打印机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及打印机及其控制方法。打印机(1)的控制部将纸张P从纸张供给路(12)送入至主体侧输送路(13)，并驱动送纸辊对(21)等，沿着主体侧输送路(13)在第1方向FF上输送纸张P，对纸张P的表面的面进行打印。若对表面的面的打印结束，则将输送方向切换为与第1方向FF相反的第2方向BF，并以比打印时的输送速度F1高的输送速度F2进行返送返送而送入至环状的反转用输送路(14)。而且，通过驱动第1、第2输送辊(31)、(33)沿着反转用输送路(14)以高速输送纸张，由此使表里面反转而再次将纸张送入主体侧输送路(13)，进行对里面的打印。

【技术实现步骤摘要】
打印机及其控制方法
本专利技术涉及具备使记录纸等片状的介质反转表里面而送出的反转用输送路的打印机及其控制方法。本申请对2013年7月4日申请的日本国专利第2013－140425号公报、以及2013年7月4日申请的日本国专利第2013－140428号公报主张优先权，并在此引用其内容。
技术介绍
作为这种具备反转用输送路的打印机，已知具备双面自动打印功能的打印机。在具备双面自动打印功能的打印机中，记录纸在其表面被实施打印后，经由反转用输送路被输送，从而使表里面反转，对里面实施打印。专利文献1公开了一种具备反转用输送路的打印机。对记录纸的表面进行打印后，向反转用输送路送入而使之反转的情况下，有可能产生干燥前的墨水附着于输送机构所引起的打印质量的降低、由墨水所带来的记录纸的变形而引起的卡纸等故障。专利文献1的打印机进行用于防止这样的故障的产生的控制。即、在对表面进行打印后，以低速反向输送记录纸以使记录纸的后端返回到输送辊对的紧前面，在该位置使记录纸等待直至墨水完全干燥为止，之后，再开始反向输送动作，使记录纸送入至反转用输送路而反转。在专利文献1的打印机中，在使记录纸的后端返回到输送辊对的紧前面的状态下使墨水干燥。因此，输送辊对对记录纸的夹持动作的成功率变高，减少在反转动作时产生卡纸的可能性。另外，由于进行等待至墨水完全干燥为止再进行反转动作，所以防止了墨水的浸润浸润、墨向对输送辊的附着。因此，能够防止打印质量的降低。专利文献1：日本特开2007－38562号公报然而，对于专利文献1的打印机中的反转时的输送控制而言，由于反向输送时以低速进行输送，另外，由于对输送辊对的跟前使墨水干燥的等待时间进行设置，所以反转动作所需要的时间较长。因此，存在双面打印时的吞吐量降低这样的问题点。另外，在设置用于等待干燥的等待时间的情况下，根据记录纸的纸种类而等待时间的适当值不同，所以设定较难。在对多个纸种类的记录纸进行打印的情况下，为了对全部的纸种类可靠地使墨水干燥，需要将等待时间设定为最长的值。因此，有可能反转动作所需要的时间不必要地变长。另外，在喷墨打印方式以外的打印机中，在向反转用输送路送入记录纸时有可能因记录纸的变形等而导致卡纸，但未提出其避免方法，也未提出吞吐量的降低抑制手段。另外，打印后将记录纸反向输送并送入至反转用输送路的情况下，开始反向输送前的记录纸的后端的状况根据对表面的面的打印内容、打印方法而不同。例如，在打印至记录纸的后端附近的情况下，如专利文献1那样，在开始反向输送前，有时成为记录纸的后端从输送辊对脱落的状态。该情况下，在反向输送时输送辊对对记录纸的夹持动作有可能失败，所以如果不能够避免夹持动作的失败，则有可能产生卡纸，吞吐量降低。另外，在对表面的面打印时，根据如何打印最后的打印路径而打印完成时的纸张后端的位置不同，影响吞吐量。另一方面，有时纸的后端处于比与反转用输送路的汇合部靠上游侧的纸张供给路内的状态下对表面的面的打印结束。该情况下，若在打印后保持原样地开始反转，则记录纸被送入至供纸盒侧，而不能够送入至反转用输送路。因此，需要在反转开始前向与打印时相同的方向进一步输送，使记录纸的后端移动到比汇合部靠下游侧。然而，这样的输送动作在记录纸的后端从纸张供给路脱落的状态的情况下进行是没有意义的，不必要地使吞吐量降低。这样，在进行双面打印的打印机中，在对表面的面进行打印后反向输送记录纸送入至反转用输送路的情况下，根据开始反向输送时的记录纸的后端的状况而最佳的控制不同，若一律进行控制，则有可能不必要地使吞吐量降低。然而，专利文献1中，并未进行考虑了这样的情况的控制。
技术实现思路
本专利技术的课题鉴于这样的点，在进行反向输送打印了表面的记录纸送入至反转用输送路，反转再对里面进行打印的双面打印的打印机中，抑制双面打印时的打印质量的降低以及卡纸的产生，并且使吞吐量提高。本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例实现。(应用例1)一种打印机的控制方法，其特征在于，执行下述步骤：第1步骤，在第1方向上输送被送入到介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印；第2步骤，在与上述第1方向相反的第2方向上输送打印后的上述介质，并从上述介质输送路送入至环状的反转用输送路；以及第3步骤，沿着上述反转用输送路输送上述介质，将表里面反转的状态的上述介质在上述第1方向上从上述反转用输送路送入至上述介质输送路，至少在上述第2步骤中，在上述第2方向上输送上述介质时，以比在上述第1步骤中在上述第1方向上输送上述介质时的输送速度高的速度进行输送。根据该方法，在对介质的一方的面打印后，将输送方向切换为与打印时相反的方向(第2方向)，以比打印时高的速度输送介质，使介质的表里面反转。这样，与如以往那样反转时减小介质的输送速度，或者设置等待时间来使墨水干燥的情况下相比，至介质的反转动作完成为止的所需时间变短。另外，这样，在打印结束时介质的后端从输送辊对之间脱离的情况下，能够在介质的变形量较少的阶段使介质的后端到达输送辊对之间，并提高输送辊对对介质后端部分的夹持动作的成功率。因此，产生卡纸的可能性较少。另外，本专利技术人以喷墨打印方式的打印机试行这样的输送控制，确认出打印后的介质中的墨水的浸润、墨水对输送辊对的附着较少。因此，能够抑制打印质量的降低以及卡纸的产生，并且使双面打印时的吞吐量提高。另外，即使在使用喷墨打印方式以外的打印头进行打印的情况下，也能够使卡纸减少，并能够使吞吐量提高。(应用例2)上述的打印机的控制方法的特征在于，在上述第1步骤中，通过驱动第1输送马达，沿着上述介质输送路在上述第1方向上输送上述介质，在上述第3步骤中，通过驱动与上述第1输送马达不同的第2输送马达，以比在上述第1步骤中在上述第1方向上输送上述介质时的输送速度高的速度沿着上述反转用输送路输送上述介质。根据该方法，在沿着反转用输送路进行输送时，提高设置在反转单元的专用马达进行输送，由此能够以比打印时高的速度输送来进行反转。(应用例3)上述的打印机的控制方法的特征在于，在上述第2步骤中，通过相对于上述打印头的打印位置设置在上述第2方向侧的介质检测器对在上述第2方向上输送的上述介质进行检测，基于上述介质检测器的检测结果，判定设置在上述打印位置与上述介质检测器的检测位置之间的输送辊对之间夹持上述介质的夹持动作是否成功，在判定为上述夹持动作失败的情况下，在上述第1方向上输送上述介质后，进行在上述第2方向上输送的重试动作，直至判定为上述夹持动作成功为止，重复上述重试动作。根据该方法，能够在夹持动作失败的情况下暂时中止输送，所以能够防止在输送辊对的跟前介质堵塞而成为卡纸状态。另外，由于能够直至夹持动作成功为止重复重试动作，所以能够迅速将介质送入至反转用输送路。(应用例4)上述的打印机的控制方法的特征在于，在上述重试动作中，在上述第1方向上输送上述介质后，在开始向上述第2方向的输送之前，使上述介质停止预先设定的等待时间。根据该方法，能够防止墨水的浸润、墨水对输送辊对的附着，重试动作的成功率提高。(应用例5)上述的打印机的控制方法的特征在于，当在上述重试动作中在上述第2方向上输送上述介质时，以比在上述第1步骤中在上述第1方向上输送上述介质时的输送速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机的控制方法，其特征在于，执行下述步骤：在第1方向上输送被送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，至少在所述第2步骤中，在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度进行输送。

【技术特征摘要】
2013.07.04 JP 2013-140425;2013.07.04 JP 2013-140421.一种打印机的控制方法，其特征在于，执行下述步骤：在第1方向上输送被送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，至少在所述第2步骤中，在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度进行输送，在所述第2步骤中，通过相对于基于所述打印头的打印位置设置在所述第2方向侧的介质检测器对在所述第2方向上输送的所述介质进行检测，基于所述介质检测器的检测结果，判定设置在所述打印位置与基于所述介质检测器的检测位置之间的输送辊对之间夹持所述介质的夹持动作是否成功，在判定为所述夹持动作失败的情况下，在所述第1方向上输送所述介质后，进行在所述第2方向上输送的重试动作，直至判定为所述夹持动作成功为止，重复进行所述重试动作。