冶炼设备操作机械用俯仰机构制造技术

本发明专利技术公开了冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；俯仰伸缩机构以电动缸为伸缩主体，且电动缸上端与上部结构铰接，电动缸下端与下部平台铰接；俯仰支撑机构包括：固定于下部平台上的外套筒，嵌入于外套筒中心孔内且能够轴向伸出于外套筒的内套筒和设置于外套筒内部用于驱动内套筒轴向伸缩的螺旋升降机；内套筒上端与上部结构铰接；外套筒上设置有与螺旋升降机动力输入端联结的手轮；采用上述技术方案的本发明专利技术，当该俯仰运动的行程不满足使用要求时，手轮驱动螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠旋转驱动带沿大螺母上升，最终使内套筒和外套筒实现伸缩，之后，再通过电动缸伸缩，使上部结构实现较大行程的俯仰运动。

【技术实现步骤摘要】
冶炼设备操作机械用俯仰机构
本专利技术涉及冶炼设备行业，特别涉及具有特殊要求的能够承受较大水平力且高度可调的俯仰机构。
技术介绍
冶炼设备常用到带有俯仰机构的操作机械,通常这类操作机械的空间严重受限，要求俯仰机构具有较小的结构尺寸，同时又具有较长的工作行程，还要求能够承受一定的水平力,而现有的俯仰机构不能满足上述要求,存在以下问题：1.机构尺寸较大，不能满足操作空间严重受限时的使用要求；2.高度调整比较困难；3.不能够承受较大的水平力；4.工作时噪音大；因此，开发一种结构小、工作行程长、能承受较大水平力的俯仰机构成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种能够承受较大水平力且高度可调的俯仰机构。为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；俯仰伸缩机构以电动缸为伸缩主体，且电动缸上端与上部结构铰接，电动缸下端与下部平台铰接；俯仰支撑机构包括：固定于下部平台上的外套筒，嵌入于外套筒中心孔内且能够轴向伸出于外套筒的内套筒和设置于外套筒内部用于驱动内套筒轴向伸缩的螺旋升降机；内套筒上端与上部结构铰接；外套筒上设置有与螺旋升降机动力输入端联结的手轮；内套筒内部径向设置有固定板，且固定板中心加工有通孔；螺旋升降机的丝杠穿过固定板通孔；丝杠穿过固定板通孔位置设置有带沿大螺母，且带沿大螺母凸沿部分通过压紧盘、螺栓E和垫片E紧固于固定板下端面，此处带沿大螺母凸沿部加工为两个对称设置平直端面(外滑动面)和两个对称设置的弧形端面共同形成的凸台，压紧盘上端面加工有用于带沿大螺母凸沿部分嵌入的阶梯孔，其中阶梯孔内壁与带沿大螺母凸沿部两平直端面(外滑动面)紧密贴合，与带沿大螺母凸沿部两个弧形端面存有间隙；阶梯孔的内凸台面与带沿大螺母凸沿部下端面(即带沿大螺母的下凸台面)贴合，带沿大螺母凸沿部分上端面(即带沿大螺母的上凸台面)与固定板下端面之间设置有自润滑板；另在带沿大螺母的装配中确保带沿大螺母凸沿两平直端面(外滑动面)中心线延伸方向与内套筒和上部结构铰接处承受横向力方向相同；内套筒外壁周向均匀分布有不少于3个导轨，且导轨延伸方向与内套筒伸缩方向相同；外套筒外壁装配有与导轨装配位置对应的导向轮组件；导向轮组件的导向轮径向伸入于外套筒内部最终与导轨配合导向(即，每一个导向轮组件的安装位置都预先在外套筒加工一个用于导向轮径向伸入的通孔)，其中，导向轮组件还包括：通过螺栓H和垫圈H固定于外套筒上的支座，用于装配导向轮的销轴H，设置于支座与外套筒外壁之间用于调整支座与外套筒径向装配距离的调整垫和导向轮两侧挡圈；其中，调整垫的设置主要为了能够调整导向轮伸入于外套筒内的量；内套筒外壁底部设置有径向突出的限位块，且限位块高度小于内套筒与外套筒间隙；外套筒上设置有径向伸入于外套筒内部与限位块配合卡接限位的限位螺栓，限位螺栓与限位块起到极限位置限定作用，防止内套筒和外套筒相对移动量过大，至使内套筒脱离外套筒；采用上述技术方案的本专利技术，原理说明：正常工作时，内套筒和外套筒的相对位置不变。电动缸伸缩，使上部结构实现俯仰运动。当该俯仰运动的行程不满足使用要求时，通过手轮驱动螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠开始旋转，并与带沿大螺母形成螺纹连接，推动带沿大螺母上下运动。带沿大螺母又推动自润滑板及内套筒，最终使内套筒和外套筒实现伸缩。之后，再通过电动缸伸缩，使上部结构实现较大行程的俯仰运动。技术创新点：1.通过在内套筒和外套筒之间设置螺旋升降机，实现了俯仰机构的高度可调，从而扩大了俯仰机构的工作行程；2.通过对带沿大螺母进行特殊的形状设计，同时设置自润滑板和压紧盘，实现了将俯仰机构大部分的水平力通过内套筒、导轨和导向轮组件，传递给外套筒，从而满足了俯仰机构承受较大水平力的使用要求；3.通过设置导向轮组件及调整垫，使内套筒和外套筒的间隙方便调整；4.通过设置限位螺栓、螺母和限位块，保证内套筒不会脱离外套筒，使整个俯仰机构更加安全可靠。具体优势在于：1.结构简单紧凑，制造、安装及维护方便；2.通过螺旋升降机，使俯仰机构的高度可调，从而扩大了俯仰机构的工作行程；3.通过带沿大螺母、自润滑板和压紧盘等设计，使俯仰机构能够承受较大水平力；4.通过设置导向轮组件，使内套筒和外套筒的间隙方便调整，使整个机构运行更平稳，减小了噪音；5.限位螺栓、螺母和限位块的设置，使整个机构更加安全可靠。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明本专利技术共11幅附图,其中：图1为本专利技术的整体结构主视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图2的B-B剖视图。图4为图3的C-C剖视图。图5为图1的D-D剖视图。图6导向轮组件的主视图。图7图6的E-E剖视图。图8压紧盘的主视图。图9图8的F-F剖视图。图10带沿大螺母的主视图。图11带沿大螺母的俯视图。图中：1、内套筒，2、限位螺栓，3、螺母，4、外套筒，5、手轮，6、螺栓A，7、垫圈A，8、铰座A，9、销轴A，10、开口销A，11、电动缸，12、销轴B，13、开口销B，14、螺栓B，15、垫圈B，16、铰座B，17、铰座C，18、螺栓C，19、垫圈C，20、销轴C，21、开口销C，22、铰座D，23、螺栓D，24、垫圈D，25、导向轮组件，25.1、支座，25.2、导向轮，25.3、螺栓H，25.4、垫圈H，25.5、销轴H，25.6、调整垫，25.7、挡圈，26、带沿大螺母，27、自润滑板，28、压紧盘，29、螺栓E，30、垫圈E，31、螺旋升降机，32、螺栓F，33、垫圈F，34、螺栓G，35、垫圈G，36、导轨，37、限位块，38、安装板。具体实施方式如图1、图2和图3所示的冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；其特征在于：俯仰伸缩机构以电动缸11为伸缩主体，且电动缸11上端与上部结构41铰接，电动缸11下端与下部平台40铰接；俯仰支撑机构包括：固定于下部平台40上的外套筒4，嵌入于外套筒4中心孔内且能够轴向伸出于外套筒4的内套筒1和设置于外套筒4内部用于驱动内套筒1轴向伸缩的螺旋升降机31；内套筒1上端与上部结构41铰接；外套筒4上设置有与螺旋升降机31动力输入端联结的手轮5，；内套筒1内部径向设置有固定板，且固定板中心加工有通孔；螺旋升降机31的丝杠39穿过固定板通孔；丝杠39穿过固定板通孔位置设置有带沿大螺母26，且带沿大螺母26凸沿部分通过压紧盘28、螺栓E29和垫片E30紧固于固定板下端面，此处带沿大螺母凸沿部加工为两个对称设置平直端面(外滑动面46)和两个对称设置的弧形端面共同形成的凸台，压紧盘28上端面加工有用于带沿大螺母凸沿部分嵌入的阶梯孔，其中阶梯孔内壁与带沿大螺母凸沿部两平直端面(外滑动面46)紧密贴合，与带沿大螺母凸沿部两个弧形端面存有间隙；阶梯孔的内凸台面42与带沿大螺母凸沿部下端面(即带沿大螺母的下凸台面45)贴合，带沿大螺母26凸沿部分上端面(即带沿大螺母的上凸台面44)与固定板下端面之间设置有自润滑板27；另在带沿大螺母的装配中确保带本文档来自技高网...

【技术保护点】
冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；其特征在于：所述俯仰伸缩机构以电动缸(11)为伸缩主体，且电动缸(11)上端与上部结构(41)铰接，电动缸(11)下端与下部平台(40)铰接；所述俯仰支撑机构包括：固定于下部平台(40)上的外套筒(4)，嵌入于外套筒(4)中心孔内且能够轴向伸出于外套筒(4)的内套筒(1)和设置于外套筒(4)内部用于驱动内套筒(1)轴向伸缩的螺旋升降机(31)；所述内套筒(1)上端与上部结构(41)铰接；所述外套筒(4)上设置有与螺旋升降机(31)动力输入端联结的手轮(5)。

【技术特征摘要】
1.冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；其特征在于：所述俯仰伸缩机构以电动缸(11)为伸缩主体，且电动缸(11)上端与上部结构(41)铰接，电动缸(11)下端与下部平台(40)铰接；所述俯仰支撑机构包括：固定于下部平台(40)上的外套筒(4)，嵌入于外套筒(4)中心孔内且能够轴向伸出于外套筒(4)的内套筒(1)和设置于外套筒(4)内部用于驱动内套筒(1)轴向伸缩的螺旋升降机(31)；所述内套筒(1)上端与上部结构(41)铰接；所述外套筒(4)上设置有与螺旋升降机(31)动力输入端联结的手轮(5)；所述内套筒(1)外壁周向均匀分布有不少于3个导轨(36)，且导轨(36)延伸方向与内套筒(1)伸缩方向相同；所述外套筒(4)外壁装配有与导轨(36)装配位...

【专利技术属性】
技术研发人员：时军奎，田树海，周德智，王丙文，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21