物料智能仓储及存取方法技术

本发明专利技术公开了一种物料智能仓储及存取方法，包括以下步骤：物料编码；上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上；智能仓库的机械手自动抓取物料并将其存储到物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；出料时机械手将仓储系统指定的仓位地址内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。本发明专利技术的物料智能仓储及存取方法通过智能仓库和物料管理软件系统的结合使用，可以实现多种物料或是单个物料的精确存取，自动化程度高，不会出现错料、物料遗失现象，减少呆滞料问题，物料存取的效率高，节省人力，有利于提高生产效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于网络的自动物料仓储管理方法，包括物料的自动存储和自动存料与取料方法。
技术介绍
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。早期是由人工进行物料的全部管控，随后出现以批量物料为单位的半自动管理系统和物料管理软件，如ERP管理系统。后续还出现了小型自动化立体仓库，可作为线边仓库进行单盘物料的精确管控。 目前的SMT物料仓库仍然主要以人工管控为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象；现有的采用半自动化立体仓库进行物料管理，只能进行批量存取，配合人工查找才能实现单个物料存取，无法自动进行单个物料的精确存取，另外需进行人工销账；现有的一些小型自动化立体仓库虽然可以实现单个物料的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的物料管理。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种，可以实现多种物料或是单个物料的精确存取，自动化程度高，不会出现错料、物料遗失或呆滞料现象，物料存取的效率高，节省人力。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种，其包括以下步骤:(1)在物料管理软件系统中输入要存储入库的物料身份信息，包括物料编号、规格、数量和承载物料的物料盘的盘径、厚度、身份编号信息，或者直接在用户自有的物料管理系统中输入要存储入库的物料身份信息，然后在物料盘上粘贴身份识别条码或二维码；(2)将装有物料的物料盘批量装入上料器内，准备物料入库；(3)上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上，并根据智能仓库取料以及入库的反馈重复此放料动作；(4)智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到放料平台上有物料时首先进行物料盘扫描，对物料盘身份识别，自动检测物料的身份信息并与物料管理软件系统中存储该物料的指令进行检测比较，若检测到物料的身份信息有参数不符合存储入库要求时，智能仓库会报警并停止智能仓库内机械手的运行，等待人工解决问题或故障；若该物料符合存储入库的要求则机械手自动将该物料存放至物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；(5)当需要取料出库时，智能仓库的控制系统会根据接收到物料管理软件系统所发出的出料指令或是直接扫描需出料的物料的条形码或二维码、自动计算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和仓位地址；(6)智能仓库的控制系统根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。 在本专利技术一个较佳实施例中，智能仓库根据其控制系统自动排程的任务进行出、入物料操作，在有出料任务时优先进行取料作业，没有出料任务时，智能仓库自动检测放料平台上是否存在等待入料的物料盘，存在等待入料的物料盘时就自动存入该物料盘。 在本专利技术一个较佳实施例中，步骤(6)中的所述物料盘被传送到智能仓库的出料口处时，所述物料盘被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的贴标机设备内，贴标机设备自动将标明物料使用信息的标签贴在所述物料盘上。 在本专利技术一个较佳实施例中，步骤(6)中的所述物料盘被传送到智能仓库的出料口处时，所述物料盘被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的自动送料小车上，自动送料小车将所述物料盘运送到物料管理软件系统发出的出料指令所指定的位置地点。 在本专利技术一个较佳实施例中，贴标机设备与物料管理软件系统之间通过网络或者具有信号传递能力的串口线进行信号连通，实现贴标机设备与物料管理软件系统之间的通?目。 在本专利技术一个较佳实施例中，自动送料小车与智能仓库之间通过网络进行信号连通。 在本专利技术一个较佳实施例中，对于装载的物料数量少于物料盘的容量的尾料盘进行标识并将该尾料盘的信息输入物料管理软件系统。 本专利技术的有益效果是:本专利技术的通过智能仓库和物料管理软件系统的结合使用，可以实现多种物料或是单个物料的精确存取，自动化程度高，不会出现错料、物料遗失并有效减少因人工管理不到位而广生的呆滞料现象，物料存取的效率闻，节省人力，提闻广品生广管控力度，有利于提闻生广效率、降低生广成本和提闻广成品率。 