用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法技术方案

一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。【专利说明】
本专利技术涉及一种车辆装配系统，更特别涉及一种，其能够在组件被装配到车辆的装配线中管理车辆组件的装配历史记录。
技术介绍
通常，在车辆制造过程中，数万组件通过多项焊接和装配工序在大规模生产中装配，直到生产出车辆。 特别地，在整车的生产过程之间的设计工序中进行的大多数操作是通过使用联接部件，例如螺栓和螺母，将各组件装配到车辆的过程。 由于装配工序直接关系到消费者可能关注的车辆的质量指标，例如整车的耐用性或安静性，因此需要对车辆的组件的整个装配历史记录进行管理。 然而，即使在现有技术中已意识到组件装配记录管理的重要性，然而由于存在技术限制，之前对于装配记录管理的尝试并没有效果。 在
技术介绍
部分公开的上面信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能含有不构成本领域技术人员在该国已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术公开一种，具有通过精确识别车辆的装配线中车辆与装配工具的位置以高效地促进装配记录管理的优点。 本专利技术一个示例性实施例提供一种用于车辆装配线的车辆装配的联合保证系统，该车辆装配线将装配对象作为装配元件装配到通过输送线运送的车辆，该系统包括:车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具，其中控制信号与车辆和装配对象的预定装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩相对应；以及主控制器，其被配置成通过车辆检测器、工具检测器、以及惯性传感器模块获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、以及来自工具控制器的装配工具的装配扭矩的结果值。 车辆检测器安装在输送线的车辆进入侧，并且包括条形码扫描仪，条形码扫描仪识别附连到车辆的条形码。 条形码扫描仪可以识别进入输送线的车辆的车辆标识号，通过利用车辆标识号生成车辆的序列信息，并将车辆的序列信息传送到主控制器。 主控制器可基于从工具检测器获取的装配工具的位置信息以及从惯性传感器模块获取的装配工具的位移，预测装配工具的移动速度，并且在装配工具的移动速度恒定时将移动速度设定为输送线的移动速度。 该主控制器可基于车辆的序列信息以及输送线的移动速度，获取车辆在输送线上的位置信息。 主控制器可通过利用车辆的位置信息以及装配工具的位置信息，将装配工具靠近的车辆识别成装配对象。 主控制器可以由通过惯性传感器模块获取的装配工具的角度值确定装配元件的种类，并设定装配工具的装配扭矩。 惯性传感器模块可检测装配工具的角度、加速度、以及角速度。 用于周期性发送超宽带(UWB)信号的RFID标签安装在装配工具中。 工具检测器可包括RFID传感器，RFID传感器通过接收从RFID标签发送的信号实时地计算装配工具的位置。 主控制器可基于通过惯性传感器模块获取的装配工具的位移，设定车辆与装配对象的装配点。 在车辆与装配对象存在多个装配点的情况下，主控制器基于通过惯性传感器模块获取的装配工具的位移，为装配点确定装配工具的装配模式。 本专利技术的另一个实施例提供一种用于车辆装配的联合保证系统的控制方法，该用于车辆装配的联合保证系统包括车辆检测器、工具检测器、惯性传感器模块、工具控制器、以及主控制器，该控制方法包括:通过由车辆检测器检测进入输送线的车辆，识别车辆的车辆标识号，并通过车辆标识号生成车辆的序列信息；通过工具检测器检测装配工具在输送线上的位置，并通过惯性传感器模块检测装配工具的位移和角度；通过车辆的序列信息以及从惯性传感器模块获取的装配工具的位移，获取车辆的位置信息；基于车辆的位置信息以及从工具检测器获取的装配工具的位置信息，由主控制器识别装配工具靠近的车辆；由主控制器获取车辆与装配工具的位置信息、以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，并将设定值传送给工具控制器；由工具控制器将装配信号施加给装配工具，从而将装配元件装配到车辆与装配对象的装配点；以及由主控制器接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、以及来自工具控制器的装配工具的装配扭矩的结果。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以基于装配工具的位置信息以及装配工具的位移，预测装配工具的移动速度。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以在装配工具的移动速度恒定时，将移动速度设定为输送线的移动速度。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以基于车辆的序列信息以及输送线的移动速度，获取车辆在输送线上的位置信息。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以在车辆与装配对象存在多个装配点的情况下，基于通过惯性传感器模块获取的装配工具的位移，为装配点确定装配工具的装配模式。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以将从惯性传感器模块获取的装配工具的加速度值进行二次积分，从而计算装配工具的移动距离。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以将从惯性传感器模块获取的装配工具的角速度值进行积分，从而预测装配工具的移动路径。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以在通过对车辆的位置与装配工具的位置进行比较而不执行装配工具的装配的情况下，确定车辆从输送线卸载。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以将车辆的车辆标识号、装配元件的种类、以及装配工具的装配结果值传送到随后的修理工序。 该用于车辆装配的联合保证系统的控制方法可以在随后的修理工序中确定在每个装配点是否存在装配元件的装配错误。 本专利技术的示例性实施例可以通过利用车辆检测器、工具检测器和惯性传感器模块精确地识别车辆与装配工具的位置，来高效地促进装配记录管理。 此外，在本专利技术的示例性实施例中，即使操作者不遵循预定的操作顺序而以任何顺序来执行操作，或者超过预定的操作位置来执行操作，也能够获得装配结果和装配对象的精确装配记录管理。 此外，在本专利技术的示例性实施例中，装配对象的范围可从车辆单元确定按照装配元件单位划分，并且装配结果与装配对象精确匹配且被管理以有助于装配质量的改善。 另外，在本专利技术的示例性实施例中，通过简化系统，可降低投资成本，并且通过进一步扩大装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆装配线中用于车辆装配的联合保证系统，所述车辆装配线将装配对象作为装配元件装配到通过输送线运送的车辆，所述联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在所述装配线中，并被配置成检测进入所述输送线的车辆；多个工具检测器，沿着所述装配线的所述输送线布置，并被配置成检测装配工具在所述输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在所述装配工具中，并被配置成检测用于所述车辆与所述装配对象的装配点的所述装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给所述装配工具，其中所述控制信号与所述车辆与所述装配对象的预定装配点、装配元件的种类、以及所述装配工具的装配扭矩相对应；以及主控制器，其被配置成通过所述车辆检测器、所述工具检测器、以及所述惯性传感器模块获取所述车辆与所述装配工具的位置信息以及所述装配工具的角度和位移，从而设定所述车辆与所述装配对象的装配点、装配元件的种类、以及所述装配工具的装配扭矩，将所述设定值传送给所述工具控制器，并且接收并存储所述车辆的车辆标识号、所述装配元件的种类、以及来自所述工具控制器的所述装配工具的装配扭矩的结果值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宰铉，柳盛弼，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR