【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机器人部件，名称是一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器，所述的转动臂中间具有中空结构，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点。【专利说明】一种机器人手腕体
本技术涉及机器人部件，特别是涉及手腕体。 技术背景 手腕体是机器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端连接有转动臂，设置转动臂是为了机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。 转动臂连接有电机，现有技术中，电机安装在电机座内部，这种结构电机发热不利于热量散出，不能适合高温情况下的作业，而且不利于维修。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的机器人手腕体。 本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是:所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。 进一步地讲，所述的转动臂中间具有中空结构。 进一步地讲，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体。 本技术的有益效果是:这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点；所述的转动臂中间具有中空结构，具有散热效果更好的优点；所述的中空结构...
【技术保护点】
一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡方坤，冯贵新，段英杰，张慧鹏，胡海天，
申请(专利权)人：河南森茂机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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