一种汽车导航推荐车线引导的方法技术

一种汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报形式提醒用户；推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，推荐车线详细判定方案如下：推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，路口距离，两个路口的车线信息。本发明专利技术的优点：提供的创新功能，为用户推算出最优先的车线，为用户提供安全、便捷、高效的行驶路线，避免行车途中尽少变换车线，也降低了驾驶危险，保障了车内人员和车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车导航系统领域，特别涉及了。
技术介绍
随着汽车电子行业的迅速发展，汽车导航系统开始越来越多的为购车人熟悉和接受。汽车导航系统，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、路线计算、实时语音引导、实时画面引导、检索等服务的综合体。传统的车线功能，只提示用户道路的车线转向信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是，为了在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报形式提醒用户，以达到更准确、人性化的提醒，特提供了。 本专利技术提供了，其特征在于:所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户； 推荐车线提醒的内容有:车线数量，每一个车线可以通行的方向； 增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息； 推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括:数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块； 数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储。 定位模块:主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息。 算路模块:根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径，也可以说路线。推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线。 显示模块:车线信息显示到导航机界面； 声音模块:将车线信息通过语音播报形式提醒用户。 推荐车线详细判定方案如下: 基本条件如图3: 推定前方两个路口:推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，如图3，P1、P2 路口距离:BC 两个路口的车线信息； 推导判定条件: 两个路口的距离BC需满足如下条件，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口的车线信息及引导方向引导推荐车线。 高速道路:〈2千米[0021〕 城市快速道路:? 1千米 其他种别道路:〈700米 判定详细: 推荐车线考虑可以通行方向的车线，公交专用道和自行车专用道不参与判定。 所述的推导判定，包括以下三种情况: 情况1判定: ？1和？2引导方向的车线位置相同，按照实际方向推荐； 第一个路口？1引导方向为左转，车线信息如图4的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转； 第二个路口？2引导方向为左转，车线信息如图5的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转； 由于两个路口 ？1、？2的引导的车线都是左侧第一、第二个车线，因此判定该路口的推荐的车线为左侧第一、第二个车线，如图6所示； 情况2判定: ？1和？2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数均等于1，推荐引导第一个路口可以通行的车线；第一个路口？1引导方向为左转，车线信息如图7的车线信息，左侧第一条车道可以左转，可以通行的车线数为1 ； 第二个路口 ？2引导方向为右转，车线信息如图8的车线信息，左侧第三条车道可以右转，可以通行的车线数为1 ； 由于两个路口 ？1、？2的引导的车线位置分别为左侧第一、第三条车线，第一个路口只有一条车线，因此，判定第一个路口的推荐车线为左侧第一条，如图9所示； 情况3判定: ？1和？2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数大于1，优先推荐靠近第二个路口的车线。 第一个路口 ？1引导方向为左转，车线信息如图10的车线信息，左侧第一条、第二条车道可以左转，可以通行的车线数为2 ； 第二个路口？2引导方向为右转，车线信息如图11的车线信息，左侧第四条车道可以右转，可以通行的车线数为1。 由于路口 ？2的引导的车线位置为左侧第四条车线，路口 ？1的两条引导车线左侧第一条、左侧第二条中，左侧第二条更接近？2的左数第四条车线，因此判定推荐的车线为左侧第二条车线，如图12所示； 推荐车线引导形式一显示: 显示时机:根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中，仙道路，显示时机的距离如下: 闻速道路:2千米 城市快速道路:1千米 其他种别道路:700米 消去时机:在通过当前路口时消去，如图3中，经过？1点时消去。 显示内容:车线数量，每一个车线可以通行的方向，增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线； 推荐车线引导形式一-播报: 播报时机:与显示时机相同 根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中，仙道路，显示时机的距离如下: 高速道路:2千米[0051〕 城市快速道路:1千米 其他种别道路:700米 播报内容:距离，转向信息，推荐车线位置。 例如:图12，播报内容为 “叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线” 参考上文所述三种情况，播报内容分别为: 情况1 “叮咚，前方700米，左转“ 情况2 “叮咚，前方700米，左转，请注意变换车线” 情况3 “叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线”。 本专利技术的优点: 本专利技术所述的汽车导航推荐车线引导的方法，是在现有的导航引导服务基础上，提供的创新功能。为用户推算出最优先的车线，为用户提供安全、便捷、高效的行驶路线，避免行车途中尽少变换车线，也降低了驾驶危险，保障了车内人员和车辆的安全。 【附图说明】 下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明: 图1为推荐车线的判定及引导流程图； 图2为模块关系图； 图3为两个路口示意图； 图4为车线信息图一； 图5为车线信息图二 ； 图6为车线信息图三； 图7为车线信息图四； 图8为车线信息图五； 图9为车线信息图六； 图10为车线信息图七； 图11为车线信息图八； 图12为车线信息图九。 【具体实施方式】 实施例1 本实施例提供了，其特征在于:所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户； 推荐车线提醒的内容有:车线数量，每一个车线可以通行的方向； 增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息； 推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括:数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块； 数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储。 定位模块:主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息。 算路模块:根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径，也可以说路线。推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线。 显示模块:车线信息显示到导航机界面； 声音模块:将车线信息通过语音播报形式提醒用户。 推荐车线详细判定方案如下: 基本条件如图3: 推定前方两个路口:推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，如图3，P1、P2 路口距离:BC 两个路口的车线信息； 推导判定条件: [0091 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户；推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括：数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块；数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储；定位模块：主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息；通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息；算路模块：根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径；推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线；显示模块：车线信息显示到导航机界面；声音模块：将车线信息通过语音播报形式提醒用户；推荐车线详细判定方案如下：基本条件：推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，路口距离，两个路口的车线信息；推导判定条件：根据两个路口的距离，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口的车线信息及引导方向引导推荐车线；判定详细：推荐车线考虑可以通行方向的车线，公交专用道和自行车专用道不参与判定。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于:所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户； 推荐车线提醒的内容有:车线数量，每一个车线可以通行的方向； 增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息； 推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括:数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块； 数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储； 定位模块:主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息；通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息； 算路模块:根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径；推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线； 显示模块:车线信息显示到导航机界面； 声音模块:将车线信息通过语音播报形式提醒用户； 推荐车线详细判定方案如下: 基本条件:推定前方两个路口:推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，路口距离，两个路口的车线信息； 推导判定条件: 根据两个路口的距离，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟丽丽，张海波，解晨，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21