一种模块化横梁装置和桁架式输送设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种模块化横梁装置，包括：水平设置的横梁；支撑横梁的若干个支撑装置；所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。通过将横梁设置为若干根横梁段相拼接而成，使得本实用新型专利技术的模块化横梁装置可以根据实际需要(如工件的大小、加工工艺、工作设备的数量等)自由选择横梁的长度，同时配合支撑装置支撑起整个横梁，并且使所有的横梁段保持对准，保持横梁的整体性，因而，本实用新型专利技术的模块化横梁装置对工件和工艺的适应性强，柔性大。此外，本实用新型专利技术还涉及一种包括上述模块化横梁装置的桁架式输送设备。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种模块化横梁装置，包括：水平设置的横梁；支撑横梁的若干个支撑装置；所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。通过将横梁设置为若干根横梁段相拼接而成，使得本技术的模块化横梁装置可以根据实际需要(如工件的大小、加工工艺、工作设备的数量等)自由选择横梁的长度，同时配合支撑装置支撑起整个横梁，并且使所有的横梁段保持对准，保持横梁的整体性，因而，本技术的模块化横梁装置对工件和工艺的适应性强，柔性大。此外，本技术还涉及一种包括上述模块化横梁装置的桁架式输送设备。【专利说明】一种模块化横梁装置和桁架式输送设备
本技术涉及一种模块化横梁装置和桁架式输送设备，属于输送设备
。
技术介绍
随着低成本用工以及产业升级的需求，采用自动化的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。具体到机械制造加工领域，随着产品的更新速度越来越快，国外的许多大型制造企业大都采用能够高速加工的柔性生产线，即一条生产线通过模块化设计可以用于生产多种产品。 上下料设备是自动化生产中为各生产组件，如数控机床、清洗机、冷却设备等提供上料、下料、工件转运等工作的设备。具体而言，上下料设备将工件抓取到特定工位，然后将工件置于加工设备上，加工完毕后再从加工设备上将工件取下，运至下一工序进行下一步作业，在此过程中，既涉及对于工件的竖直方向的运输，也涉及对于工件的水平方向的运输。 中国专利文献CN203566406U公开了一种曲轴去毛刺抛光自动化连线桁架式机器人，包括:竖直设置的立柱；设置在立柱顶部的横梁，横梁的顶面及一侧的侧面上都设置有水平导轨；可沿横梁滑动的移动组件，移动组件上设置有滑块，滑块上设置有与水平导轨配合的凹槽；升降机械手，移动组件和升降机械手上分别设置有引导机构，用于引导升降机械手相对移动组件沿竖直方向运动；设置在升降机械手底端的气动夹爪，气动夹爪为可沿垂直于横梁的方向摆动的两个。上述祐1架式机械人虽然能够进行竖直和水平方向的运输，该桁架式机器人的模块化程度低，设备生产并安装完成之后，设备水平方向运输线的长度就确定下来，无法进行更改，适应性较差；虽然，在设备制造的最初，可以根据使用需要，定制特定长度的运输线，但是，在运输线较长时，往往运输非常不方便；并且，较长的运输线往往在小面积厂房中无法运用。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的桁架式输送设备适应性较差的技术问题，从而提供一种适应性强的桁架式输送设备及模块化横梁结构。 本技术提供一种模块化横梁装置，包括:水平设置的横梁；支撑横梁的若干个支撑装置；所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。 本技术的模块化横梁装置，所述支撑装置包括支撑底座、设置在支撑底座上的竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶面设置用于固定相邻横梁段的连接器，所述横梁段位于所述支撑柱的顶面且被所述连接器支撑。 本技术的模块化横梁装置，其特征在于，所述连接器包括设置在所述支撑柱顶面且与支撑柱固定的横板，贴紧横梁段侧面并与横梁段固定的竖板，以及设置在横板与竖板之间且与横板和竖板分别连接的加强板。 本技术的模块化横梁装置，其特征在于，所述支撑柱的顶面设置有若干固定横梁段与支撑柱顶面的第一固定螺栓，所述竖板上设置有固定横梁段与竖板的第二固定螺栓。 