一种基于全景视频的车载导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于全景视频的车载导航方法，包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。本发明专利技术还同时公开了一种基于全景视频的车载导航系统。采用本发明专利技术的方案，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于全景视频的车载导航方法，包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。本专利技术还同时公开了一种基于全景视频的车载导航系统。采用本专利技术的方案，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。【专利说明】一种基于全景视频的车载导航方法及系统
本专利技术涉及视频处理技术及车载导航技术，尤其涉及一种基于全景视频的车载导航方法及系统。
技术介绍
全球定位系统(GPS, Global Posit1ning System)被广泛的应用于移动设备中，如智能终端、汽车等。在汽车上装载GPS时，GPS提供的导航功能可以给驾驶者提供精确的位置信息以及导航信息。 同时，在车载视频监控方面，集成化的视频压缩芯片和光学成像使实时驾驶视频记录成为可能，例如，公交车上的视频监控装置实时录制监控的视频。 但是，目前的车载导航系统与车载视频系统并没有结合、或者只是简单的结合。而对于驾驶者，真实的全景导航环境可以让用户专注于驾驶，减少因分心而导致的不必要的交通事故，因此，将视频系统融合到导航系统中进行真实的全景画面导航是目前急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种基于全景视频的车载导航方法及系统，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: —种基于全景视频的车载导航方法，该方法包括: 获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面； 将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。 其中，所述获取车身周围的多路视频画面，包括:通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面；其中，所述至少四个摄像装置分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部。 其中，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。 其中，所述将多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，包括: 确定出所述多路视频画面的重叠区域，根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系； 利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准，对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。 其中，所述获取车身周围的多路视频画面之后，该方法还包括: 存储所述多路视频画面；和/或， 所述将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面之后，该方法还包括:存储所述全景视频画面。 其中，所述在导航画面上显示所述全景视频画面及所述车身，包括: 根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放，并增加导航画面的透明度； 在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。 一种基于全景视频的车载导航系统，该系统包括:视频装置、导航装置、拼接融合装置以及显示装置；其中， 所述视频装置，用于获取车身周围的多路视频画面； 所述导航装置，用于获取车身的导航画面； 所述拼接融合装置，用于将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面； 所述显示装置，用于在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。 其中，所述视频装置包括至少四个视频单元；其中，所述至少四个视频单元分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部； 所述视频单元，用于获取车身周围的一路视频画面。 其中，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。 其中，所述拼接融合装置包括:确定单元、获取单元、配准单元以及拼接融合单元；其中， 所述确定单元，用于确定出所述多路视频画面的重叠区域； 所述获取单元，用于根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系； 所述配准单元，用于利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准； 所述拼接融合单元，用于对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。 所述系统还包括:存储装置，用于存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面。 其中，所述显示装置包括:比例缩放单元、透明单元以及显示单元；其中， 所述比例缩放单元，用于根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放； 所述透明单元，用于增加导航画面的透明度； 所述显示单元，用于在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。 本专利技术提供的基于全景视频的车载导航方法及系统，获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像；如此，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。优选地，所述获取车身周围的多路视频画面之后，存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面；如此，在发生交通事故时，可以提供真实可靠的视频资料。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例的基于全景视频的车载导航方法实现流程示意图； 图2为本专利技术实施例的基于全景视频的车载导航系统的结构组成示意图； 图3为本专利技术实施例的视频装置的结构组成示意图； 图4为本专利技术实施例的拼接融合装置的结构组成示意图； 图5为本专利技术实施例的显示装置的结构组成示意图； 图6为本专利技术具体实施例的基于全景视频的车载导航方法流程示意图； 图7为本专利技术具体实施例的装有全景视频的车载导航系统的车的结构组成示意图。 【具体实施方式】 为了能够更加详尽地了解本专利技术的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术。 本专利技术实施例提供了一种基于全景视频的车载导航方法，如图1所示，该方法包括以下步骤: 步骤101:获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面。 优选地，所述获取车身周围的多路视频画面，包括:通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面；其中，所述至少四个摄像装置分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部。 这里，通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面是因为，需要获取车身的前方、后方、左方、右方四个方向的视频画面，如此，才能够获取到车身周围全部的视频画面，通过全部的视频画面即可拼接融合为一副全景视频画面。在具体实现时，可以根据摄像装置拍摄的视角来布局摄像装置的个数以及位置，所布局的所有摄像装置的拍摄视角需满足覆盖车身360度范围，例如，摄像装置拍摄的视角为50度时，可以布局8个摄像装置，且这8个摄像装置的位置需满足8个摄像装置的所有视角能够覆盖车身360度范围。 这里，所述视频画面以视频数据流的形式来获取，如此，可以通过实时快速的接收由摄像装置发送的视频数据流来获取流畅的视频画面。 优选地，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面；这里，二维导航画面、或者三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全景视频的车载导航方法，其特征在于，该方法包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金坤，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44