2.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，在所述第1步骤中，通过驱动第1输送马达，来沿着所述介质输送路在所述第1方向上输送所述介质，在所述第3步骤中，通过驱动与所述第1输送马达不同的第2输送马达，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度沿着所述反转用输送路输送所述介质。3.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，在所述重试动作中，在所述第1方向上输送所述介质后，在开始向所述第2方向的输送之前，使所述介质停止预先设定的等待时间。4.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，当在所述重试动作中在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度低的速度进行输送。5.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，当在所述重试动作中在所述第2方向上输送所述介质时，解除所述输送辊对的夹持状态。6.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，所述打印头是对所述介质喷出墨水的喷墨打印头，在进行了对所述介质的所述一个面的打印后，在开始所述第2步骤之前，从搭载所述喷墨打印头的滑架的一部分与所述介质输送路中的所述介质的通过区域重叠、且所述喷墨打印头的喷嘴面与所述通过区域重叠的位置避开的待机位置上定位所述喷墨打印头以及所述滑架。7.一种打印机的控制方法，其特征在于，执行下述步骤：在第1方向上输送从介质供给路送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，判定在所述第1步骤中对所述介质的所述一个面的打印完成时的所述介质的后端的输送位置，基于所述输送位置的判定结果来进行对所述介质的所述一个面进行打印时的控制以及对所述一个面进行了打印后的所述介质的输送控制中的至少一方，在所述介质输送路中，相对于所述打印头在所述第2方向侧设置有输送所述介质的输送辊对，相对于该输送辊对在所述第2方向侧设置所述介质供给路以及所述反转用输送路与所述介质输送路的汇合部，该汇合部构成为将所述介质在所述第1方向上从所述介质供给路送入至所述介质输送路、且将所述介质在所述第2方向上从所述介质输送路送入至所述反转用输送路，判定在所述第1步骤中对所述介质的所述一个面的打印完成时的所述介质的后端的输送位置是所述输送辊对与所述打印头之间的无夹持区域、所述输送辊对与所述汇合部之间的可反转区域、比所述汇合部靠所述介质供给路侧的不可反转区域中的哪个区域，基于所述输送位置的判定结果来进行对所述介质的所述一个面进行打印时的控制以及对所述一个面进行了打印后的所述介质的输送控制中的至少一方。8.根据权利要求7所述的打印机的控制方法，其特征在于，在判定为对所述介质的所述一个面的打印完成时的所述介质的后端的输送位置是所述不可反转区域内的情况下，在所述第1步骤中对所述一个面的打印完成后，进一步在所述第1方向上输送所述介质，使所述介质的后端移动到所述可反转区域内，之后开始所述第2步骤中的向所述第2方向的输送。9.根据权利要求7所述的打印机的控制方法，其特征在于，在所述打印头的与所述介质对置的部位沿着所述介质的输送方向遍及规定范围地设置有记录单元配置区域，在所述第1步骤中，在每次沿与所述第1方向正交的方向扫描所述打印头时，在所述第1方向上输送所述介质，并进行对所述介质的打印，在判定为对所述介质的所述一个面的打印完成时的所述介质的后端的输送位置是所述无夹持区域内的情况下，以使用配置在所述记录单元配置区域中的、接近所述输送辊对的区域的记录单元来打印在距离所述介质的所述一个面的后端最近的位置打印的打印数据的方式，对所述第1步骤中的进行所述打印头的最后的扫描时的所述介质的输送位置进行控制来进行对所述一个面的打印。10.根据权利要求9所述的打印机的控制方法，其特征在于，接着所述第3步骤，执行在所述第1方向上输送表里面反转的状态下被送入至所述介质输送路的所述介质，并通过所述打印头对所述介质的另一面进行打印的第4步骤，在该第4步骤中，在每次沿与所述第1方向正交的方向扫描所述打印头时，使所述介质每次输送通过所述打印头的一次扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：森山隆司，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP