一种安全行车方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全行车方法及装置，属于车辆安全技术领域。所述方法包括：第一车辆接收第二车辆的第二速度参数；获取第一车辆的第一速度参数；获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距；根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。本发明专利技术通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全
，特别涉及一种安全行车方法及装置。
技术介绍
随着家庭汽车拥有量的上升，驾车出行的人越来越多，导致交通安全事故发生的频率也越来越大。发生交通安全事故的原因多种多样，例如，驾驶员在高速行车过程中，前车突然刹车或者紧急制动，由于反应时间过短，驾驶员不能及时做出正确判断，从而发生碰撞造成交通安全事故。特别是在高速公路上，这类交通安全事故尤其危险。为了尽量避免这类交通安全事故的发生，现有技术中采取一些技术手段来，例如在高速路段设置限速限距警示牌，对车辆进行限速和保持车距的警示；或者，在高速公路安排机动人员执勤，对于车辆速度进行随机测速，以减少超速行驶等情况。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：限速限距警示牌的实用性不高，而安排机动人员执勤需要投入大量的人力物力，且监控范围有限。
技术实现思路
为了解决因驾驶员对前车的突发情况来不急做出反应而发生车辆碰撞的问题，本专利技术实施例提供了一种安全行车方法及装置。所述技术方案如下：一方面，提供了一种安全行车方法，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致。具体地，所述根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别为所述第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。具体地，所述第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，还包括：所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。进一步地，所述将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括：将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致；控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。具体地，所述方法还包括：若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。另一方面，提供了一种安全行车装置，适用于第一车辆，所述装置包括：接收模块，用于接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；第一获取模块，用于获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；第二获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；判断模块，用于根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；处理模块，用于当所述第一车辆不安全时，将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的车速一致。具体地，所述判断模块还包括：计算单元，用于根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别所述第二车辆的车速和加速度；tp为所述的驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；比较单元，用于比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；判断单元，用于当所述第一车距大于所述安全距离d时，判断所述第一车辆安全；当所述第一车距小于或等于所述安全距离d时，判断所述第一车辆不安全。具体地，所述接收模块还用于通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。进一步地，所述处理模块还包括：第一控制单元，用于将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致；第二控制单元，用于控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。具体地，所述装置还包括：报警模块，用于当所述第一车辆不安全时，向发出安全警报。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的应用场景示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种安全行车方法流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种安全行车方法流程图；图4是本专利技术实施例二提供的一种判断第一车辆是否安全的方法流程图；图5是本专利技术实施例三提供的一种安全行车装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的一种安全行车装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。下面先简单介绍一下本专利技术中实施例的应用场景。参见图1，第一车辆11和第二车辆12在同一高速路上同向行驶，第二车辆12在第一车辆11的行驶方向上处于第一车辆11的前方，第一车辆11和第二车辆12之间可以通过专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全行车方法，其特征在于，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种安全行车方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二
车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆
在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所
述第二车辆的距离小于预设值；
获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆
的车速和加速度；
获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；
根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述
第一车辆是否安全；
若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆
的第二速度参数保持一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度参数、
所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：
根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别为所述第二车辆
的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；
比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；
若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；
若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆
的第二速度参数，包括：
所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参
数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆的车速
调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括：
将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致；
控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。
6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华仁，陈效华，汤新宁，王文冲，方涛，王乾峰，尚欣，李宝娟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34