自行车驱动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行车驱动单元，其特征在于，所述自行车驱动单元包括：第一轴，所述第一轴构造为通过曲柄臂而转动；第一转动传递构件，所述第一转动传递构件布置在第一轴上以传递第一轴的转动；第二轴，所述第二轴与第一轴间隔开；第二转动传递构件，所述第二转动传递构件布置在第二轴上，并且与第一转动传递构件操作地接合，以传递第一转动传递构件的转动；电机，所述电机具有至少一个电机外壳；作用力检测单元，所述作用力检测单元具有支撑部分，所述支撑部分支撑第二轴，其中支撑部分固定到所述至少一个电机外壳并且布置用于检测作用在第二轴上的力。本实用新型专利技术提供了一种具有用于检测自行车驱动单元中的脚蹬力的简单构造的自行车驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自行车驱动单元，其特征在于，所述自行车驱动单元包括：第一轴，所述第一轴构造为通过曲柄臂而转动；第一转动传递构件，所述第一转动传递构件布置在第一轴上以传递第一轴的转动；第二轴，所述第二轴与第一轴间隔开；第二转动传递构件，所述第二转动传递构件布置在第二轴上，并且与第一转动传递构件操作地接合，以传递第一转动传递构件的转动；电机，所述电机具有至少一个电机外壳；作用力检测单元，所述作用力检测单元具有支撑部分，所述支撑部分支撑第二轴，其中支撑部分固定到所述至少一个电机外壳并且布置用于检测作用在第二轴上的力。本技术提供了一种具有用于检测自行车驱动单元中的脚蹬力的简单构造的自行车驱动单元。【专利说明】自行车驱动单元相关申请的交叉引用无
本技术总体涉及一种驱动单元。更具体地，本技术涉及一种布置在自行车曲柄附近的驱动单元。
技术介绍
在日本专利N0.3547847中公开了一种电动助力自行车，其使用驱动单元的电机输出作为辅助动力。在该日本专利中所描述的驱动单元具有曲柄轴、支撑曲柄轴的壳体、容纳在壳体中的电机、齿轮单元、齿轮保持器和脚蹬力检测装置。齿轮保持器使齿轮单元容纳在齿轮保持器内，以使得齿轮保持器可相对于曲柄轴自由转动。齿轮单元具有将曲柄轴的转动传递到链轮的多个齿轮。脚蹬力检测装置安装在壳体内，并且脚蹬力检测装置检测绕着曲柄轴且作用在齿轮保持器上的转动运动。
技术实现思路
上述日本专利的自行车驱动单元检测绕着曲柄轴转动的齿轮保持器，以用于检测骑车者的脚蹬力。通过这种构造，用于检测脚蹬力的脚蹬力检测装置相当复杂。 鉴于之前描述的问题，想到了本技术。本技术的一个目的是提供一种自行车驱动单元，该自行车驱动单元具有用于检测自行车驱动单元中的脚蹬力的简单构造。 根据本技术的第一方面，自行车驱动单元设置为基本上包括:第一轴；第一转动传递构件；第二轴；第二转动传递构件；电机；和作用力检测单元。第一轴构造为通过曲柄臂转动。第一转动传递构件布置在第一轴上，以传递第一轴的转动。第二轴与第一轴间隔开。第二转动传递构件布置在第二轴上，并且与第一转动传递构件操作地接合来传递第一转动传递构件的转动。电机具有至少一个电机外壳。作用力检测单元具有支撑第二轴的支撑部分，其中支撑部分固定到所述至少一个电机外壳，并且布置为检测作用在第二轴上的力。 在该驱动单元中，脚蹬作用力通过检测作用在第二轴上的力来进行检测，这是随着第一轴的转动被传递而获得的。作用在第二轴上的力通常由于转动力从第一转动传递构件传递到第二转动传递构件而产生。因此，在没有布置齿轮保持器或者类似构件的情况下，可通过检测作用在第二轴上的力来检测脚蹬力。结果，可通过自行车驱动单元中的简单构造来检测脚蹬力。 优选地，自行车驱动单元构造成使得作用力检测单元具有至少一个传感器，所述至少一个传感器经由支撑部分而检测作用在第二轴上的力，尤其是传感器包括应变仪元件，和/或传感器布置用于检测支撑部分的应力，该应力是由作用在第二轴上的力所产生的。可使用半导体应变传感器来代替应变仪单元。 优选地，自行车驱动单元构造成使得支撑部分具有:支撑第二轴的端部部分的轴支撑部分，安装有所述至少一个传感器的应变产生部分；以及固定在电机外壳上的固定部分。在这种情况下，由于可直接检测由作用在第二轴上的力所产生的支撑部分的应变，可能以高精度检测作用在第二轴上的力。 优选地，自行车驱动单元构造成使得传感器包括应变仪元件。 在本技术的优选实施例中，自行车驱动单元还包括壳体。该壳体容纳第一转动传递构件、第二转动传递构件、电机和作用力检测单元。在这种情况下，第一转动传递构件和第二转动传递构件可以以高稳定性得到保持。 优选地，自行车驱动单元包括间隔开的第三轴，以及包括第三转动传递构件。第三轴从第一轴和第二轴间隔开。第三转动传递构件布置在第三轴上，并且与第二转动传递构件操作地接合，以传递第二转动传递构件的转动。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第一转动传递构件与第二转动传递构件接合，来施加作用在第二轴上的力的第一作用力分量，该第一作用力分量由于转动从第一转动传递构件到第二转动传递构件的传递而导致作用在第二轴的径向方向上。而且，在本技术的这个方面，根据第一方面的自行车驱动单元构造成使得第二转动传递构件与第三转动传递构件接合，来施加作用在第二轴上的力的第二作用力分量，该第二作用力分量由于转动从第二转动传递构件到第三转动传递构件的传递而导致作用在第二轴的径向方向上。在这种情况下，可能以高精度检测作用在第二轴上的力，该力作为作用在第二轴上的第一作用力分量和第二作用力分量的合力。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第二转动传递构件可转动地支撑在第二轴上，以相对于第二轴转动。在这种情况下，第二转动传递构件转动，而第二轴并不转动，从而使得可易于检测作用在第二轴上的力。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第三转动传递构件可转动地支撑在第三轴上，以相对于第三轴转动。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第一轴、第二轴和第三轴相对于彼此平行布置。在这种情况下，支撑传递了第一轴的转动的第二转动传递构件和第三转动传递构件的第二轴和第三轴相对于第一轴平行布置。因此，可能在各转动传递构件中使用齿轮、链轮、带轮等。结果，第一转动传递构件、第二转动传递构件和第三转动传递构件可具有简单的结构。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第一转动传递构件和第二转动传递构件彼此直接接触。在这种情况下，第一转动传递构件、第二转动传递构件和第三转动传递构件具有简单的结构。尤其是，当采用链轮或者带轮时，可能放宽对每根轴和剩余轴的构造的限制，从而在驱动单元设计中有较大的自由度。 在优选的实施例中，自行车驱动单元还包括将第一转动传递构件的转动传递到第二转动传递构件的第一连接构件。在这种情况下，易于减小驱动单元的尺寸。 在优选的实施例中，自行车驱动单元还包括将第一转动传递构件的转动传递到第二转动传递构件的第一连接构件。在这种情况下，放宽对第一转动传递构件和第二转动传递构件的构造的限制。 优选地，自行车驱动单元构造成使得第二转动传递构件和第三转动传递构件彼此直接接触。在这种情况下，易于减小驱动单元的尺寸。 在优选的实施例中，自行车驱动单元还包括将第二转动传递构件的转动传递到第三转动传递构件的第二连接构件。在这种情况下，放宽对第二转动传递构件和第三转动传递构件的构造的限制。 在优选的实施例中，自行车驱动单元还包括第一连接构件和第二连接构件。第一连接构件将第一转动传递构件的转动传递到第二转动传递构件。第二连接构件将第二转动传递构件的转动传递到第三转动传递构件。第一连接构件和第二连接构件从包括链或者带的组中选择。 在优选的实施例中，自行车驱动单元还包括链，该链接合第二转动传递构件的第一链轮和第三转动传递构件的第二链轮，以将第二转动传递构件的转动传递到第三转动传递构件。第一转动传递构件包括第一齿轮，第二转动传递构件包括与第一齿轮接合的第二齿轮。第一链轮连接到第二齿轮，以使得第一链轮与第二齿轮作为一个单元一起转动。在这种情况下，可能使得第二转动传递构件和第三转动传递构件在相同方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车驱动单元，其特征在于，所述自行车驱动单元包括：第一轴，所述第一轴构造为通过曲柄臂而转动；第一转动传递构件，所述第一转动传递构件布置在第一轴上以传递第一轴的转动；第二轴，所述第二轴与第一轴间隔开；第二转动传递构件，所述第二转动传递构件布置在第二轴上，并且与第一转动传递构件操作地接合，以传递第一转动传递构件的转动；电机，所述电机具有至少一个电机外壳；作用力检测单元，所述作用力检测单元具有支撑部分，所述支撑部分支撑第二轴，其中支撑部分固定到所述至少一个电机外壳并且布置用于检测作用在第二轴上的力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西川裕辅，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：新型
国别省市：日本;JP