减速机损坏状态通知装置、带减速机损坏状态通知功能的机械系统以及记录有减速机损坏状态通知程序的介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减速机损坏状态通知装置，具备：损坏状态通知单元，其通知减速机的损坏状态；阈值设定单元，其设定用于使上述损坏状态通知单元发出通知的阈值；以及载荷接受单元，其接受施加于上述减速机的载荷的输入。在由上述颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了上述阈值的情况下，上述损坏状态通知单元通知与该阈值对应的上述减速机的损坏状态。上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷相应的上述阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速机损坏状态通知装置、带减速机损坏状态通知功能的机械系统以及记录有减速机损坏状态通知程序的介质
本专利技术涉及一种用于通知机械的减速机的损坏状态的减速机损坏状态通知装置，该机械具备减速机和用于检测该减速机的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器。
技术介绍
以往，作为用于检测机械的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器，公知有如下油劣化度传感器：在从红外LED(发光二极管：LightEmittingDiode)到光电二极管的光路上形成用于润滑油侵入的油侵入用空隙部，根据光电二极管的受光量来测量油侵入用空隙部内的润滑油对于红外LED的出射光的光吸收量，由此判断与测量出的光吸收量相关的润滑油的劣化度(例如参照专利文献1、2)。然而，虽然专利文献1、2所记载的油劣化度传感器能够测量润滑油中的不溶物的浓度作为润滑油的劣化度，但存在无法确定润滑油中的污染物质的种类的问题。作为确定润滑油中的污染物质的种类的技术，公知有如下技术：利用LED向过滤润滑油后的膜过滤器照射光，通过受光元件将来自膜过滤器上的污染物质的反射光转换为RGB的数字值，根据转换得到的RGB的数字值来确定润滑油中的污染物质的种类(例如参照非专利文献1、2)。专利文献1：日本特开平7-146233号公报专利文献2：日本特开平10-104160号公报非专利文献1：山口智彦、外4名、「潤滑油汚染物質の色相判別法」、福井大学工学部研究報告、2003年3月、第51巻、第1号、p.81－88非专利文献2：本田知己、「潤滑油の劣化診断·検査技術」、精密工学会誌、2009年、第75巻、第3号、p.359－362
技术实现思路
专利技术要解决的问题非专利文献1、2所记载的技术需要从机械中取出润滑油并通过膜过滤器来过滤，存在欠缺即时性的问题。本申请的专利技术人开发出一种润滑油劣化传感器，其被设置于具备减速机的机械，能够即时地确定减速机的润滑油中的污染物质的种类和量。该润滑油劣化传感器(以下称“新传感器”)具备：发光元件，其发出光；颜色受光元件，其检测所接受的光的颜色；以及间隙形成构件，其形成有油用间隙并使光透过，该油用间隙是减速机的润滑油侵入用的间隙并配置在从发光元件到颜色受光元件的光路上。而且，本申请的专利技术人开发出一种减速机损坏状态通知装置，其在由新传感器的颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了规定的阈值的情况下，通知与该阈值对应的减速机的损坏状态。然而，本申请的专利技术人发现：由新传感器的颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差同减速机的损坏状态之间的关系因施加于减速机的载荷等减速机的使用条件不同而不同。在由新传感器的颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差同减速机的损坏状态之间的关系不固定的情况下，上述减速机损坏状态通知装置存在无法高精度地通知减速机的损坏状态的问题。本专利技术的目的在于提供一种即使在减速机的使用条件不同的情况下也能够高精度地通知减速机的损坏状态的减速机损坏状态通知装置。用于解决问题的方案根据本专利技术的优点，提供一种减速机损坏状态通知装置，用于通知具备减速机以及用于检测上述减速机的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器的机械的上述减速机的损坏状态，其中，上述润滑油劣化传感器具备：发光元件，其发出光；颜色受光元件，其检测所接受的光的颜色；以及间隙形成构件，其形成有油用间隙并使光透过，该油用间隙被上述润滑油侵入并且配置在从上述发光元件到上述颜色受光元件的光路上，上述减速机损坏状态通知装置具备：损坏状态通知单元，其构成为通知上述减速机的损坏状态；阈值设定单元，其构成为设定用于使上述损坏状态通知单元发出通知的阈值；以及载荷接受单元，其构成为接受施加于上述减速机的载荷的输入，在由上述颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了由上述阈值设定单元设定的上述阈值的情况下，上述损坏状态通知单元通知与该阈值对应的上述减速机的损坏状态，上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷相应的上述阈值。也可以是，上述减速机具备：外壳，其具有内齿轮；支承体，其以能够旋转的方式被上述外壳支承；外齿轮，其与上述内齿轮啮合；以及曲轴，其构成为以能够旋转的方式被上述支承体和上述外齿轮支承，与从外部输入的旋转运动相应地使上述外齿轮相对于上述外壳偏心旋转，上述载荷接受单元接受沿以上述外壳和上述支承体相对旋转时的旋转轴为中心的旋转方向施加于上述减速机的载荷以及沿以与上述旋转轴正交的轴为中心的旋转方向施加于上述减速机的载荷中的至少一个。也可以是，上述机械还具备载荷传感器，该载荷传感器构成为检测施加于上述减速机的载荷，上述载荷接受单元接受由上述载荷传感器检测出的上述载荷的输入。也可以是，上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷在规定期间内的平均值相应的上述阈值。