【具体实施方式】 下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术实施例包括:(1)在物料管理软件系统中输入要存储入库的物料身份信息，包括物料编号、规格、数量和承载物料的物料盘的盘径、厚度、身份编号信息，或者直接在用户自有的物料管理系统中输入要存储入库的物料身份信息，然后在物料盘上粘贴身份识别条码或二维码；(2)将装有物料的物料盘批量装入上料器内，准备物料入库；(3)上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上，并根据智能仓库取料以及入库的反馈重复此放料动作；(4)智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到放料平台上有物料时首先进行物料盘扫描，对物料盘身份识别，自动检测物料的身份信息并与物料管理软件系统中存储该物料的指令进行检测比较，若检测到物料的身份信息有参数不符合存储入库要求时，智能仓库会报警并停止智能仓库内机械手的运行，等待人工解决问题或故障；若该物料符合存储入库的要求则机械手自动将该物料存放至物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；(5)当需要取料出库时，智能仓库的控制系统会根据接收到物料管理软件系统所发出的出料指令或是直接扫描需出料的物料的条形码或二维码、自动计算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和仓位地址；(6)智能仓库的控制系统根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。整个入料、存储和取料过程由智能仓库和物料管理软件系统控制，由上料器和机械手执行。减少了人力使用，避免了错料、漏料、物料遗失或呆滞料现象，物料存取的效率高。并可以通过物料管理软件系统建立入料与取料之间的时间联系，让先入库的物料在使用时先出库，执行先入先出的物料管控原则，避免呆滞料现象。 优选地，智能仓库根据其控制系统自动排程的任务进行出、入物料操作，在有出料任务时优先进行取料作业，没有出料任务时，智能仓库自动检测放料平台上是否存在等待入料的物料盘，存在等待入料的物料盘时就自动存入该物料盘。 进一步地,步骤(6)中的所述物料盘被传送到智能仓库的出料口处时,所述物料盘被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的贴标机设备内，贴标机设备自动将标明物料使用信息的标签贴在所述物料盘上。便于将该物料盘送至需要的车间线别或工位。 更进一步地,步骤(6)中的所述物料盘被传送到智能仓库的出料口处时,所述物料盘被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的自动送料小车上，自动送料小车将所述物料盘运送到物料管理软件系统发出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料智能仓储及存取方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在物料管理软件系统中输入要存储入库的物料身份信息，包括物料编号、规格、数量和承载物料的物料盘的盘径、厚度、身份编号信息，或者直接在用户自有的物料管理系统中输入要存储入库的物料身份信息，然后在物料盘上粘贴身份识别条码或二维码；（2）将装有物料的物料盘批量装入上料器内，准备物料入库；（3）上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上，并根据智能仓库取料以及入库的反馈重复此放料动作；（4）智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到放料平台上有物料时首先进行物料盘扫描，对物料盘身份识别，自动检测物料的身份信息并与物料管理软件系统中存储该物料的指令进行检测比较，若检测到物料的身份信息有参数不符合存储入库要求时，智能仓库会报警并停止智能仓库内机械手的运行，等待人工解决问题或故障；若该物料符合存储入库的要求则机械手自动将该物料存放至物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；（5）当需要取料出库时，智能仓库的控制系统会根据接收到物料管理软件系统所发出的出料指令或是直接扫描需出料的物料的条形码或二维码、自动计算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和仓位地址；（6）智能仓库的控制系统根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。...

【技术特征摘要】
1.一种物料智能仓储及存取方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)在物料管理软件系统中输入要存储入库的物料身份信息，包括物料编号、规格、数量和承载物料的物料盘的盘径、厚度、身份编号信息，或者直接在用户自有的物料管理系统中输入要存储入库的物料身份信息，然后在物料盘上粘贴身份识别条码或二维码； (2)将装有物料的物料盘批量装入上料器内，准备物料入库； (3)上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上，并根据智能仓库取料以及入库的反馈重复此放料动作； (4)智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到放料平台上有物料时首先进行物料盘扫描，对物料盘身份识别，自动检测物料的身份信息并与物料管理软件系统中存储该物料的指令进行检测比较，若检测到物料的身份信息有参数不符合存储入库要求时，智能仓库会报警并停止智能仓库内机械手的运行，等待人工解决问题或故障；若该物料符合存储入库的要求则机械手自动将该物料存放至物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内； (5)当需要取料出库时，智能仓库的控制系统会根据接收到物料管理软件系统所发出的出料指令或是直接扫描需出料的物料的条形码或二维码、自动计算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和仓位地址； (6)智能仓库的控制系统根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的物料盘取出并运送至智能仓库的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾达特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32