【技术实现步骤摘要】
四连杆通用挂架
[0001 ] 本技术涉及一种机载外挂装置，尤其是直升机两侧挂架机构。
技术介绍
目前，直升机外挂装置的驱动主要采用滚珠丝杠摆杆滑块机构。这类挂架传动机构的共同缺点是侧摆力矩过大、安装位置单一，无法满足直升机对外挂装置的高可靠性、高安全性、轻量化、通用化、一体化等设计需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提供了一种四连杆通用挂架，减小侧摆力矩，可调整机载外挂设备高度，满足高可靠性、高安全性、轻量化、通用化、一体化等设计需求。 本技术四连杆通用挂架，包括支座、左壳体，其特征在于还包括伺服电机、逆止器、行星丝杠副、长连杆、短连杆、挂弹勾、耳轴A、耳轴B、销轴；长连杆、短翼、短连杆、挂弹勾依次分别用销轴连接，整体形成一个四连杆机构；支座与短翼相连，伺服电机前端接逆止器，输出轴连接行星丝杠副，通过轴承及左壳体固定，左壳体两侧各接一个耳轴B，与短翼连接，形成回转副，行星丝杠螺母两侧各接一个耳轴A，与长连杆连接，形成另一个旋转副。 本技术解决直升机对通用挂架要求的一体化设计，降低通用挂架高度，提高机载外挂设备离地高度，与滚珠丝杠摆杆滑块机构相比，采用两点支撑，侧摆力矩减小，在强度和刚度允许的情况下尽量减轻通用挂架的重量，同时保证可靠性、维修性、电磁兼容性等因素。 【附图说明】 图1:本技术四连杆通用挂架传动简图。 图2:本技术四连杆通用挂架主视图。 图3:本技术四连杆通用挂架左视图。 图4:本技术四连杆通用挂架俯视图。 行星丝杠副一 1、逆止器一 2、伺服电机一 3、短翼一 4、短连杆一 5、挂弹勾...
【技术保护点】
四连杆通用挂架，包括支座、左壳体(11)，其特征在于还包括伺服电机(3)、逆止器(2)、行星丝杠副(1)、长连杆(7)、短连杆(5)、挂弹勾(6)、耳轴A(8)、耳轴B(12)、销轴(10)；长连杆(7)、短翼(4)、短连杆(5)、挂弹勾(6)依次分别用销轴(10)连接，整体形成一个四连杆机构；支座与短翼(4)相连，伺服电机(3)前端接逆止器(2)，输出轴连接行星丝杠副(1)，通过轴承及左壳体(11)固定，左壳体(11)两侧各接一个耳轴B(12)，与短翼(4)连接，形成回转副，行星丝杠螺母(9)两侧各接一个耳轴A(8)，与长连杆(7)连接，形成另一个旋转副。
【技术特征摘要】
1.四连杆通用挂架，包括支座、左壳体(11)，其特征在于还包括伺服电机(3)、逆止器(2)、行星丝杠副(I)、长连杆(7)、短连杆(5)、挂弹勾(6)、耳轴A(8)、耳轴B(12)、销轴(10);长连杆(7)、短翼(4)、短连杆(5)、挂弹勾(6)依次分别用销轴(10)连接，整体形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：朗安中，赵东风，赵晨，管善功，于纪涛，
申请(专利权)人：北京新兴东方航空装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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