本实用新型专利技术公开了一种齿形导轨圆筒状多层停车设备，采用齿形导轨和内环齿圈配合的独有技术方案并尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。所述停车设备包含圆筒状支架、内环齿圈、齿形导轨、导轨啮合齿轮等专有部件，结构简约。其运行特征为；升降框架在内环齿圈可作水平旋转运动并对正该层任一个有效停车位；升降框架对正任一层的任一个有效停车位时、可以沿齿形导轨作垂直升降运动；车辆交换机构可以使得车辆在有效停车位与升降框架之间作位置交换；旋转同步装置使得升降框架在内环齿圈作水平旋转运动转动时，悬挂单元与升降框架同步旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种齿形导轨圆筒状多层停车设备
本技术涉及机械式停车设备领域，特别涉及圆筒状多层停车设备。本技术借鉴和采用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置，并采用齿形导轨和内环齿圈配合的简单可靠方式较好地解决了升降框架既要垂直升降又要水平旋转的技术难题；在保持圆筒状多层停车设备的单位体积存储车辆指标和存取车辆效率均优于传统矩形结构停车设备的优点的同时，还具有通用技术比例高、传动部件和运行动作简单清晰、故障率相对较低的优点。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为大幅度提高停车设备的容车数量，近年在欧洲特别是在德国出现了圆柱状结构、容车数量达数百台的新型停车设备；最近几年，国内开始有类似产品问世，但对运动机构和传动部件的技术、工艺、加工和装配精度要求较高；而且，国内的相关标准特别是消防要求的差异，使得国外圆筒状多层停车设备的引进需要解决小型化的问题。因此，充分利用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置，设计出简单、可靠的方案，成为关键技术所在。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种齿形导轨圆筒状多层停车设备，采用齿形导轨和内环齿圈配合的独有技术方案，以简单、可靠的方式实现升降框架的垂直升降和水平旋转。本技术的特点是结构简约、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。 为实现上述目的，本技术所采用的基础技术方案是:所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2 ;包括以下专有部件:圆筒状支架、内环齿圈2、齿形导轨3、升降框架4、导轨啮合齿轮、框架旋转驱动装置、转动悬挂单元6、悬挂单元旋转驱动装置、旋转同步装置以及主要包括以下通用部件:升降单元9、车辆交换机构。 所述圆筒状支架为圆筒状多层停车设备的主要构件，在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分；圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域；N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合；所述有效停车位内部设置有与升降框架4配套的车辆交换机构，当升降框架4对正任一个有效停车位且静置时，所述车辆交换机构使得车辆在升降框架4与该有效停车位之间能够进行位置交换；圆筒状支架的中心圆柱状空腔为升降框架4以及放置在升降框架4上面的车辆在内部运行所需的空间，中心圆柱状空腔的顶部为安装升降单元9部件的承重结构件；所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层，则升降框架4同时兼作外部存取车位。 从建造成本考虑，所述圆筒状支架优选为钢结构或钢筋混凝土框架预埋件结构。为简化控制方式、提高定位精度和运行效率，优选圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局的有效停车位为尺寸相同、放射状分布，其长边尺寸大于拟停放车辆的长度尺寸、短边尺寸大于拟停放车辆的宽度尺寸、平行于长边的中心线与圆筒状支架的径向射线重合。“N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合”是为了实现升降框架垂直升降、在N层的任一层平层时，即对正该层的其中一个有效停车位。