本发明专利技术公开了一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接。本发明专利技术采用螺母与丝杠连接，传动精度高，调节方便，便于推广普及。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接。本专利技术采用螺母与丝杠连接，传动精度高，调节方便，便于推广普及。【专利说明】便携式3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备
，特别涉及一种便携式3D打印机。
技术介绍
现有技术的3D打印机，结构复杂、质量重，而且成本高，限制了在市场上的推广和利用，同时体积比较大、结构不紧凑，采购及使用维护费用比较高，影响到产品的使用市场和规模。同时随着三维打印机技术发展，在高等院校和科研院所等部门都有庞大的需求群体，因此急需要开发结构简单，使用维护方便的小型便携式3D打印机，使得3D打印技术能够惠及普通的消费者，为各行各业产品开发、科学实验提供可靠的试验和加工设备，促进技术向现实生产力的转化。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种便携式3D打印机；本专利技术采用螺母与丝杠连接，传动精度高，结构简单，立柱、导轨、支撑架采用T型凹槽形状的方形型材结构，以及采用相配合、连接的直角型材连接件，不用复杂的机械加工就能够满足使用要求，降低了制造和使用成本，安装调整方便，便于推广普及。 本专利技术解决技术问题的技术方案为: 一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，与垂直立柱连接的下部固定座，打印结构，Z轴方向移动结构，X轴方向移动结构，y轴方向移动结构，所述基座与I轴方向移动结构连接，所述y轴方向移动结构与z轴方向移动结构中部连接，打印结构与X轴方向移动结构连接，所述z轴方向移动结构包括分别设于靠近两侧垂直立柱的z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，所述z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与I轴方向移动结构的第一支撑板连接，所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接，所述垂直立柱在靠近轴承一端的内侧设有Z轴方向移动限位开关，所述的Z轴方向移动限位开关通过电线与电控制器连接。 所述丝杠的上端设有轴承，所述轴承与第一轴承安装座的轴承孔配合，所述第一轴承安装座通过螺钉与辅助支撑架连接，所述垂直立柱的下部与底部水平支撑体连接。 所述电机连接板沿高度方向设有贯穿的通孔I，第一支撑板沿高度方向设有贯穿的通孔II，所述垂直驱动电机的电连接线分别从通孔1、通孔II中穿过。 所述垂直立柱的上部外侧设有打印材料安装架，所述材料安装架采用截面为四个T型凹槽形状的方形型材结构，在铝型材的上部设有与铝型材凹槽相配合的轴向位置调节块。 所述垂直立柱、底部水平支撑体、辅助支撑架、下部固定座采用截面为四个T型凹槽形状的方形型材结构，所述底部水平支撑体与垂直立柱通过直角型材连接件连接，辅助支撑架的两端通过直角型材连接件与垂直立柱连接。 所述电机连接板、第一支撑板采用无色透明的亚克力材料制成。 本专利技术的有益效果: 1.本专利技术采用螺母与丝杠连接，传动精度高，立柱等支撑架采用T型凹槽形状的方形型材结构，采用直角型材连接件，不用复杂的机械加工就能够满足使用要求，降低了制造和使用成本，利用模块化的铝型材及连接件构建，结构合理、稳固、美观，局部调节方便，制作成本低，便于推广普及。 2.轴方向移动结构采用丝杠电机驱动，力矩动力均衡，确保y轴方向移动结构运行流畅，升降平稳，丝杠上端通过轴承固定，轴向刚性稳定，y轴方向移动结构升降移动平稳，加工精度高。 3.进料支架:安装在主框架的一侧的上部位置，装卸方便、位置、长度可调，适用于不同直径的耗材滚筒。 4.采用透明的亚克力材料制作，开放式结构，运行环节一目了然，适合工程训练、演示操作、3D应用程序开发，建模实践，同时采用无色透明的亚克力材料制成，透光性好，能够观察到与其连接的其它构件的连接及移动情况，便于发现出现的故障及时采用预防措施，避免造成发生故障造成的损失。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1的局部俯视图。 【具体实施方式】 为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。 如图1，图2所示，一种便携式3D打印机，包括两侧的垂直立柱2，与垂直立柱2连接的下部固定座4，放置被打印物体的基座11，上部的打印结构22，垂直方向即z轴方向移动结构6，上部的水平面X轴方向移动结构，中部的水平面I轴方向移动结构，垂直立柱2在两侧的前后位置分别设有一根，所述基座11与y轴方向移动结构连接，所述y轴方向移动结构与z轴方向移动结构6中部连接，打印结构22与X轴方向移动结构连接。所述z轴方向移动结构6包括分别设于靠近两侧垂直立柱的z轴方向驱动电机61、垂直丝杠7、与丝杠7配合的螺母10，所述z轴方向驱动电机61固定连接于电机连接板9上，电机连接板9的底部与下部固定座4连接，所述螺母10嵌套在轴向套14内，轴向套14的端部设有轴向定位板47，轴向定位板47通过螺钉48与轴向套14固定连接，轴向套14与y轴方向移动结构的第一支撑板37连接，所述z轴方向驱动电机61上端的输出轴与垂直丝杠7的下端连接，所述丝杠7的上端设有轴承62，所述轴承62与第一轴承安装座63的轴承孔配合，所述第一轴承安装座63通过螺钉70与辅助支撑架68连接，所述垂直立柱2的下部与底部水平支撑体I连接。所述垂直立柱2在靠近轴承62 —端的内侧设有z轴方向移动限位开关65，所述的z轴方向移动限位开关65通过电线与电控制器连接。所述电机连接板9沿高度方向设有贯穿的通孔I 91，第一支撑板37沿高度方向设有贯穿的通孔II 371，所述垂直驱动电机61的电连接线分别从通孔I 91、通孔II 371中穿过。 所述垂直立柱2的上部外侧设有打印材料安装架15，所述材料安装架15采用截面为四个T型凹槽形状的方形型材结构，在铝型材的上部设有与铝型材凹槽相配合的轴向位置调节块64。 所述y轴方向移动结构的中间水平支撑架3的凹槽通过螺钉145与直角型材连接件135的一个直角边连接，所述直角型材连接件135的另一个直角边与垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽轴向内滑动，所述直角型材连接件135在中间水平支撑架3的上下两侧对称设置；下部固定座4也通过直角型材连接件与垂直立柱连接，而且所述直角型材连接件的另一个直角边与垂直立柱的凹槽配合，通过直角型材连接件的另一个直角边与垂直立柱的凹槽配合，使得在z轴方向移动中起导向作用，保证z轴方向的移动平稳性。 所述垂直立柱2、底部水平支撑体1、辅助支撑架68、下部固定座4、材料安装架15采用截面为四个T型凹槽形状的方形型材结构，所述底部水平支撑体I与垂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，与垂直立柱连接的下部固定座，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，其特征是，所述基座与y轴方向移动结构连接，所述y轴方向移动结构与z轴方向移动结构中部连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,所述z轴方向移动结构包括分别设于靠近两侧垂直立柱的z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，所述z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接，所述垂直立柱在靠近轴承一端的内侧设有z轴方向移动限位开关，所述的z轴方向移动限位开关与控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：隗德民，单永磊，程景湘，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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