卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。其中检测系统包括：参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；设置于卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；控制器，分别与参数获取装置和速度传感器信号连接，用于当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机。
技术介绍
起重机将重物吊起和放下时，与重物连接的钢丝绳长度会发生变化，而钢丝绳是缠绕在卷筒上的，随着钢丝绳长度的变化，卷筒上钢丝绳的层数将发生变化。随着起重机的发展，起重机作业对吊装精度的要求不断提高，在定点作业过程希望能准确控制重物的起落速度，而重物的起落速度实际为起重机卷扬钢丝绳速度与当前工况的倍率的乘积，因此准确检测到当前钢丝绳的速度是非常重要的。但，钢丝绳缠绕在卷筒上时为多层排布、钢丝绳的层数随着吊臂长度、重物高度不断变化，现有技术中没办法直接检测到钢丝绳的速度，只能通过检测卷筒速度来代替钢丝绳的速度，而卷筒速度与钢丝绳的实际速度是不相同的，这样便会导致重物的起落速度不能准确的被控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案。本专利技术提供了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，包括：参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。本专利技术提供的卷扬钢丝绳速度的检测系统，通过获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号，并根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度，提高了钢丝绳速度检测的精度，同时根据检测到的当前钢丝绳的速度以及当前工况对应的倍率(钢丝绳速度与重物速度的比)得到重物的速度，提高了对重物起落速度控制的准确性。在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于所述第二旋转上的第二电位器，其中：所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控制器；所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控制器。在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：连接在所述第一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。在一些可选的实施方式中，所述参数获取装置包括：设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋转轴上的第二回转编码器。在一些可选的实施方式中，上述检测系统还包括：与所述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。本专利技术还提供了一种起重机，包括：上述任一项所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统。本专利技术还提供了一种应用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，包括：接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为第一阻值参数信号，所述第二参数信号为第二阻值参数信号。在一些可选的实施方式中，所述第一参数信号为两个旋转轴中的第一旋转轴旋转角度参数信号，所述第二参数信息为两个旋转轴中的第二旋转轴旋转角度参数信号。在一些可选的实施方式中，所述根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度具体包括：根据公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到当前钢丝绳的速度，其中：Vg为当前钢丝绳的速度，nj为卷筒速度，rg为钢丝绳半径，n为钢丝绳层数。在一些可选的实施方式中，上述检测方法还包括：将所述当前钢丝绳的速度输出至显示终端进行显示。本专利技术还提供了一种应用于上述卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测装置，包括：接收模块，用于接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；确定模块，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，其特征在于，包括：参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬钢丝绳速度的检测系统，其特征在于，包括：
参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度
的第一参数信号和第二参数信号；
设置于所述卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；
控制器，分别与所述参数获取装置和速度传感器信号连接，用于根据接收
到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端缠绕的钢丝绳
层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，根据接收到的
第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕的钢丝绳层数
的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当且仅当卷筒的
第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数
信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上
当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以
及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：
设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一电位器和设置于所述第二旋
转上的第二电位器，其中：
所述第一电位器的动触点连接所述第一旋转轴和所述控制器的第一电压
输出端，所述第一电位器的静触点与所述控制器的第二电压输出端连接，所述
动触点随着所述第一旋转轴的旋转在所述第一电位器的电阻丝表面接触滑动，
所述第一电位器将与其接入的第一阻值正相关的第一参数信号输送给所述控
制器；
所述第二电位器的动触点连接所述第二旋转轴和所述控制器的第三电压
输出端，所述第二电位器的静触点与所述控制器的第四电压输出端连接，所述
动触点随着所述第二旋转轴的旋转在所述第二电位器的电阻丝表面接触滑动，
所述第二电位器将与其接入的第二阻值正相关的第二参数信号输送给所述控

\t制器。
3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：连接在所述第
一旋转轴和所述第一电位器的动触点之间的第一变速器；和连接在所述第二旋
转轴和所述第二电位器的动触点之间的第二变速器。
4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述参数获取装置包括：
设置于所述两个旋转轴中的第一旋转轴上的第一回转编码器和设置于第二旋
转轴上的第二回转编码器。
5.如权利要求1～4任一项所述的检测系统，其特征在于，还包括：与所
述控制器信号连接的显示终端，所述显示终端用于显示当前钢丝绳的速度。
6.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的卷扬
钢丝绳速度的检测系统。
7.一种应用如权利要求1所述的卷扬钢丝绳速度的检测系统的检测方法，
其特征在于，包括：
接收第一参数信号、第二参数信号和卷筒转速信息；
根据接收到的第一参数信号和预先存储的第一参数信号与卷筒的第一端
缠绕的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第一端当前缠绕的钢丝绳层数信息，
根据接收到的第二参数信号和预先存储的第二参数信号与卷筒的第二端缠绕
的钢丝绳层数的对应关系确定卷筒的第二端当前缠绕的钢丝绳层数信息，并当
且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹书苾，赵鑫钰，彭友谊，吴新开，周庆喜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43