本实用新型专利技术公开了一种提轨快速转枕机,是由四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁,四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上,轨道车由工程车牵引,监视器设于牵引车驾驶室内,发电机为油泵和电机提供动力;本实用新型专利技术能将工作部件快速对准工作对象;其四个螺母同步拆卸,省时工作效率高;易于实现程序自动控制,操作方便;能快速转动轨枕。
【技术实现步骤摘要】
一种提轨快速转枕机
本技术涉及一种铁路养护机械,特别涉及一种提轨快速转枕机。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中,由于自然沉降和振动的原因,铁路局部轨枕下沉,需要进行养护,个别轨枕损坏,需要及时更换,在进行维护或轨枕更换的过程中,需要拆掉固连于已坏轨枕四个螺栓上的螺母,并将轨枕转动90°,采用人工作业,费时费力,工作效率低,不能在有效的列车通行间隙(俗称:天窗)内完成工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提轨快速转枕机。 本技术是由四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁,四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上,轨道车由工程车牵引,监视器设于牵引车驾驶室内,发电机为油泵和电机提供动力,所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀; 所述的四螺母同步装拆装置是由第一升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成,第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个双耳环;连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成;双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成,拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘; 所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成,提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成,双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘,固定套筒设有两个双耳环,伸缩臂设有圆弧形曲面,提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环,提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板; 所述的转枕装置由第二升降机构和转枕组件组成,第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环;转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成,拉压杆设有双耳环和单耳环,支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆,转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒; 所述的第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成;摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板,摄像头固连于摄像头支架上; 第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴,另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴,穿入销轴,两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,组成串联平行四杆机构,上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构,油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置,油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置,组成第一升降机构; 第一摄像组件通过摄像头支架底板固连于第一升降机构下横梁上; 将推力轴承穿套到转轴上,然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔,将第二齿轮套设并固定在转轴上,将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端,将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上,第一齿轮与两个第二齿轮啮合在一起,将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上,推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧,低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上,低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连,组成双螺母同步装拆组件; 将倒U型架插入齿轮箱体两侧,再将两个具有螺栓孔的滑块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部,调整倒U型架的位置,使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴,将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中,将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端,两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置,组成轨枕四螺母同步装拆装置; 固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上,双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后,穿套于固定套筒中,使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体,提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴,组成提轨装置; 第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于提轨装置固定套筒上; 将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴,再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴,将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴,分别穿入销轴,再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,组成串联平行四杆机构,再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构,油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置,油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置,组成第二升降机构; 拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴,转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴,弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上,组成转枕组件;转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴,组成转枕装置。 本技术的有益效果是: 1.能将工作部件快速对准工作对象; 2.四个螺母同步拆卸,省时工作效率高; 3.易于实现程序自动控制,操作方便。 【附图说明】 图1是本技术的非工作状态立体示意图。 图2是本技术之四螺母同步装拆装置工作状态立体示意图。 图3是本技术之第一升降机构立体示意图。 图4是本技术的双螺母同步装拆组件立体示意图。 图5是本技术的双螺母同步装拆组件齿轮箱前壁剖开立体示意图。 图6是图5的主视图。 图7是本技术之提轨转枕装置开始工作状态立体示意图。 图8是本技术之提轨转枕装置结束工作状态图立体示意图。 图9是本技术之第二升降机构立体示意图。 图10是图9左视图的局部放大示意图。 [0031 ]图11是本技术之转枕装置立体示意图。 图12是图11中的A处放大示意图。 图13是本技术之转枕装置的转枕组件立体示意图。 图14是本技术之提轨装置非工作状态固定套筒前壁剖开主视图。 图15是本技术之提轨装置工作状态固定套筒前壁剖开主视图。 图16是本技术的摄像组件立体示意图。 图17是本技术的摄像组件左视图。 图18是本技术的摄像组件仰视图。 【具体实施方式】 请参阅图1、图2和图7所示,为本技术的实施例,该实施例由四螺母同步装拆装置4、提轨转枕装置5、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、第一摄像组件15、第二摄像组件16和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮101和两个纵梁102,四螺母同步装拆装置4、提轨转枕装置5、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车的两个纵梁102上,轨道车10由工程车牵引,监视器设于牵引车驾驶室内,发电机11为油泵和电机提本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提轨快速转枕机,其特征在于:是由四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁,四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上,轨道车由工程车牵引,监视器设于牵引车驾驶室内,发电机为油泵和电机提供动力;所述的四螺母同步装拆装置是由第一升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成,第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个双耳环;连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成;双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成,拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘;所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成,提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成,双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘,固定套筒设有两个双耳环,伸缩臂设有圆弧形曲面,提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环,提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板;所述的转枕装置由第二升降机构和转枕组件组成,第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环;转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成,拉压杆设有双耳环和单耳环,支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆,转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒;所述的第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成;摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板,摄像头固连于摄像头支架上;第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴,另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴,穿入销轴,两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,组成串联平行四杆机构,上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构,油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置,油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置,组成第一升降机构;第一摄像组件通过摄像头支架底板固连于第一升降机构下横梁上;将推力轴承穿套到转轴上,然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔,将第二齿轮套设并固定在转轴上,将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端,将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上,第一齿轮与两个第二齿轮啮合在一起,将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上,推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧,低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上,低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连,组成双螺母同步装拆组件;将倒U型架插入齿轮箱体两侧,再将两个具有螺栓孔的滑块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部,调整倒U型架的位置,使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴,将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中,将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端,两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置,组成轨枕四螺母同步装拆装置;固定套筒对称固连于轨道车两个纵梁上,双活塞式双出杆液压油缸两个活塞杆伸出端法兰盘分别与伸缩臂固连后,穿套于固定套筒中,使双活塞式双出杆液压油缸的缸筒连接底板置于固定套筒中间对称位置并将两者固连成一体,提轨油缸的缸体单耳环与固定套筒的双耳环同轴穿入销轴,组成提轨装置;第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于提轨装置固定套筒上;将第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴,再将另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴,将两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个第一双耳环同轴,分别穿入销轴,再将两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,组成串联平行四杆机构,再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构,油缸的缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置,油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置,组成第二升降机构;拉压杆双耳环与支撑杆第二单耳环同轴穿入销轴,转杆单耳环与支撑杆双耳环同轴穿入销轴,弹性定位卡固连于支撑杆限位杆下表面上,组成转枕组件;转枕组件之支撑杆的第一单耳环和拉压杆的单耳环分别与上横梁的两个第二双耳环同轴并穿入销轴,组成转枕装置。...
【技术特征摘要】
1.一种提轨快速转枕机,其特征在于:是由四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁,四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上,轨道车由工程车牵弓I,监视器设于牵弓丨车驾驶室内,发电机为油泵和电机提供动力;所述的四螺母同步装拆装置是由第一升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成,第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个双耳环;连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成;双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成,拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘; 所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成,提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成,双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘,固定套筒设有两个双耳环,伸缩臂设有圆弧形曲面,提轨油缸的缸体上固连有加力板和单耳环,提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板; 所述的转枕装置由第二升降机构和转枕组件组成,第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成,串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成,下横梁上固连有四个双耳环,上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环;转枕组件由拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成,拉压杆设有双耳环和单耳环,支撑杆设有第一单耳环、第二单耳环、双耳环和限位杆,转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒; 所述的第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成;摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板,摄像头固连于摄像头支架上; 第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴,另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴,穿入销轴,两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴,分别穿入销轴,两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同...
【专利技术属性】
技术研发人员:李跃,于向军,
申请(专利权)人:昆明学院,
类型:新型
国别省市:云南;53
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