也可以是，上述减速机损坏状态通知装置还具备润滑油温度接受单元，该润滑油温度接受单元构成为接受上述润滑油的温度的输入，上述阈值设定单元设定还与由上述润滑油温度接受单元接受了输入的上述润滑油的温度相应的上述阈值。也可以是，上述机械还具备润滑油温度传感器，该润滑油温度传感器构成为检测上述润滑油的温度，上述润滑油温度接受单元接受由上述润滑油温度传感器检测出的上述润滑油的温度的输入。也可以是，上述阈值设定单元设定与由上述润滑油温度接受单元接受了输入的上述润滑油的温度在规定期间内的平均值相应的上述阈值。也可以是，上述阈值包含与上述减速机的损坏可能性对应的多个等级的阈值。根据本专利技术的其它优点，提供一种带减速机损坏状态通知功能的机械系统，其具备上述的减速机损坏状态通知装置以及构成为通过上述减速机损坏状态通知装置通知上述减速机的损坏状态的上述机械。根据本专利技术的其它优点，提供一种带减速机损坏状态通知功能的机械系统，其具备上述的减速机损坏状态通知装置以及通过上述减速机损坏状态通知装置通知上述减速机的损坏状态的上述机械，其中，上述润滑油温度传感器内置于上述润滑油劣化传感器。根据本专利技术的其它优点，提供一种介质，其记录有使计算机作为上述的减速机损坏状态通知装置发挥功能的减速机损坏状态通知程序。专利技术的效果本专利技术的减速机损坏状态通知装置与施加于减速机的载荷相应地设定用于通知减速机的损坏状态的阈值，因此即使在作为减速机的使用条件的施加于减速机的载荷不同的情况下，也能够高精度地通知减速机的损坏状态。本专利技术的减速机损坏状态通知装置与沿以外壳和支承体相对旋转时的旋转轴为中心的旋转方向施加于减速机的载荷(以下称作“负荷扭矩”)以及沿以与该旋转轴正交的轴为中心的旋转方向施加于减速机的载荷(以下称作“负荷力矩”)中的至少一个相应地设定用于通知减速机的损坏状态的阈值，因此即使在作为减速机的使用条件的减速机的负荷扭矩和负荷力矩中的至少一个不同的情况下，也能够高精度地通知减速机的损坏状态。本专利技术的减速机损坏状态通知装置与实际施加于减速机的载荷相应地设定用于通知减速机的损坏状态的阈值，因此能够与实际施加于减速机的载荷相应地高精度地通知减速机的损坏状态。本专利技术的减速机损坏状态通知装置与在规定期间内实际施加于减速机的载荷的平均值相应地设定用于通知减速机的损坏状态的阈值，因此能够防止在施加于减速机的载荷一时地急剧变化的情况下错误地通知减速机的损坏状态。本专利技术的减速机损坏状态通知装置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机损坏状态通知装置，用于通知具备减速机以及用于检测上述减速机的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器的机械的上述减速机的损坏状态，其中，上述润滑油劣化传感器具备：发光元件，其发出光；颜色受光元件，其检测所接受的光的颜色；以及间隙形成构件，其形成有油用间隙并使光透过，该油用间隙被上述润滑油侵入并且配置在从上述发光元件到上述颜色受光元件的光路上，上述减速机损坏状态通知装置具备：损坏状态通知单元，其构成为通知上述减速机的损坏状态；阈值设定单元，其构成为设定用于使上述损坏状态通知单元发出通知的阈值；以及载荷接受单元，其构成为接受施加于上述减速机的载荷的输入，在由上述颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了由上述阈值设定单元设定的上述阈值的情况下，上述损坏状态通知单元通知与该阈值对应的上述减速机的损坏状态，上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷相应的上述阈值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.17 JP 2012-1131271.一种减速机损坏状态通知装置，用于通知具备减速机以及用于检测上述减速机的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器的机械的上述减速机的损坏状态，其中，上述润滑油劣化传感器具备：发光元件，其发出光；颜色受光元件，其检测所接受的光的颜色；以及间隙形成构件，其形成有油用间隙并使光透过，该油用间隙被上述润滑油侵入并且配置在从上述发光元件到上述颜色受光元件的光路上，上述减速机损坏状态通知装置具备：损坏状态通知单元，其构成为通知上述减速机的损坏状态；阈值设定单元，其构成为设定用于使上述损坏状态通知单元发出通知的阈值；以及载荷接受单元，其构成为接受施加于上述减速机的载荷的输入，在由上述颜色受光元件检测出的颜色与规定颜色的色差达到了由上述阈值设定单元设定的上述阈值的情况下，上述损坏状态通知单元通知与该阈值对应的上述减速机的损坏状态，上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷相应的上述阈值。2.根据权利要求1所述的减速机损坏状态通知装置，其特征在于，上述减速机具备：外壳，其具有内齿轮；支承体，其以能够旋转的方式被上述外壳支承；外齿轮，其与上述内齿轮啮合；以及曲轴，其构成为以能够旋转的方式被上述支承体和上述外齿轮支承，与从外部输入的旋转运动相应地使上述外齿轮相对于上述外壳偏心旋转，上述载荷接受单元接受沿以上述外壳和上述支承体相对旋转时的旋转轴为中心的旋转方向施加于上述减速机的载荷以及沿以与上述旋转轴正交的轴为中心的旋转方向施加于上述减速机的载荷中的至少一个。3.根据权利要求1所述的减速机损坏状态通知装置，其特征在于，上述机械还具备载荷传感器，该载荷传感器构成为检测施加于上述减速机的载荷，上述载荷接受单元接受由上述载荷传感器检测出的上述载荷的输入。4.根据权利要求3所述的减速机损坏状态通知装置，其特征在于，上述阈值设定单元设定与由上述载荷接受单元接受了输入的上述载荷在规定期间内的平均值相应的上述阈值。5.根据权利要求1所述的减速机损坏状态通知装置，其特征在于，上述减速机损坏...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP