润滑油劣化传感器及具有该润滑油劣化传感器的机械制造技术

本发明专利技术提供一种润滑油劣化传感器，其设置于机械主体，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化情况。所述润滑油劣化传感器具有构成为固定于所述机械主体的主体部和相对于所述主体部能够更换的更换式单元。所述更换式单元具有发光元件和色彩受光元件。形成在设于所述主体部的间隙形成构件上的油用间隙配置于从所述发光元件至所述色彩受光元件的光路。所述主体部具有第一嵌合部，所述更换式单元具有第二嵌合部。在所述间隙形成构件、所述发光元件以及所述色彩受光元件之间的位置关系成为规定的位置关系的状态下，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部彼此嵌合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑油劣化传感器及具有该润滑油劣化传感器的机械
本专利技术涉及一种用于检测机械的润滑油的劣化情况的润滑油劣化传感器。
技术介绍
以往，作为用于检测机械的润滑油的劣化情况的润滑油劣化传感器，已知有这样的机油劣化度传感器:在从红外LED (Light Emitting D1de:发光二极管)至光电二极管的光路上形成供润滑油进入的机油进入用空隙部，由光电二极管的光接收量来测量机油进入用空隙部内的润滑油对红外LED的出射光的光吸收量，从而判定与所测量的光吸收量有关的润滑油的劣化度(例如参照专利文献1、2)。 但是，专利文献1、2中记载的机油劣化度传感器虽然能够测量润滑油中的不溶解成分的浓度作为润滑油的劣化度，而存在不能确定润滑油中的污染物质的种类这样的问题。 作为确定润滑油中的污染物质的种类的技术已知有这样的技术:由LED对过滤润滑油后的膜过滤器照射光，将来自膜过滤器上的污染物质的反射光由光接收元件转换为RGB的数字值，基于转换后的RGB的数字值确定润滑油中的污染物质的种类(例如参照非专利文献1、2)。 专利文献1:日本特开平7 - 146233号公报 专利文献2:日本特开平10 — 104160号公报 非专利文献1:山口智彦、外4名，《润滑油污染物质的色相判别法》，福井大学工学部，研究报告，2003年3月，第51卷、第一号、p.81-88。 非专利文献2:本田知己，《润滑油的劣化诊断和检查技术》，精密工学会志，2009年，第 75 卷，第 3 号，p.359-362。
技术实现思路
_9] 专利技术要解决的问题 非专利文献1、2记载的技术中需要从机械抽取润滑油并由膜过滤器过滤，存在即时性欠缺这样的问题。 本专利技术的目的在于提供一种能够即时确定机械的润滑油中的污染物质的种类和量的润滑油劣化传感器。 用于解决问题的方案 根据本专利技术的一技术方案，提供一种润滑油劣化传感器，其设置于机械主体，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化情况，其中， 该润滑油劣化传感器具有构成为固定于所述机械主体的主体部和相对于所述主体部能够更换的更换式单元， 所述主体部具有形成供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件， 所述更换式单元具有构成为能够发出光的发光元件和构成为检测所接收到的光的颜色的色彩受光元件， 所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过， 所述油用间隙配置于从所述发光元件至所述色彩受光元件的光路上， 所述主体部具有第一嵌合部，所述更换式单元具有第二嵌合部， 在所述间隙形成构件、所述发光元件以及所述色彩受光元件之间的位置关系成为规定的位置关系的状态下，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部彼此嵌合。 也可以是，所述主体部形成有在将所述更换式单元从所述主体部拆除的情况下该更换式单元能够通过的单元更换用开口，所述更换式单元形成有将所述单元更换用开口侧和与所述单元更换用开口相反的一侧连通的贯通孔，所述贯通孔的至少一部分形成为螺纹孔。 也可以是，所述更换式单元具有拆除用螺丝，该拆除用螺丝构成为，该拆除用螺丝从所述单元更换用开口侧旋入所述螺纹孔而经由所述贯通孔在与所述单元更换用开口相反的一侧接触所述主体部，从而使所述更换式单元在与所述单元更换用开口相反的一侧同所述主体部分开。 也可以是，所述更换式单元具有支承所述发光元件和所述色彩受光元件的单元主体和相对于所述单元主体能够更换的更换式电池，所述更换式电池的寿命比所述发光元件的寿命短，对至少所述发光元件供给电力。 也可以是，所述更换式单元具有覆盖所述发光元件和所述色彩受光元件的罩体，所述单元主体形成有在将所述更换式电池从所述单元主体拆除时该更换式电池能够通过的电池更换用开口，所述发光元件和所述色彩受光元件相对于所述罩体而言配置在与所述电池更换用开口相反的一侧，所述更换式电池相对于所述罩体而言配置在靠所述电池更换用开口的一侧。 也可以是，所述主体部具有支承所述间隙形成构件的支承构件和构成为固定于所述机械主体的固定构件，所述第一嵌合部设于所述支承构件，所述固定构件将所述支承构件和所述更换式单元支承为能够旋转，以使得在所述支承构件和所述更换式单元旋转的情况下所述油用间隙的开口的方向变化。 本专利技术的机械，其特征在于，具有上述润滑油劣化传感器和所述机械主体。 也可以是，所述机械是产业用机器人用减速机，所述机械主体是减速机主体。 也可以是，所述机械是产业用机器人，所述机械主体具有臂和在所述臂的关节部使用的减速机，所述润滑油是所述减速机的润滑油。 专利技术效果 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于利用色彩受光元件对由发光元件发出的光中的在油用间隙中未被润滑油中的铁粉等污染物质吸收的波长的光检测颜色，所以能够即时检测出机械主体的润滑油中的污染物质的颜色。即、本专利技术的润滑油劣化传感器能够基于由色彩受光元件检测出的颜色即时确定机械主体的润滑油中的污染物质的种类和量。另外，在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于发光元件等消耗零件设于更换式单元中，所以能够通过相对于主体部将更换式单元更换来延长寿命。 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于使螺丝从单元更换用开口侧旋入贯通孔的螺纹孔中，经由贯通孔在与单元更换用开口相反的一侧接触主体部，从而使更换式单元在与单元更换用开口相反的一侧同主体部分开，所以更换式单元容易从主体部拆除。因此，本专利技术的润滑油劣化传感器能够容易相对于主体部进行更换式单元的更换。 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于不需要为了从主体部拆除更换式单元而另行准备旋入贯通孔的螺纹孔中的螺丝，所以能够容易相对于主体部进行更换式单元的更换。 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于寿命比发光元件的寿命短的更换式电池相对于单元主体能够更换，所以通过相对于单元主体将更换式电池更换，从而能够延长寿命。 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于在相对于单元主体将更换式电池更换的情况下利用罩体将发光元件和色彩受光元件从作业者隐藏，所以能够容易由作业者进行更换式电池的更换。 在本专利技术的润滑油劣化传感器中，能够调整在固定构件固定于机械主体的情况下的油用间隙的开口的方向，以使得在固定构件固定于机械主体时的机械主体的润滑油的劣化情况的检测精度变高。 在本专利技术的机械中，由于能够利用润滑油劣化传感器来即时确定机械主体的润滑油中的污染物质的种类和量，所以能够即时预知故障。另外，在本专利技术的机械中，能够延长能够即时确定润滑油中的污染物质的种类和量的润滑油劣化传感器的寿命，所以能够长期维持即时预知故障的准确性。 在产业用机器人中，用于关节部的减速机的性能对臂的轨迹的精度等影响较大。因此，产业用机器人用的减速机能够在性能降低时适当更换很重要。但是，在更换产业用机器人用的减速机的情况下，设有该减速机的产业用机器人、设置有该产业用机器人的生产线必须停止。因此，为了把握产业用机器人用的减速机的更换时期，确切地预知产业用机器人用的减速机的故障是非常重要的。因此，在本专利技术的产业用机器人用减速机中，能够长期维持即时预知故障的准确性的效果显著。 如上所述，确切地预知产业用机器人用的减速机的故障是非常重要的。因此，在本专利技术的产业用机器人中，能够长期维持即时预知故障的准确性的效果显著。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑油劣化传感器，其设置于机械主体，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化情况，其中，该润滑油劣化传感器具有构成为固定于所述机械主体的主体部和相对于所述主体部能够更换的更换式单元，所述主体部具有形成供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件，所述更换式单元具有构成为能够发出光的发光元件和构成为检测所接收到的光的颜色的色彩受光元件，所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过，所述油用间隙配置于从所述发光元件至所述色彩受光元件的光路上，所述主体部具有第一嵌合部，所述更换式单元具有第二嵌合部，在所述间隙形成构件、所述发光元件以及所述色彩受光元件之间的位置关系成为规定的位置关系的状态下，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部彼此嵌合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.10 JP 2012-1083921.一种润滑油劣化传感器，其设置于机械主体，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化情况，其中， 该润滑油劣化传感器具有构成为固定于所述机械主体的主体部和相对于所述主体部能够更换的更换式单元， 所述主体部具有形成供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件， 所述更换式单元具有构成为能够发出光的发光元件和构成为检测所接收到的光的颜色的色彩受光兀件， 所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过， 所述油用间隙配置于从所述发光元件至所述色彩受光元件的光路上， 所述主体部具有第一嵌合部，所述更换式单元具有第二嵌合部， 在所述间隙形成构件、所述发光元件以及所述色彩受光元件之间的位置关系成为规定的位置关系的状态下，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部彼此嵌合。2.如权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其中， 所述主体部形成有在将所述更换式单元从所述主体部拆除的情况下该更换式单元能够通过的单元更换用开口， 所述更换式单元形成有将所述单元更换用开口侧和与所述单元更换用开口相反的一侧连通的贯通孔， 所述贯通孔的至少一部分形成为螺纹孔。3.如权利要求2所述的润滑油劣化传感器，其中， 所述更换式单元具有拆除用螺丝，该拆除用螺丝构成为，该拆除用螺丝从所述单元更换用开口侧旋入所述螺纹孔而经由所述贯通孔在与所述单元更换用开口相反的一侧接触所述主体部，从而使所述更换式单元在与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP