基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人及自动演奏方法技术

本发明专利技术提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明专利技术还提供了一种自动演奏方法。本发明专利技术的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本专利技术还提供了一种自动演奏方法。本专利技术的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。【专利说明】基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人及自动演奏方法
本专利技术涉及自动演奏机器人，尤其涉及一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人及自动演奏方法。
技术介绍
上海交通大学研制过一种吹奏竖笛的机器人(专利号:CN 02151062，【专利技术者】楼云江, 陈光增, 黎意枫, 杜娟, 黄瑞宁, 宋洋鹏 申请人:哈尔滨工业大学深圳研究生院

【技术保护点】
一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，其特征在于：包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统设置在所述仿人本体上或仿人本体之外，所述MIDI解码系统包括MIDI解码模块和演奏控制数据格式处理模块，MIDI解码模块解析.mid文件后交由演奏控制数据格式处理模块进行处理，所述机器人控制系统包括嵌入式电脑，所述嵌入式电脑设有存储卡，所述演奏控制数据格式处理模块处理得到的演奏控制数据文件存储于与所述机器人控制系统的存储卡中，所述气路系统包括人工肺和人工唇，所述机械臂为多自由度机械臂，所述灵巧机械手的每个手指具有一个或一个以上的原动件或无原动件，所述仿人本体与所述人工唇有局部相重合，所述机械臂与所述仿人本体有局部相重合，所述机械臂与所述灵巧机械手有局部相重合，所述机械臂与所述灵巧机械手为转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楼云江，陈光增，黎意枫，杜娟，黄瑞宁，宋洋鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44