本实用新型专利技术涉及一种数控锻压机自动排料控制系统，它包括机架，在所述机架上部设有“V”型摆杆，所述“V”型摆杆的折角处通过轴一与所述机架上部相连，所述“V”型摆杆的一伸出端通过轴二与滚轮相连，所述“V”型摆杆的另一伸出端通过弹簧与螺杆一相连，所述螺杆一设置在滚轮下方的机架上，在所述设有弹簧的“V”型摆杆的伸出端一侧设有螺杆二，另一侧设有螺杆三，在所述螺杆三上方的机架上设有形成开关，所述行程开关与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统与电磁阀相连，所述电磁阀与汽缸活塞相连，所述汽缸活塞与机械手相连。本实用新型专利技术构简单紧凑，拆卸维修方便，制件和料头自动分开，整体安全可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种数控锻压机自动排料控制系统，它包括机架，在所述机架上部设有“V”型摆杆，所述“V”型摆杆的折角处通过轴一与所述机架上部相连，所述“V”型摆杆的一伸出端通过轴二与滚轮相连，所述“V”型摆杆的另一伸出端通过弹簧与螺杆一相连，所述螺杆一设置在滚轮下方的机架上，在所述设有弹簧的“V”型摆杆的伸出端一侧设有螺杆二，另一侧设有螺杆三，在所述螺杆三上方的机架上设有形成开关，所述行程开关与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统与电磁阀相连，所述电磁阀与汽缸活塞相连，所述汽缸活塞与机械手相连。本技术构简单紧凑，拆卸维修方便，制件和料头自动分开，整体安全可靠性高。【专利说明】一种数控锻压机自动排料控制系统
本技术涉及一种锻压机控制系统，具体涉及一种锻压机料头自动排除系统。
技术介绍
自动锻压机领域，试料直径较大时，只有棒料。在采用棒料冷锻制件时，由于棒料长度限制，棒料的长度一般为3至6米，在生产过程中，第一根料尾和第二根料头不可能是变形所需要的料长。存在以下问题:(I)导致零件不合格；(2)导致模具及机床损坏；(3)制件和废品无法分开，人工分选难度大；(4)料叠加时镦锻会导致试料飞出，造成人员伤害。
技术实现思路
专利技术目的:本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单紧凑，拆卸维修方便，制件和料头自动分开，整体安全可靠性高的自动锻压机自动排除料头控制系统。 技术方案:为了解决上述技术问题，本技术所述的一种数控锻压机自动排料控制系统，它包括机架，在所述机架上部设有“V”型摆杆，所述“V”型摆杆的折角处通过轴一与所述机架上部相连，所述“V”型摆杆的一伸出端通过轴二与滚轮相连，所述“V”型摆杆的另一伸出端通过弹簧与螺杆一相连，所述螺杆一设置在滚轮下方的机架上，在所述设有弹簧的“V”型摆杆的伸出端一侧设有螺杆二，另一侧设有螺杆三，在所述螺杆三上方的机架上设有行程开关，所述行程开关与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统与电磁阀相连，所述电磁阀与汽缸活塞相连，所述汽缸活塞与机械手相连。 在所述机架与滚轮之间设有工作料。 所述螺杆二和螺杆三设在同一水平线上，并设在所述螺杆一上部。 所述弹簧设在螺杆二和螺杆三下方。 在水平方向，所述行程开关前端高出所述螺杆三前端。 本技术通过能摆动的滚轮压在试料上，当料终了时，滚轮脱离试料，摆杆摆动，行程开关发电信号，PLC计算排料头位置，电磁阀控制气缸动作，使机械手处于打开状态，不能夹试料，保证镦锻工位无料，保证机床工作可靠性。 本技术的工作原理是:滚轮通过轴装在摆杆上且绕轴能滚动，摆杆通过轴连接固定到机架上，摆杆能在机架上转动，螺杆二和螺杆三控制摆杆转动位置，弹簧控制摆杆脱离试料后的惯性力，螺杆一用来调整弹簧力的大小，行程开关来检测试料终了时摆杆位置，发送电信号给PLC控制系统，发信号时滚轮位置距切料刀位置即料的长度L是固定的数值，此数值由机床结构确定，镦制零件时每次切下的料长m是一定的，是由变形工艺及试料直径确定的，当试料脱离滚轮时即材料终了时，行程开关发信号给PLC控制系统，控制系统自行计算出料头的位置，即能镦制合格零件的数量L/m = n，再镦制就是料头了，根据概率得知，排除η-1、η、n+1、n+2共计四个料能保证机床安全可靠生产，又节省原材料，控制方式为，行程开关发信号给PLC控制系统,控制电磁阀动作，电磁阀控制气缸活塞动作，气缸活塞杆打开机械手，机械手不夹料，料头即排除。 有益效果:本技术与现有技术相比，其显著优点是:本技术整体结构简单紧凑，占地面积小，采用“V”型摆杆以及螺杆二和螺杆三，使滚轮能脱离试料，摆杆摆动，行程开关发电信号，PLC计算排料头位置，电磁阀控制气缸动作，使机械手处于打开状态，不能夹试料，保证镦锻工位无料，保证机床工作可靠性，本系统拆卸维护方便，使用寿命长，符合实际使用要求。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的整体结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。 如图1所示，本技术所述的一种数控锻压机自动排料控制系统，它包括机架1，在所述机架I上部设有“V”型摆杆2，所述“V”型摆杆2的折角处通过轴一 3与所述机架I上部相连，所述“V”型摆杆2的一伸出端通过轴二 4与滚轮5相连，所述“V”型摆杆2的另一伸出端通过弹簧6与螺杆一 7相连，所述螺杆一 7设置在滚轮5下方的机架I上，在所述设有弹簧6的“V”型摆杆2的伸出端一侧设有螺杆二 8，另一侧设有螺杆三9，在所述螺杆三9上方的机架I上设有行程开关10，所述行程开关10与PLC控制系统11相连，所述PLC控制系统11与电磁阀12相连，所述电磁阀12与汽缸活塞13相连，所述汽缸活塞13与机械手14相连；在所述机架I与滚轮5之间设有工作料；所述螺杆二 8和螺杆三9设在同一水平线上，并设在所述螺杆一 7上部；所述弹簧6设在螺杆二 8和螺杆三9下方；在水平方向，所述行程开关10前端高出所述螺杆三9前端。本技术整体结构简单紧凑，占地面积小，采用“V”型摆杆以及螺杆二和螺杆三，使滚轮能脱离试料，摆杆摆动，行程开关发电信号，PLC计算排料头位置，电磁阀控制气缸动作，使机械手处于打开状态，不能夹试料，保证镦锻工位无料，保证机床工作可靠性，本系统拆卸维护方便，使用寿命长，符合实际使用要求。 本技术提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。【权利要求】1.一种数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于:它包括机架(I)，在所述机架(I)上部设有“V”型摆杆(2)，所述“V”型摆杆⑵的折角处通过轴一(3)与所述机架⑴上部相连，所述“V”型摆杆⑵的一伸出端通过轴二⑷与滚轮(5)相连，所述“V”型摆杆(2)的另一伸出端通过弹簧(6)与螺杆一(7)相连，所述螺杆一(7)设置在滚轮(5)下方的机架(I)上，在所述设有弹簧￠)的“V”型摆杆(2)的伸出端一侧设有螺杆二(8)，另一侧设有螺杆三(9)，在所述螺杆三(9)上方的机架(I)上设有行程开关(10)，所述行程开关(10)与PLC控制系统(11)相连，所述PLC控制系统(11)与电磁阀(12)相连，所述电磁阀(12)与汽缸活塞(13)相连，所述汽缸活塞(13)与机械手(14)相连。2.根据权利要求1所述的数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于:在所述机架(I)与滚轮(5)之间设有工作料。3.根据权利要求1所述的数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于:所述螺杆二(8)和螺杆三(9)设在同一水平线上，并设在所述螺杆一(7)上部。4.根据权利要求1所述的数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于:所述弹簧(6)设在螺杆二(8)和螺杆三(9)下方。5.根据权利要求1所述的数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于:在水平方向，所述行程开关(10)前端高出所述螺杆三(9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控锻压机自动排料控制系统，其特征在于：它包括机架(1)，在所述机架(1)上部设有“V”型摆杆(2)，所述“V”型摆杆(2)的折角处通过轴一(3)与所述机架(1)上部相连，所述“V”型摆杆(2)的一伸出端通过轴二(4)与滚轮(5)相连，所述“V”型摆杆(2)的另一伸出端通过弹簧(6)与螺杆一(7)相连，所述螺杆一(7)设置在滚轮(5)下方的机架(1)上，在所述设有弹簧(6)的“V”型摆杆(2)的伸出端一侧设有螺杆二(8)，另一侧设有螺杆三(9)，在所述螺杆三(9)上方的机架(1)上设有行程开关(10)，所述行程开关(10)与PLC控制系统(11)相连，所述PLC控制系统(11)与电磁阀(12)相连，所述电磁阀(12)与汽缸活塞(13)相连，所述汽缸活塞(13)与机械手(14)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭北彦，汪雪瑶，
申请(专利权)人：无锡兆一锻压数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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