一种定角度多轴组合运动装置制造方法及图纸

一种定角度多轴组合运动装置，在第一安装支座板上固定有直线运动导轨，直线运动导轨上安装直线运动滑块，直线运动滑块上固定有第二安装支座板，在第一安装支座板尾部固定有第一弹簧吊支座，其上设置有第一弹簧吊，第一弹簧吊的弹性拉绳连接第二安装支座板，在第二安装支座板通过第一带座轴承和第二带座轴承安装有转动轴，转动轴的首端连接第三安装支座板，第三安装支座板的两侧设安装有滑动光轴的直线轴承，滑动光轴的顶端连接有顶端固定块，底端连接有扭矩枪安装机构，转动轴的尾端连接安装有第二弹簧吊的第二弹簧吊支座，其弹性拉绳通过惰轮连接固定在扭矩枪固定块上的勾板。本实用新型专利技术确保操作时既可以确保螺栓旋入的位置准确性，还可以保证螺栓的垂直旋入。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种定角度多轴组合运动装置
本技术涉及一种用于扭矩枪组装的装置。特别是涉及一种定角度多轴组合运动装置
技术介绍
根据客户的需求，为了提高零件之间的定位关系并保证紧固力大小准确可靠，需要保证扭矩枪轴心线平行于螺孔轴心线，从而确保螺钉以最佳角度旋入螺孔。原先为了实现该要求，需要采用以多组平行四连杆机构组合在一起，再配合以滑轨，弹簧，来实现末端的扭矩枪轴心线平行于螺孔轴心线。但该结构非常复杂，由于外旋臂过长，而且为了保证末端的定位强度，则需要以增大旋臂的截面为代价，这样就导致了整个旋臂质量大，在作业的时候，操作者要使用很大的力才能拉动该机构，易疲劳，影响工作情绪，不适合长期频繁使用。同时由于该机构质量很大，就导致了其运动惯量很大。而使用适用扭矩枪打螺丝这个步骤本身需要将螺栓准确对准螺孔，过大的运动惯量就导致了操作者很难将螺栓准确对准螺孔，无法确保机构在指定位置停下，就很容易造成螺栓的旋入角度不正确。本技术解决了上述问题，可以实现在可动范围内的任意一点，保证扭矩枪轴心线平行于螺孔轴心线，从而确保螺钉以最佳角度旋入螺孔。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可以实现在可动范围内的任意一点，保证扭矩枪轴心线平行于螺孔轴心线，从而确保螺钉以最佳角度旋入螺孔的定角度多轴组合运动装置。 本技术所采用的技术方案是:一种定角度多轴组合运动装置，包括有第一安装支座板，在所述第一安装支座板的前侧面上沿长度方向固定设置有直线运动导轨，所述的直线运动导轨上安装有直线运动滑块，在所述的直线运动滑块上固定有第二安装支座板，在所述第一安装支座板前侧面的尾部相垂直的固定有第一弹簧吊支座，所述的第一弹簧吊支座上设置有第一弹簧吊，第一弹簧吊的弹性拉绳连接所述第二安装支座板，在所述第二安装支座板前侧面的首部和尾部对应的设置有第一带座轴承和第二带座轴承，所述第一带座轴承和第二带座轴承上安装有转动轴，所述转动轴的首端贯穿设置在第二安装支座板首部的第一带座轴承与第三安装支座板固定连接，所述第三安装支座板的两侧各固定一个直线轴承，两个直线轴承内分别贯穿的安装有滑动光轴，两个滑动光轴的顶端固定连接有顶端固定块，两个滑动光轴的底端固定连接有由扭矩枪固定块和扭矩枪扣紧环组成的扭矩枪安装机构，所述转动轴的尾端贯穿所述设置在第二安装支座板尾部的第二带座轴承固定连接有第二弹簧吊支座，所述的第二弹簧吊支座上安装有第二弹簧吊，所述第二弹簧吊的弹性拉绳通过安装在第二安装支座板首端的惰轮连接固定在所述扭矩枪固定块上的勾板。 所述的扭矩枪固定块的一侧连接有手动拉杆。 所述的第二安装支座板的尾部固定设置有水平拉绳固定块，所述的第一弹簧吊的弹性拉绳是通过钩挂在所述的水平拉绳固定块上而与所述的第二安装支座板相连。 所述的第二安装支座板的底部固定有水平滑动限位块，所述的第一安装支座板的底部设置有位于所述水平滑动限位块两侧、能够将所述的水平滑动限位块限定在一个安全可控的运动范围之内的第一挡停块和第二挡停块。 所述的转动轴上固定设置有摆动块，所述的第二安装支座板上与所述的摆动块相对应处设置有能够限定所述的摆动块随转动轴旋转所摆动的角度的转轴摆动挡块。 所述的顶端固定块在对应所述第二安装支座板的一侧水平的设置有定位销杆，在所述第二安装支座板上通过连接件能够调节的设置有当顶端固定块随所述的滑动光轴下移时用于接收所述的定位销杆的左V型定位槽和右V型定位槽。 本技术的一种定角度多轴组合运动装置，将整个多轴组合运动定位机构简化，用最简单的直线运动和轴向转动取代现有的平行四连杆机构，可以确保操作该机构作业时，扭矩枪在任意一点可以垂直于螺孔平面将螺栓旋入，同时还可以在指定点进行精确定位，既可以确保螺栓旋入的位置准确性，还可以保证螺栓的垂直旋入。同时，本技术尽可能的使用铝制轻型材料，大大减轻了结构的重量，在易用性，方便性和机构准确性上大幅度提升。因此，本技术非常易于实现生产过程中的自动化，适合在大规模生产条件下应用。. 【附图说明】 图1是本技术的整体结构示意图； 图2是图1的正面视图； 图3是图2的A-A剖视图； 图4是图1的左侧视图； 图5是图4的B-B剖视图。 图中 1:第一安装支座板2:直线运动导轨 3:直线运动滑块4:第二安装支座板 5:第一弹簧吊支座6:第一弹簧吊 7:水平拉绳固定块8:第二挡停块 9:水平滑动限位块10:第一挡停块 11:转动轴12:第一带座轴承 13:第二带座轴承14:转轴摆动挡块 15:摆动块16:第三安装支座板 17:直线轴承18:滑动光轴 19:扭矩枪固定块20:顶端固定块 21:定位销杆22:左V型定位槽 23:右V型定位槽24:扭矩枪扣紧环 25:手动拉杆26:第二弹簧吊 27:惰轮28:勾板 29:弹性拉绳30:第二弹簧吊支座 31:弹性拉绳 【具体实施方式】 下面结合实施例和附图对本技术的一种定角度多轴组合运动装置做出详细说明。 本技术的一种定角度多轴组合运动装置，包括有第一安装支座板1，在所述第一安装支座板I的前侧面上沿长度方向固定设置有直线运动导轨2，所述的直线运动导轨2上安装有直线运动滑块3，直线运动滑块3则可以在直线运动导轨2上水平滑动。在所述的直线运动滑块3上固定有第二安装支座板4，这样经由直线运动滑块3与直线运动导轨2的滑动配合关系来实现第二安装支座板4于第一安装支座板I可拉出缩回的动作。在所述第一安装支座板I前侧面的尾部相垂直的固定有第一弹簧吊支座5，所述的第一弹簧吊支座5上设置有第一弹簧吊6，第一弹簧吊6的弹性拉绳29连接所述第二安装支座板4。所述的第二安装支座板4的尾部固定设置有水平拉绳固定块7，所述的第一弹簧吊6的弹性拉绳29是通过钩挂在所述的水平拉绳固定块7上而与所述的第二安装支座板4相连。此结构实现当第二安装支座板4被水平拉出后，一旦作用力撤销，第一弹簧吊6会自动将第二安装支座板4拉回到原位。 所述的第二安装支座板4的底部固定有水平滑动限位块9，所述的第一安装支座板I的底部设置有位于所述水平滑动限位块9两侧、能够将所述的水平滑动限位块9限定在一个安全可控的运动范围之内的第一挡停块10和第二挡停块8。 以上所述的结构构成了本技术的一种定角度多轴组合运动装置的水平拉伸缩回运动。 在所述第二安装支座板4前侧面的首部和尾部对应的设置有第一带座轴承12和第二带座轴承13，所述第一带座轴承12和第二带座轴承13上安装有转动轴11。所述的转动轴11上固定设置有摆动块15，所述的第二安装支座板4上与所述的摆动块15相对应处设置有能够限定所述的摆动块15随转动轴11旋转所摆动的角度的转轴摆动挡块14。转动轴11只能相对第一带座轴承12和第二带座轴承13的轴心进行转动，而不会产生沿轴向方向的相对位置移动。安装在第二安装支座板4上的转轴摆动挡块14会限定安装在转动轴11上的摆动块15的摆动角度，从而防止转动轴11的摆动角度过大，超出使用范围。 