升降框架及放置在升降框架上面的车辆在圆筒状支架的中心圆柱状空腔内部运行的动作包括与有效停车位对正的升降框架垂直升降运动、与内环齿圈对应平层后的水平旋转运动和对正有效停车位之后的静置及车辆交换动作；故升降框架的最大矩形尺寸须大于拟停车辆的平面投影矩形尺寸；中心圆柱状空腔的最大外径、即外部环状结构的内环最小直径、须与升降框架的对角线长度最大尺寸匹配。 停车设备自国外引进、在国内历经二十多年的发展，已形成一系列配套、通用的部件、装置和系统；本技术所需的检测、定位部件、安全设施、控制装置均可采用常用的采用公知技术的停车设备配套件和通用件，故这里不作叙述。 所述内环齿圈2为圆柱直齿内齿轮齿圈、固定安装在圆筒状支架外部环状结构出入车层的内环一侧，内环齿圈2的中心轴线与圆筒状支架的中心轴线重合；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层、即升降框架4同时兼作外部存取车位，则内环齿圈2设置在与升降框架4处于外部存取车位置的高度相对应的圆筒状支架外部环状结构内环一侧。 内环齿圈的作用是使得升降框架可以在内环齿圈内旋转。内环齿圈可以分段制作、现场拼装；其材料及工艺可以是工程塑料精密铸造、薄钢板冲压成型或滚压成型等，不一定需要采用内齿轮圈整体式机械加工工艺。 所述齿形导轨3与升降框架4的导轨啮合齿轮配套、在中心圆柱状空腔的最大外径即外部环状结构内环一侧设置、每个有效停车位至少安装一组、一组至少为一根；每组齿形导轨3的参数相同；每个有效停车位与对应齿形导轨3的安装位置参数相同；齿形导轨3的工作截面为与内环齿圈2的一个完整齿形形状相同的圆柱直齿齿形；安装时、齿形导轨3与内环齿圈2其中一个完整齿形完全对应并重合；齿形导轨3的布局须以不妨碍车辆在有效停车位与升降框架4之间作位置交换或车辆在升降框架4驶入、驶出为原则。 齿形导轨可分段安装、内环齿圈与齿形导轨对应的其中一个完整齿形可以成为齿形导轨的组成部分；或者，齿形导轨的完整齿形可以成为内环齿圈其中的组成部分。齿形导轨安装好之后的最终效果是齿形导轨贯穿停车设备从最低层到最高层的N层、且与内环齿圈融合，使得升降框架在垂直升降过程中，与齿形导轨啮合的导轨啮合齿轮可以无障碍地进入内环齿圈；或者，升降框架在内环齿圈旋转、正确定位之后，导轨啮合齿轮可以无障碍地与齿形导轨啮合，使得升降框架可以在导轨啮合齿轮对齿形导轨啮合的夹持定位下、无障碍地垂直上下移动。 所述升降框架4由升降单元9曳引和驱动升降、为运行于圆筒状支架中心圆柱状空腔的矩形钢结构件，用作车辆暂时停放；升降框架4在升降单元9的曳引下、根据需要处于平层状态或垂直升降状态；升降框架4的外角固定安装有与齿形导轨3相匹配的导轨啮合齿轮、内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构；当升降框架4平层、对正该层某一个有效停车位时，导轨啮合齿轮即与该有效停车位配套安装的齿形导轨3相啮合，升降框架4沿齿形导轨3作垂直升降；升降框架4平层、对正该层某一个有效停车位时，车辆交换机构使得车辆在升降框架4与该有效停车位之间作位置交换；当升降框架4在设置有内环齿圈2的位置平层，框架旋转驱动装置的驱动齿轮即与内环齿圈2处于啮合状态；框架旋转驱动装置的驱动齿轮旋转，因内环齿圈2固定不动、从而驱动升降框架4沿内环齿圈2作旋转运动，而导轨啮合齿轮则在内环齿圈2的带动下绕自身轴心作空转运动。 所述导轨啮合齿轮与齿形导轨3配套安装、固定安装在升降框架4的外角位置，其齿形参数与内环齿圈2及齿形导轨3的齿形参数完全一致，齿数无特别限定、绕自身轴心自由旋转；在升降框架4处于与任一有效停车位对正位置时，导轨啮合齿轮与对应的齿形导轨3处于啮合状态；当升降框架4在垂直升降运行状态时，导轨啮合齿轮与对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿形导轨圆筒状多层停车设备，其特征在于：所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2；包括以下专有部件：圆筒状支架、内环齿圈（2）、齿形导轨（3）、升降框架（4）、导轨啮合齿轮、框架旋转驱动装置、转动悬挂单元（6）、悬挂单元旋转驱动装置、旋转同步装置以及主要包括以下通用部件：升降单元（9）、车辆交换机构；所述圆筒状支架为圆筒状多层停车设备的主要构件，在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分；圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域；N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合；所述有效停车位内部设置有与升降框架（4）配套的车辆交换机构，当升降框架（4）对正任一个有效停车位且静置时，所述车辆交换机构使得车辆在升降框架（4）与该有效停车位之间能够进行位置交换；圆筒状支架的中心圆柱状空腔为升降框架（4）以及放置在升降框架（4）上面的车辆在内部运行所需的空间，中心圆柱状空腔的顶部为安装升降单元（9）部件的承重结构件；所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层，则升降框架（4）同时兼作外部存取车位； 所述内环齿圈（2）为圆柱直齿内齿轮齿圈、固定安装在圆筒状支架外部环状结构出入车层的内环一侧，内环齿圈（2）的中心轴线与圆筒状支架的中心轴线重合；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层、即升降框架（4）同时兼作外部存取车位，则内环齿圈（2）设置在与升降框架（4）处于外部存取车位置的高度相对应的圆筒状支架外部环状结构内环一侧； 所述齿形导轨（3）与升降框架（4）的导轨啮合齿轮配套、在中心圆柱状空腔的最大外径即外部环状结构内环一侧设置、每个有效停车位至少安装一组、一组至少为一根；每组齿形导轨（3）的参数相同；每个有效停车位与对应齿形导轨（3）的安装位置参数相同；齿形导轨（3）的工作截面为与内环齿圈（2）的一个完整齿形形状相同的圆柱直齿齿形；安装时、齿形导轨（3）与内环齿圈（2）其中一个完整齿形完全对应并重合；齿形导轨（3）的布局须以不妨碍车辆在有效停车位与升降框架（4）之间作位置交换或车辆在升降框架（4）驶入、驶出为原则；所述升降框架（4）由升降单元（9）曳引和驱动升降、为运行于圆筒状支架中心圆柱状空腔的矩形钢结构件，用作车辆暂时停放；升降框架（4）在升降单元（9）的曳引下、根据需要处于平层状态或垂直升降状态；升降框架（4）的外角固定安装有与齿形导轨（3）相匹配的导轨啮合齿轮、内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构；当升降框架（4）平层、对正该层某一个有效停车位时，导轨啮合齿轮即与该有效停车位配套安装的齿形导轨（3）相啮合，升降框架（4）沿齿形导轨（3）作垂直升降；升降框架（4）平层、对正该层某一个有效停车位时，车辆交换机构使得车辆在升降框架（4）与该有效停车位之间能够进行位置交换；当升降框架（4）在设置有内环齿圈（2）的位置平层，框架旋转驱动装置的驱动齿轮即与内环齿圈（2）处于啮合状态；框架旋转驱动装置的驱动齿轮旋转，因内环齿圈（2）固定不动、从而驱动升降框架（4）沿内环齿圈（2）作旋转运动，而导轨啮合齿轮则在内环齿圈（2）的带动下绕自身轴心作空转运动；所述导轨啮合齿轮与齿形导轨（3）配套安装、固定安装在升降框架（4）的外角位置，其齿形参数与内环齿圈（2）及齿形导轨（3）的齿形参数完全一致，齿数无特别限定、绕自身轴心自由旋转；在升降框架（4）处于与任一有效停车位对正位置时，导轨啮合齿轮与对应的齿形导轨（3）处于啮合状态；当升降框架（4）在垂直升降运行状态时，导轨啮合齿轮与对应的齿形导轨（3）处于啮合状态；当升降框架（4）处于水平旋转运行状态时，导轨啮合齿轮与内环齿圈（2）处于啮合状态；所述框架旋转驱动装置固定安装在升降框架（4）、由电机+减速装置+驱动齿轮组成，驱动齿轮安装在减速装置的输出轴上，其齿形参数与内环齿圈（2）及齿形导轨（3）的齿形参数完全一致，齿数无特别限定；当升降框架（4）在设置有内环齿圈（2）的位置平层，则驱动齿轮与内环齿圈（2）处于啮合状态；当电机通电转动、通过减速装置带动驱动齿轮转动，因与驱动齿轮啮合的内环齿圈（2）固定不动、故使得升降框架（4）沿内环齿圈（2）作水平旋转运动；若框架旋转驱动装置的驱动齿轮安装在其中一个导轨啮合齿轮的位置、则同时兼有导轨啮合齿轮的作用；所述升降单元（9）的作用是使得升降框架（4）能够沿齿形导轨（3）作垂直升降；升降单元（9）采用现有垂直起重设备和停车设备常用的、通用形式的电机+减速装置+钢丝绳卷筒+钢...
【技术特征摘要】
1.一种齿形导轨圆筒状多层停车设备，其特征在于:所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2 ;包括以下专有部件:圆筒状支架、内环齿圈(2)、齿形导轨(3)、升降框架(4)、导轨啮合齿轮、框架旋转驱动装置、转动悬挂单元(6)、悬挂单元旋转驱动装置、旋转同步装置以及主要包括以下通用部件:升降单元(9)、车辆交换机构； 所述圆筒状支架为圆筒状多层停车设备的主要构件，在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分；圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域；N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合；所述有效停车位内部设置有与升降框架(4)配套的车辆交换机构，当升降框架(4)对正任一个有效停车位且静置时，所述车辆交换机构使得车辆在升降框架(4)与该有效停车位之间能够进行位置交换；圆筒状支架的中心圆柱状空腔为升降框架(4)以及放置在升降框架(4)上面的车辆在内部运行所需的空间，中心圆柱状空腔的顶部为安装升降单元(9)部件的承重结构件；所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层，则升降框架(4)同时兼作外部存取车位； 所述内环齿圈(2)为圆柱直齿内齿轮齿圈、固定安装在圆筒状支架外部环状结构出入车层的内环一侧，内环齿圈(2)的中心轴线与圆筒状支架的中心轴线重合；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层、即升降框架(4)同时兼作外部存取车位，则内环齿圈(2)设置在与升降框架(4)处于外部存取车位置的高度相对应的圆筒状支架外部环状结构内环一侧； 所述齿形导轨(3)与升降框架(4)的导轨啮合齿轮配套、在中心圆柱状空腔的最大外径即外部环状结构内环一侧设置、每个有效停车位至少安装一组、一组至少为一根；每组齿形导轨(3)的参数相同；每个有效停车位与对应齿形导轨(3)的安装位置参数相同；齿形导轨(3)的工作截面为与内环齿圈(2)的一个完整齿形形状相同的圆柱直齿齿形；安装时、齿形导轨(3)与内环齿圈(2)其中一个完整齿形完全对应并重合；齿形导轨(3)的布局须以不妨碍车辆在有效停车位与升降框架(4)之间作位置交换或车辆在升降框架(4)驶入、驶出为原则； 所述升降框架(4)由升降单元(9)曳引和驱动升降、为运行于圆筒状支架中心圆柱状空腔的矩形钢结构件，用作车辆暂时停放；升降框架(4)在升降单元(9)的曳引下、根据需要处于平层状态或垂直升降状态；升降框架(4)的外角固定安装有与齿形导轨(3)相匹配的导轨啮合齿轮、内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构；当升降框架(4)平层、对正该层某一个有效停车位时，导轨啮合齿轮即与该有效停车位配套安装的齿形导轨(3)相啮合，升降框架(4)沿齿形导轨(3)作垂直升降；升降框架(4)平层、对正该层某一个有效停车位时，车辆交换机构使得车辆在升降框架(4)与该有效停车位之间能够进行位置交换；当升降框架(4)在设置有内环齿圈(2)的位置平层，框架旋转驱动装置的驱动齿轮即与内环齿圈(2)处于啮合状态；框架旋转驱动装置的驱动齿轮旋转，因内环齿圈(2)固定不动、从而驱动升降框架(4)沿内环齿圈(2)作旋转运动，而导轨啮合齿轮则在内环齿圈(2)的带动下绕自身轴心作空转运动； 所述导轨啮合齿轮与齿形导轨(3)配套安装、固定安装在升降框架(4)的外角位置，其齿形参数与内环齿圈(2)及齿形导轨(3)的齿形参数完全一致，齿数无特别限定、绕自身轴心自由旋转；在升降框架(4)处于与任一有效停车位对正位置时，导轨啮合齿轮与对应的齿形导轨(3)处于啮合状态；当升降框架(4)在垂直升降运行状态时，导轨啮合齿轮与对应的齿形导轨(3)处于啮合状态；当升降框架(4)处于水平旋转运行状态时，导轨啮合齿轮与内环齿圈(2)处于啮合状态； 所述框架旋转驱动装置固定安装在升降框架(4)、由电机+减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：新型
国别省市：广东;44
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