本发明专利技术提供一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置，其消除由部件更换台架导致的电子部件供给装置的部件传递位置的位置误差。该部件更换台架(200)能够在规定的保持位置处保持电子部件供给装置(300)的同时，相对于电子部件安装装置(100)的安装位置(102)装卸，其特征在于，部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在部件更换台架的多个保持位置的一部分或者全部上，安装电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型(M)，预先实际测量其部件传递位置(M1)所得到的值。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置，其消除由部件更换台架导致的电子部件供给装置的部件传递位置的位置误差。该部件更换台架(200)能够在规定的保持位置处保持电子部件供给装置(300)的同时，相对于电子部件安装装置(100)的安装位置(102)装卸，其特征在于，部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在部件更换台架的多个保持位置的一部分或者全部上，安装电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型(M)，预先实际测量其部件传递位置(M1)所得到的值。【专利说明】部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置
本专利技术涉及一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置。
技术介绍
在将电子部件向基板上安装的电子部件安装装置中，为了进行多个种类的电子部件的安装，将储存有各个电子部件的多个电子部件供给器并列地排列并载置装备在部件更换台架上，集中向电子部件安装装置的规定安装位置上设置(例如，参照专利文献I)。 并且，在电子部件安装装置中，将搭载头定位在如上述所示载置装备于部件更换台架上的各个电子部件供给器的部件传递位置处，进行吸附，并向基板上进行安装。 专利文献1:日本特开2000 - 244183号公报 近年，成为安装对象的电子部件不断小型化，对于从各电子部件供给器拾取电子部件时的搭载头的定位，要求更高的精度。 例如，对于电子部件供给器的部件传递位置要求的位置精度是±30，与此相对，在安装于部件更换台架上的电子部件供给器的排列方向上产生的误差为100?150 ,如果仅就制造精度而言,无法满足安装动作的要求。 因此，通过高精度的加工而制作更忠实于设计尺寸的部件更换台架的基准模型和电子部件供给器的基准模型，将在多个规定位置处载置装备有电子部件供给器的基准模型的部件更换台架的基准模型，设置在电子部件安装装置上，对各规定位置处的电子部件供给器的拾取位置进行测定。 并且，将上述测定数据预先存储在电子部件安装装置的控制装置内的存储部中，在对载置于部件更换台架上的各电子部件供给器进行电子部件的拾取时，基于测定数据对搭载头的位置进行校正。 但是，上述测定数据是基于部件更换台架的基准模型和电子部件供给器的基准模型而测定的，没有考虑到分别制造的部件更换台架的加工精度以及组装精度的波动，因此，可能在使用分别制造的部件更换台架时，精度对于搭载头的定位不充分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提高电子部件安装装置的搭载头拾取部件时的位置精度。 与部件更换台架相关的本专利技术，是一种部件更换台架，其能够在多个规定的保持位置处保持多个电子部件供给装置的状态下，相对于电子部件安装装置的规定安装位置装卸，其特征在于，所述部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，所述固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在所述部件更换台架的多个规定的保持位置的一部分或者全部上，安装所述电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型，预先实际测量其部件传递位置所得到的值。 上述部件更换台架也可以构成为，将能够由所述电子部件安装装置进行位置识别的基准标记，设置在所述部件更换台架的规定位置处，所述实际测量位置数据包含能够根据所述基准标记的位置相对地求出所述部件传递位置的位置信息。 另外，上述部件更换台架也可以构成为，具有通信部，其能够通过有线或者无线向所述电子部件安装装置发送所述记录部的所述实际测量位置数据。 另外，上述部件更换台架也可以构成为，所述记录部利用可光学地读取的一维或二维代码，记录所述实际测量位置数据的信息。 另外，与电子部件安装装置相关的本专利技术，是一种电子部件安装装置，其能够在规定的安装位置处安装上述的部件更换台架，其特征在于，具有:基板保持部，其保持用于进行所述电子部件的安装的基板；搭载头，其进行所述电子部件的保持和放开；移动机构，其使所述搭载头在所述基板保持部和所述部件更换台架之间移动；取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及控制部，其在保持于所述部件更换台架上的所述电子部件供给装置的所述部件传递位置处定位所述搭载头的情况下，对所述移动机构进行控制，以基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据进行校正。 另外，与电子部件供给装置相关的本专利技术，是一种电子部件供给装置，其被保持在上述的部件更换台架的规定的保持位置处，其特征在于，具有:进给机构，其具有驱动源，该驱动源将以固定间隔储存所述电子部件的部件收容带向部件传递位置输送；取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及控制部，其在将所述部件收容带的电子部件的储存部向所述部件传递位置输送的情况下，基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据，对所述进给机构的驱动源进行控制，以在进给方向上进行校正。 专利技术的效果 在与部件更换台架相关的本专利技术中，由于具有记录部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，所以在将该部件更换台架安装于电子部件安装装置上时，该电子部件安装装置能够容易地取得部件更换台架所固有的实际测量位置数据。并且，由于该实际测量位置数据反映了各个部件更换台架的加工精度及组装精度的波动，所以在电子部件安装装置中，能够更准确地将搭载头向电子部件供给装置的部件传递位置处定位。 另外，由于在电子部件安装装置侧，只要仅从部件更换台架的记录部读取实际测量位置数据即可，所以在每次将新的部件更换台架向安装位置处安装时，不需要重新进行示教，能够减轻作业负担。 由于与电子部件安装装置相关的本专利技术，具有从部件更换台架的记录部取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的取得部，所以能够进行反映了部件更换台架的加工精度及组装精度的波动的搭载头的位置校正，能够更准确地将搭载头向电子部件供给装置的部件传递位置处定位。 另外，由于能够从部件更换台架的记录部读取实际测量位置数据，所以不需要对各个部件更换台架进行示教，能够减轻作业负担。 由于与电子部件供给装置相关的本专利技术，具有从部件更换台架的记录部取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的取得部，所以能够进行反映了部件更换台架的加工精度及组装精度的波动的部件收容带的位置校正，能够更准确地向电子部件供给装置的部件传递位置处定位储存部。 【专利附图】【附图说明】 图1是作为专利技术的实施方式的电子部件安装装置以及部件更换台架的斜视图。 图2是安装有部件更换台架的电子部件安装装置的俯视图。 图3是表示电子部件安装装置、部件更换台架以及电子部件供给器的控制系统的框图。 图4是表示用于取得实际测量位置数据的结构的说明图。 标号的说明 100电子部件安装装置 102安装位置 103基板输送单元 104基板保持部 105吸附吸嘴 106搭载头 107 X — Y龙门架(移动机构) 108拍摄照相机 113通信接口(取得部) 114 基座 120控制装置(控制部) 200部件更换台架 201基准标记 206通信接口(通信部) 210控制装置(控制部) 211存储器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种部件更换台架，其能够在多个规定的保持位置处保持多个电子部件供给装置的状态下，相对于电子部件安装装置的规定安装位置装卸，其特征在于，所述部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，所述固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在所述部件更换台架的多个规定的保持位置的一部分或者全部上，安装所述电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型，预先实际测量其部件传递位置所得到的值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金山康之，岸本浩彦，平泉秀显，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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