【技术实现步骤摘要】
一种波纹增强吸盘
: 本专利技术涉及机械设备领域,尤其是一种玻璃、木材、钢板、纸箱等物体搬运用的机械手抓取吸盘装置。
技术介绍
: 大型的建筑和工业材料,例如玻璃、木材、钢板、纸箱等物体搬运使用的是吸盘机械手抓取进行搬运。然而,现有的专利吸盘的吸盘的唇边是直口单层形状,吸盘内部镶朔硬质的金属硬质材料的吸盘保护环,与吸附物体的接触面仅仅是一个圆线形,如果吸盘遇到不平整的纸箱、圆柱或是表面带有斜面等不规则的物体,现有硬质材料制成的吸盘的唇边不能变形就不能密封住气体而漏气,以至于吸附不了物体。同时,现有的吸盘盘唇也极其容易被搬运的玻璃、大理石板、钢板等材质刮伤、撕裂、刮坏,导致吸盘吸力下降甚至是不能使用。
技术实现思路
: 本专利技术的目的是:克服现有技术机械手的吸盘唇边硬易漏气吸力不足、不能吸附凹凸不平的材质,且吸盘容易被损伤、撕裂、刮坏的缺陷,而提供了一种波纹增强吸盘。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种波纹增强吸盘,它包括波纹状的吸盘、波纹状的吸盘上端设有螺纹孔,其特征在于:波纹状的吸盘的吸盘唇外侧设有一圈加宽且凸起的增强环,波纹状的吸盘的外侧设有一组回弹加强筋; 在上述方案的基础上,可以有以下进一步技术方案:其特征在于所述的回弹加强筋设在波纹状的吸盘的外部的波纹折叠外部; 所述的吸盘材料是柔性高弹力,吸盘盘唇边也比原有的吸盘盘唇更宽更厚;可以随抓取表面不平和不规则的物体; 在机械手工作时,我们使用我们所设计的加宽加厚吸盘,在吸纸箱、圆木、玻璃、大理石板、钢板等表面平滑的材质时,远远超过传统的吸盘所能够吸附重量的上限,比 ...
【技术保护点】
一种波纹增强吸盘,它包括波纹状的吸盘(1)、波纹状的吸盘(1)上端设有螺纹孔(2),其特征在于:波纹状的吸盘(1)的吸盘唇的外侧设有一圈加宽且凸起的增强环(3),波纹状的吸盘 (1)的外侧设有一组回弹加强筋(4)。
【技术特征摘要】
1.一种波纹增强吸盘,它包括波纹状的吸盘(I)、波纹状的吸盘(I)上端设有螺纹孔(2),其特征在于:波纹状的吸盘(I)的吸盘唇的外侧设有一圈加宽且凸起的增强环(3),波纹...
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