以上所述的结构构成了本技术的一种定角度多轴组合运动装置的轴向转动运动。 所述转动轴11的首端贯穿设置在第二安装支座板4首部的第一带座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定角度多轴组合运动装置，包括有第一安装支座板(1)，其特征在于，在所述第一安装支座板(1)的前侧面上沿长度方向固定设置有直线运动导轨(2)，所述的直线运动导轨(2)上安装有直线运动滑块(3)，在所述的直线运动滑块(3)上固定有第二安装支座板(4)，在所述第一安装支座板(1)前侧面的尾部相垂直的固定有第一弹簧吊支座(5)，所述的第一弹簧吊支座(5)上设置有第一弹簧吊(6)，第一弹簧吊(6)的弹性拉绳(29)连接所述第二安装支座板(4)，在所述第二安装支座板(4)前侧面的首部和尾部对应的设置有第一带座轴承(12)和第二带座轴承(13)，所述第一带座轴承(12)和第二带座轴承(13)上安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的首端贯穿设置在第二安装支座板(4)首部的第一带座轴承(12)与第三安装支座板(16)固定连接，所述第三安装支座板(16)的两侧各固定一个直线轴承(17)，两个直线轴承(17)内分别贯穿的安装有滑动光轴(18)，两个滑动光轴(18)的顶端固定连接有顶端固定块(20)，两个滑动光轴(18)的底端固定连接有由扭矩枪固定块(19)和扭矩枪扣紧环(24)组成的扭矩枪安装机构，所述转动轴(11)的尾端贯穿所述设置在第二安装支座板(4)尾部的第二带座轴承(13)固定连接有第二弹簧吊支座(30)，所述的第二弹簧吊支座(30)上安装有第二弹簧吊(26)，所述第二弹簧吊(26)的弹性拉绳(31)通过安装在第二安装支座板(4)首端的惰轮(27)连接固定在所述扭矩枪固定块(19)上的勾板(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种定角度多轴组合运动装置，包括有第一安装支座板(1)，其特征在于，在所述第一安装支座板(1)的前侧面上沿长度方向固定设置有直线运动导轨(2)，所述的直线运动导轨(2)上安装有直线运动滑块(3)，在所述的直线运动滑块(3)上固定有第二安装支座板(4)，在所述第一安装支座板(1)前侧面的尾部相垂直的固定有第一弹簧吊支座(5)，所述的第一弹簧吊支座(5)上设置有第一弹簧吊￠)，第一弹簧吊(6)的弹性拉绳(29)连接所述第二安装支座板(4)，在所述第二安装支座板(4)前侧面的首部和尾部对应的设置有第一带座轴承(12)和第二带座轴承(13)，所述第一带座轴承(12)和第二带座轴承(13)上安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的首端贯穿设置在第二安装支座板(4)首部的第一带座轴承(12)与第三安装支座板(16)固定连接，所述第三安装支座板(16)的两侧各固定一个直线轴承(17)，两个直线轴承(17)内分别贯穿的安装有滑动光轴(18)，两个滑动光轴(18)的顶端固定连接有顶端固定块(20)，两个滑动光轴(18)的底端固定连接有由扭矩枪固定块(19)和扭矩枪扣紧环(24)组成的扭矩枪安装机构，所述转动轴(11)的尾端贯穿所述设置在第二安装支座板(4)尾部的第二带座轴承(13)固定连接有第二弹簧吊支座(30)，所述的第二弹簧吊支座(30)上安装有第二弹簧吊(26)，所述第二弹簧吊(26)的弹性拉绳(31)通过安装在第二安装支座板(4)首端的惰轮(27)连接固定在所述扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕邦英，
申请(专利权)人：天津容大机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12