【技术实现步骤摘要】
一种轨枕快速更换机
本技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕快速更换机。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称:天窗)内完成工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨枕快速更换机。 本技术是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力，所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀； 所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两...
【技术保护点】
一种轨枕快速更换机，其特征在于：是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力； 所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件...
【技术特征摘要】
1.一种轨枕快速更换机，其特征在于:是由石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件、第六摄像组件和监视器组成，轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵弓I车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力； 所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个V形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段； 所述的振动推石装置是由第一升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂； 所述的振动推石组件是由吊架、第二振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第二振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成； 所述的四螺母同步装拆装置是由第二升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成，第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒V型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成；双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘； 所述的提轨转枕装置是由第一提轨装置和转枕装置组成，第一提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板； 所述的转枕装置由第三升降机构和转枕组件组成，第三升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒； 所述的推拉轨枕装置是由固定套筒、伸缩套筒、油缸、两个第一阻力组件、两个第二阻力组件和抓取组件组成，固定套筒上设有两个第一双耳环、两个第二双耳环和四个方孔，伸缩套筒上设有两个第一曲面阻力滑道、两个第二曲面阻力滑道、两个安装沉孔、两个单耳环和长方槽；油缸的缸体上设有法兰盘、活塞杆伸出端设有法兰盘；第一阻力组件是由第一阻力杆、扭簧和销轴组成，第一阻力杆设有销孔和圆柱面，第二阻力组件是由第二阻力杆、扭簧和销轴组成，第二阻力杆设有销孔和圆柱面； 所述的抓取组件是由机械爪、机械爪加力组件和机械爪位置控制组件组成，机械爪是由第一杠杆、第二杠杆、两个第一销轴、两个压板和两个第二销轴组成，第一杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，第二杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环，机械爪加力组件是由推拉圆杆、套筒、第一截锥涨块、第二截锥涨块、两个撑块、两个滑动定位销、两个螺旋拉簧、两个撑块双向限位板和两个加力板组成，推拉圆杆设有法兰盘、螺纹轴段和圆轴段；截锥涨块设有轴孔和锥面，撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、两个对称的少半椭圆锥孔和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，撑块双向限位板设有杠杆限位板和方孔，机械爪位置控制组件是由悬架、第一半轴、第二半轴、两个扭簧、不完全齿轮和螺母组成，悬架设有轴孔、第一悬臂梁、第一齿条、第二悬臂梁、第二齿条，第一半轴设有双耳环、内螺纹孔和轴颈，第二半轴设有双耳环和外螺纹轴段； 所述的轨枕吊运装置是由第二提轨装置和悬挂梁式起重机组成，第二提轨装置与第一提轨装置完全一样；所述的悬挂梁式起重机由机架、两个伸缩横梁、两个油缸、悬挂运动纵梁、两个第一运行小车、第二运行小车、起升机构和抓脱装置组成，机架由两个下横梁、四个立柱、两个固定横梁和两个固定纵梁组成，固定横梁设有安装油缸和伸缩梁的阶梯长方孔、法兰盘； 所述的伸缩横梁是由第一槽钢、第二槽钢和数个螺栓组成，第一槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔，第二槽钢设有凸缘，凸缘设有数个螺栓孔， 油缸的缸体上设有法兰盘，活塞杆伸出端设有法兰盘，悬挂运动纵梁是由两个悬臂连接梁和工字钢梁组成，悬臂连接梁设有单耳环和方形法兰盘； 所述的第一运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第一驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和车架组成，第一驱动装置设有输出轴和法兰盘；车架是由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第一连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环； 所述的第二运行小车是由制动器、减速器和电动机一体的第二驱动装置、主动轮、三个从动轮、三个从动轮轴和和车架组成，第二驱动装置设有输出轴和法兰盘，车架由第一箱体、第一端盖、第二箱体、第二端盖和第二连接板组成，第一箱体设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第一端盖设有第一驱动装置输出轴孔和从动轮轴孔，第二箱体设有两个从动轮轴孔，第二端盖设有两个从动轮轴孔，第一连接板设有双耳环和两个限位柱； 所述的起升机构是由制动器、减速器和电动机一体的第三驱动装置、空心上横梁、卷筒、第一定滑轮、第一钢缆、对称设置的两个串联平行四杆机构、空心下横梁、第二钢缆和安装圆孔盖板组成，空心上横梁设有第一双耳环、四个第二双耳环、单耳环、安装圆孔和安装方孔，第三驱动装置设有输出轴和法兰盘，第一定滑轮是由滑轮、销轴、滑轮架、推力轴承和螺母组成，滑轮架设有销轴孔和支撑装轴，支撑轴设有螺纹段；串联平行四杆机构是由空心上横梁、空心下横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成；空心下横梁设有四个第一双耳环、安装圆孔、两个第一圆孔、第二圆孔、两个方孔、四个方沉孔和四个第二双耳环； 所述的抓脱装置是由空心下横梁、两个定滑轮、两个电磁限位阀和两个抓脱机构和安装圆孔盖板组成，定滑轮由滑轮、滑轮支架和销轴组成，滑轮支架设有销轴孔，电磁限位阀设有固连于阀芯的限位杆和法兰盘； 所述的抓脱机构由阶梯圆拉杆、第一支撑、第二支撑、截锥涨块、第一撑块、第二撑块、两个加力板、两个滑动定位销、复位螺旋压簧、两个螺旋拉簧、套筒、两个六角螺母、两个杠杆、两个压板、两个撑块双向定位板、两个第一销轴和两个第二销轴组成，撑块双向定位板设有方孔；阶梯圆拉杆设有螺纹杆段、第一杆段、第二杆段、第三杆段和圆环，第一支撑设有圆孔，第二支撑设有方形法兰盘和圆孔，截锥涨块设有圆孔和限位板，第一撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，第二撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、少半椭圆锥面和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，杠杆设有第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡月父层和双耳环； 所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个第四升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成； 所述的第四升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔； 所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔； 所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴； 第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔； 旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔； 所述的振动装置由第四升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、第三振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成； 所述的第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件、第五摄像组件和第六摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成；摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上； 下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第一振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个V形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁』形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间； 右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第一升降机构； 第一摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第一升降机构的下横梁上； 两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第二振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件； 四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置； 第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴，穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销...
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