一种可攀爬楼梯的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，所述行走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽。本实用新型专利技术可攀爬楼梯的轮椅，设置提供支撑的支撑腿组件，通过支撑腿组件的伸缩以及前移，实现攀爬楼梯，而且轮椅攀爬运行平稳，稳定性好，攀爬工作效率高，还具有结构简单、操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轮椅
，具体地说，本技术涉及一种可攀爬楼梯的轮椅。
技术介绍
高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是不行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的步伐工具，并且需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，传统的轮椅大多为只能在平地行驶，而不能跨越像台阶、门槛这样的障碍，更不能攀爬楼梯，因此轮椅人员的活动范围受到很大的限制。为了缓解上述弱势群体给社会经济，医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人，残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建设的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，还需改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬楼梯的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可攀爬楼梯的轮椅。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，所述行走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽。所述柱销朝向所述第一齿轮的一侧伸出，且柱销的轴线与第一齿轮的轴线相平行，所述支撑杆的运动方向与柱销的轴线相垂直，所述第一滑槽的长度方向与支撑杆的运动方向相垂直。所述支撑杆包括与所述第一支架滑动连接的滑动块和与滑动块滑动连接且朝向滑动块下方延伸的连接杆，所述第一滑槽设在滑动块上，滑动块上并设有用于驱动连接杆沿与第一滑槽长度方向平行的方向作直线运动的驱动器。所述电动机通过设在所述轮椅架上的齿条驱动所述第一齿轮旋转，齿条在第一齿轮的下方与其啮合。所述驱动器为与所述连接杆连接的电动推杆、气缸或液压缸。所述支撑腿组件还包括旋转设置于所述连接杆下端的脚踏板和旋转设置于脚踏板上的脚轮，脚踏板的旋转中心线与连接杆的长度方向相平行，脚轮的旋转中心线与所述柱销的轴线相平行。所述脚踏板上设有用于对所述脚轮提供制动力的制动器。所述支撑腿组件还包括设在所述第一支架上且用于锁止所述第一齿轮的锁止机构。所述支撑腿组件共设有四个，所述电动机和所述齿条分别设有两个，且各电动机驱动齿条依次与同一侧的两个支撑腿组件的第一齿轮啮合，对位于同一侧的两个支撑腿组件提供驱动力。本可攀爬楼梯的轮椅还包括设在所述轮椅架的侧部且用于提供辅助支撑的辅助支撑装置。本技术可攀爬楼梯的轮椅，设置提供支撑的支撑腿组件，通过支撑腿组件的伸缩以及前移，实现攀爬楼梯，而且轮椅攀爬运行平稳，稳定性好，攀爬工作效率高，还具有结构简单、操作方便的优点。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术轮椅的结构示意图；图2是支撑腿组件的结构示意图；图3是制动器的结构示意图；图4是脚踏板与支撑杆的连接示意图；图5是支撑腿组件在脚踏板折叠后的结构示意图；图6是第一齿轮与锁止机构的连接示意图；图7是锁止机构的剖视图；图8是电动机及齿轮与轮椅架的连接示意图；图9是配置有辅助支撑装置的轮椅的结构示意图；图10是摇臂与第二支架以及辅助支腿的连接示意图；图中标记为：1、齿条；2、第一电动机；3、第二电动机；4、轮椅架；41、底板；42、前纵杆；43、后纵杆；44、侧板；5、支撑腿组件；51、第一齿轮；52、第一轴；53、第一支架；54、柱销；55、支撑杆；551、滑动块；552、连接杆；553、第一滑槽；554、第二滑槽；56、脚踏板；57、脚轮；58、锁止机构；581、锁止齿轮；582、锁止销；583、导向杆；584、第一弹簧；585、第一线圈；586、第一铁芯；587、第一衔铁；59、制动器；591、支座；592、夹持臂；593、摩擦片；594、第二铁芯；595、第二衔铁；596、第二线圈；510、接头；511、连接套；512、第三线圈；513、第三衔铁；6、辅助支撑装置；61、拉杆；62、支撑板；63、第二支架；631、立柱；632、支臂；64、辅助支腿；65、摇臂；66、第二弹簧；67、托块；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、第五齿轮；11、第六齿轮；12、第七齿轮；13、第二轴；14、第三轴。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本技术一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架4和行走装置，行走装置是为轮椅的移动提供动力。该行走装置包括可伸缩的支撑腿组件5和用于对支撑腿组件5提供驱动力的电动机，支撑腿组件5至少设有四个，支撑腿组件5包括旋转设置于轮椅架4上的第一齿轮51、设在轮椅架4上的第一支架53、设在第一齿轮51上的柱销54和与第一支架53滑动连接且由柱销54驱动作直线运动的支撑杆55，支撑杆55设有让柱销54插入的第一滑槽553。通过第一齿轮51的旋转，可以由柱销54驱动支撑杆55在竖直方向作往复直线运动，从而可以实现支撑腿组件5的伸缩。具体地说，轮椅架4作为使用者乘坐以及其它部件安装的基础，与现有技术中一般轮椅的轮椅架4结构大致相同，强度高，具有座部、手推架等部件。轮椅架4的底部还具有一个沿水平方向设置的底板41，底板41位于座部的下方。轮椅架4的两侧部均设有沿竖直方向延伸的前纵杆42和后纵杆43，前纵杆42并位于轮椅架4的前端，后纵杆43并位于轮椅架4的后端。轮椅架4的两侧部还均设有一个位于竖直面内的侧板44，两个侧板44位于轮椅架4中间的座部两侧，并位于前纵杆42和后纵杆43之间。如图2所示，第一齿轮51为圆柱齿轮，柱销54为圆柱形，柱销54的端部与第一齿轮51的侧部固定连接，且柱销54沿水平方向朝向第一齿轮51的一侧伸出。柱销54的轴线与第一齿轮51的轴线相平行，两者不同轴，使柱销54设置成偏心的状态，第一齿轮51旋转时可带动柱销54同步旋转。如图6所示，第一齿轮51安装在水平设置的第一轴52上，第一轴52旋转设置于前纵杆42或后纵杆43。柱销54通过支撑杆55上设置的第一滑槽553驱动支撑杆55作直线运动，第一支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽。

【技术特征摘要】
1.一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，其特征在于：所述行
走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支
撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、
设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由
柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽。
2.根据权利要求1所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述柱销朝向
所述第一齿轮的一侧伸出，且柱销的轴线与第一齿轮的轴线相平行，所述支撑
杆的运动方向与柱销的轴线相垂直，所述第一滑槽的长度方向与支撑杆的运动
方向相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述支撑
杆包括与所述第一支架滑动连接的滑动块和与滑动块滑动连接且朝向滑动块下
方延伸的连接杆，所述第一滑槽设在滑动块上，滑动块上并设有用于驱动连接
杆沿与第一滑槽长度方向平行的方向作直线运动的驱动器。
4.根据权利要求3所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述电动机通
过设在所述轮椅架上的齿条驱动所述第一齿轮旋转，齿条在第一齿轮的下方与<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，王爱国，高洪，郑金燕，陈勇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34