一种新型动态机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型动态机器人，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。本实用新型专利技术不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型动态机器人
本技术涉及一种新型动态机器人。
技术介绍
现有的ATM (自动存取款机)一般只能存取面额为100元的人民币纸币，无法存取1角、5角、1元的硬币，居民手中有大量的硬币难以花销，大量的商家企业，如超市、便利店等对此却有大量需求，为适应市场需求，调节供需关系，银行推出可以存取硬币的ATM。但目前银行的硬币处理基本依靠手工，业务效率低，成本高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够将自动运输ATM处硬币的新型动态机器人。 为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种新型动态机器人，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。 进一步的，所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。 进一步的，所述接币滑道入口大、尾部小，呈扇形。 进一步的，所述立架上端部还设有数码显示屏。 进一步的，所述立架后端面设有无线通讯模块。 进一步的，所述底架前端下方中部设有QTI传感器，所述QTI传感器设置在一面板上，所述面板通过螺栓连接在底架前端。 进一步的，所述底架前端下方两侧对称设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机。 进一步的，所述底架前端上方两侧设有光敏传感器。 进一步的，所述底架下端面中部设有金属传感器。 进一步的，所述底架后端下方中部设有一万向轮。 与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:(1)能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走；(2)结构简单，易于操作，智能高效。 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。 【附图说明】 图1为本技术实施例的构造示意图。 图2为本技术实施例的接币状态示意图。 图中:1-机架,2-底架，3-立架，4-出币滑道，5-接币滑道，6-吊臂,7-吊臂抓手，8-车轮，9-丝杆，10-第一螺栓，11-数码显示屏，12-无线通讯模块，13-QTI传感器，14-面板，15-第二螺栓,16-舵机,17-光敏传感器，18-金属传感器,19-万向轮。 【具体实施方式】 如图1所示，一种新型动态机器人，包括机架1，所述机架1包括横置的底架2与竖设于底架上的立架3，所述底架2上倾斜设置有用于与ATM出币滑道4对接以存放硬币的接币滑道5，所述接币滑道5穿过立架3，所述立架3的上端部设有用于与静态机器人上的吊臂6配合的吊臂抓手7，所述底架2两侧对称设有车轮8。 在本实施例中，所述接币滑道5中部外沿两侧经丝杆9与底架2中部相连接、其尾部外沿两侧经第一螺栓10与底架2尾部相连接；通过调节丝杆9与第一螺栓10可以调节接币滑道5的角度，便于接币滑道5与ATM的出币滑道4更好对接。 在本实施例中，所述立架3上端部还设有数码显示屏11 ;所述立架3后端面设有无线通讯模块12 ;所述底架2前端下方中部设有QTI传感器13，所述QTI传感器13设置在一面板14上，所述面板通过第二螺栓15栓接在底架2前端，所述面板14可以通过旋转第二螺栓15上下调节高度，使得QTI传感器13处于一个适合高度，能够很好地检测到黑白线；所述底架2前端下方两侧对称设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机16 ;所述底架2前端上方中部设有光敏传感器17 ;所述底架2下端面中部设有金属传感器18。 在本实施例中，所述底架2后端下方中部设有一万向轮19。 本实施例的工作过程如下:安装在该动态机器人底架下方的三个金属传感器18，检测到既定轨道上的铁片，同时QTI传感器13实现运动机器人的循迹避障功能，光敏传感器17接收到设置在ATM处的LED光源发出的光线，该动态机器人寻光到达ATM出币滑道4 ;静态机器人上的吊臂6可以旋转到任意角度，使得该动态机器人的吊臂抓手7与设置在静态机器人上的吊臂6相配合，该动态机器人可以被吊臂6提到适当高度，同时接币滑道5与出币滑道4对接，设置在静态机器人内的电磁铁得电，出币滑道4处的出币口打开，硬币从出币滑道4滑到接币滑道5内；当滑出的硬币数达到一定时，出币滑道4处的出币口关闭，静态机器人将该动态机器人放至地面，同时接币滑道5与出币滑道4分开，且该动态机器人的吊臂抓手7与静态机器人上的吊臂6松开，该动态机器人顺利的将ATM内的硬币接走。 以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型动态机器人，包括机架，其特征在于：所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型动态机器人，包括机架，其特征在于:所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。2.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人，其特征在于:所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人，其特征在于:所述接币滑道入口大、尾部小，呈扇形。4.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人，其特征在于:所述立架上端部还设有数码显示屏。5.根据权利要求1所述的一种新型动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锦，林党养，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，福建省电力有限公司泉州电力技能研究院，国网福建省电力有限公司宁德供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11