本技术的模块化横梁装置，其特征在于，所述支撑底座上设置有用于将所述支撑装置固定在地上的若干个地脚螺栓，若干个地脚螺栓成排设置，所述地脚螺栓上套设上与所述支撑底座的底面贴合的垫片。 此外，本技术还提供一种桁架式输送设备，包括:上述的模块化横梁装置；沿横梁做水平运动的运动装置；设置在运动装置上与运动装置一同运动的且垂直横梁的竖梁；设置在竖梁上能够相对竖梁运动的用于抓取工件的抓取装置；带动运动装置沿横梁做水平运动以及带动抓取装置沿竖梁做垂直运动的驱动装置；为驱动装置提供电力的供电组件。 本技术的桁架式输送设备，每个所述横梁段均包括，矩形的主横梁，设置在所述主横梁一侧沿所述主横梁长度方向延伸的供电组件支撑槽，在所述主横梁另一侧的沿所述主横梁长度方向延伸的上下对称设置的用于支撑并供运动装置运动的滑轨，以及固定设置在所述滑轨之间用于为所述运动装置提供动力的传动轨。 本技术的桁架式输送设备，所述横梁下方沿长度方向设置有护网。 本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点: (I)本技术的模块化横梁装置，所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。通过将横梁设置为若干根横梁段相拼接而成，使得本技术的模块化横梁装置可以根据实际需要(如工件的大小、加工工艺、工作设备的数量等)自由选择横梁的长度，同时配合支撑装置支撑起整个横梁，并且使所有的横梁段保持对准，保持横梁的整体性，因而，本技术的模块化横梁装置对工件和工艺的适应性强，柔性大。 (2)本技术的模块化横梁装置，通过连接器将横梁的首末两端与相邻两个横梁段的连接处牢牢地与支撑柱固定在一起，使两个横梁段能够对齐连接，保证横梁的平直。 (3)本技术的模块化横梁装置，通过调节地脚螺栓和垫片的高度可使支撑装置竖直地固定在地面上，从而使横梁保持水平设置。 (4)本技术的桁架式输送设备，采用了上述模块化横梁装置，因而也具有了上述优点。 (5)本技术的桁架式输送设备，所述横梁下方沿长度方向设置有护网，通过护网防止工作人员身体部位进入工件运行区域，保护工作人员身体安全。 【专利附图】【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1是本技术实施例1模块化横梁装置结构示意图； 图2是本技术实施例1支撑装置的结构示意图； 图3是图2中A处的放大图； 图4是本技术实施例1模块化横梁装置首末端的结构示意图； 图5是本技术实施例1横梁的结构示意图 图6是本技术实施例2桁架式输送设备的结构示意图。 图中附图标记表示为:1_横梁，11-主横梁，12-供电组件支撑槽，13-滑轨，14-传动轨；2_支撑装置，21-支撑底座，22-支撑柱，23-连接器，231-横板，232-竖板，233-加强板，24-第一固定螺栓，25-第二固定螺栓；3_竖梁；4_驱动装置。 【具体实施方式】 为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】【附图说明】本技术的【具体实施方式】。 实施例1 本实施例提供一种模块化横梁装置，如图1所示，包括:水平设置的横梁I ;支撑横梁I的若干个支撑装置2 ;所述横梁I由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置2设置在横梁I的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。通过将横梁I设置为若干根横梁段相拼接而成，使得本实施例的模块化横梁装置可以根据实际需要(如工件的大小、加工工艺、工作设备的数量等)自由选择横梁I的长度，同时配合支撑装置2支撑起整个横梁1，并且使所有的横梁段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化横梁装置，包括水平设置的横梁(1)；支撑横梁(1)的若干个支撑装置(2)；其特征在于，所述横梁(1)由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置(2)设置在横梁(1)的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑云，罗恩·李·哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32