一种遥控无人驾驶全电电磁坦克制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身、行走驱动器和炮台和控制电路，车身通过销轴与行走驱动器以铰接形式连接，行走驱动器能绕销轴转动；车身通过转台步进电机与炮台通过过盈连接形式连接，炮台在转台步进电机轴的带动下左右转动；该全电电磁坦克中电磁炮的炮弹发射动力由电磁力转化而来，具有噪音小、初速度高等优点，另外，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差；驾驶、装弹等有人化操作等问题，虽然采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身、行走驱动器和炮台和控制电路，车身通过销轴与行走驱动器以铰接形式连接，行走驱动器能绕销轴转动；车身通过转台步进电机与炮台通过过盈连接形式连接，炮台在转台步进电机轴的带动下左右转动；该全电电磁坦克中电磁炮的炮弹发射动力由电磁力转化而来，具有噪音小、初速度高等优点，另外，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差；驾驶、装弹等有人化操作等问题，虽然采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。【专利说明】一种遥控无人驾驶全电电磁坦克
本技术涉及一种坦克模型玩具，具体是一种遥控无人驾驶全电电磁坦克。
技术介绍
随着科技的飞速发展，越来越多的新科技首先应用于军事方面从一战过后坦克在英国有雏形以后，将近一个多世纪。历经第二次世界大战以及各种大小战争，坦克也在适应着历史的潮流在不断更新发展。在现代战争中取胜在很大程度上取决于所采用的陆军战术武器系统。然而主战坦克在战术武器系统中占有特殊位置。与其他武器相比，主战坦克对常规、化学和核武器的杀伤作用具有最强的稳定性。坦克的高机动性使它能快速利用火力和核打击的成果。以上性能决定了主战坦克在陆地常规和核战争中作为进行积极、决定性和灵活的作战行动的大规模有效工具具有重要的现代意义由于上述现代主战坦克面临的各种问题，因此各种对未来坦克的假设以及猜测层出不穷。最多的便是电磁炮坦克，由于单兵以及空中反坦克力量的不断壮大，未来坦克绝不能再像二战中的主战坦克一样走厚装甲强火炮路线，因为在现在三位一体饱和打击下再厚的装甲也无法抵抗空中和单兵反坦克火炮的攻击。因此对于未来的主战坦克应该走轻量化路线，以加强坦克的机动能力以及隐身性能，提升坦克在作战时的生存能力。 玩具类的坦克模型产品，是参照现实坦克技术性能参数而来。并在现有坦克基础之上做了大量的有益改进与创新。例如:全电动力，各项动力性能参数稳定可靠，电机驱动噪音小隐蔽性能好；12X12全时驱动，提高行车稳定性与通过能力；电磁炮台，炮弹发射动力由电磁力转化而来，噪音小、初速度高；无人化自动装弹上膛等；是未来坦克的发展方向。玩具类的坦克采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差，驾驶、装弹等有人化操作等问题。 为实现上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身、行走驱动器和炮台和控制电路，车身通过销轴与行走驱动器以铰接形式连接，行走驱动器能绕销轴转动；车身通过转台步进电机与炮台通过过盈连接形式连接，炮台在转台步进电机轴的带动下左右转动； 所述炮台由炮台底板与炮管步进电机通过螺钉连接，炮管步进电机与炮管固定板通过过盈连接形式连接，炮管固定板与装弹电机通过螺钉连接，炮管在炮管步进电机轴的带动下上下摆动；装弹电机与曲柄滑块装弹机构通过过盈连接形式连接，装弹电机为自动装弹提供动力；电磁加速线圈与光电传感器通过胶水连接组成炮管，炮管为炮弹提供动力；炮管与炮管固定板通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台。 作为本技术进一步的方案:所述车身由车身板与销轴通过过盈连接形式连接，以及车身板与转台步进电机通过螺钉形式连接。 作为本技术进一步的方案:所述行走驱动器由固定板与两台车轮驱动器通过螺钉连接，车轮驱动器与车轮通过过盈连接形式连接，车轮在车轮驱动器轴的带动下正反转动。 作为本技术进一步的方案:所述控制电路由底盘控制电路及炮台控制电路构成。 作为本技术再进一步的方案:所述底盘控制电路由底盘控制AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号接收模块以及电机驱动模块组成；其中底盘控制AT89S52单片机处理整个底盘电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度，NRF24L01无线信号接收模块接收遥控器信号交由单片机处理，电机驱动模块控制电机的正反转及速度的高低。 作为本技术再进一步的方案:所述炮台控制电路由炮台控制AT89S52单片机、步进电机驱动模块、装夹弹丸检测电路、装弹电机控制电路、装弹检测指示电路、瞄准激光控制电路、电磁炮电容充电电路、电磁炮电容充电完成提示电路、直流升压电路、电磁炮发射控制电路以及电磁炮炮弹加速电路组成；其中炮台控制AT89S52单片机处理整个炮台电路数字信号，步进电机驱动模块控制炮管步进电机动作，装夹弹丸检测电路用于检测弹丸是否装夹到位，装弹电机控制电路用于控制装弹电机动作，装弹检测指示电路用于指示弹丸是否装夹到位，瞄准激光控制电路用于控制瞄准激光的亮灭，电磁炮电容充电电路用于控制电磁炮电容充电与否，直流升压电路将低压直流电升压到高电压为电磁炮供电，电磁炮发射控制电路用于控制炮弹发射，电磁炮炮弹加速电路检测炮弹在跑堂内的位置控制不同阶段的电磁加速线圈为炮弹加速。 作为本技术再进一步的方案:本技术遥控无人驾驶全电电磁坦克，还配套设有电磁坦克遥控器，该电磁坦克遥控器由遥控AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号发射模块、操纵按钮及炮台控制手柄组成；其中，遥控AT89S52单片机处理整个遥控器电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度或者电磁炮台电容充电时间，NRF24L01无线信号发射模块将单片机处理过的控制控制信号发送给坦克接收到，操纵按钮及炮台控制手柄用于采集操控信号。 与现有技术相比，本技术的有益效果是:该全电电磁坦克中电磁炮的炮弹发射动力由电磁力转化而来，具有噪音小、初速度高等优点，另外，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差；驾驶、装弹等有人化操作等问题，虽然采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。 【专利附图】【附图说明】 图1为遥控无人驾驶全电电磁坦克的整体结构示意图； 图2为遥控无人驾驶全电电磁坦克中车身的结构示意图； 图3为遥控无人驾驶全电电磁坦克中行走驱动器的结构示意图； 图4为遥控无人驾驶全电电磁坦克中炮台的结构示意图； 图5为遥控无人驾驶全电电磁坦克的控制电路图； 图6为遥控无人驾驶全电电磁坦克配套电磁坦克遥控器的电路图； 图7为电磁坦克遥控器的程序原理流程图； 图8为遥控无人驾驶全电电磁坦克的程序原理流程图； 图中:车身1，车身板1.1，销轴1.2，转台步进电机1.3 ;行走驱动器2，固定板2.1，车轮驱动器2.2，车轮2.3 ;炮台3，炮台底板3.1，炮管步进电机3.2，炮管固定板3.3，装弹电机3.4,曲柄滑块装弹机构3.5,电磁加速线圈3.7,光电传感器3.6,炮管3.8。 【具体实施方式】 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 请参阅图1，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身（1）、行走驱动器（2）和炮台（3）和控制电路，其特征在于，车身（1）通过销轴（1.2）与行走驱动器（2）以铰接形式连接，行走驱动器（2）能绕销轴（1.2）转动；车身（1）通过转台步进电机（1.3）与炮台（3）通过过盈连接形式连接，炮台（3）在转台步进电机（1.3）轴的带动下左右转动；所述炮台（3）由炮台底板（3.1）与炮管步进电机（3.2）通过螺钉连接，炮管步进电机（3.2）与炮管固定板（3.3）通过过盈连接形式连接，炮管固定板（3.3）与装弹电机（3.4）通过螺钉连接，炮管（3.8）在炮管步进电机（3.2）轴的带动下上下摆动；装弹电机（3.4）与曲柄滑块装弹机构（3.5）通过过盈连接形式连接，装弹电机（3.4）为自动装弹提供动力；电磁加速线圈（3.7）与光电传感器（3.6）通过胶水连接组成炮管（3.8），炮管（3.8）为炮弹提供动力；炮管（3.8）与炮管固定板（3.3）通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炜，
申请(专利权)人：罗炜，
类型：新型
国别省市：江西;36