不损害振动波马达的响应性地抑制相位差变更时的异常噪声。透镜镜筒(10)的透镜侧MCU(15)控制向振动波马达输出A相驱动信号及B相驱动信号而向振动波马达(12)施加驱动电压的驱动装置(14)。透镜侧MCU(15)使用例如驱动电压设定部(152)和占空比变更部(153)，变更驱动电压。另外，透镜侧MCU(15)具有变更A相驱动信号及B相驱动信号的相位差的相位差变更部(154)。透镜侧MCU(15)在使振动波马达(12)驱动的情况下将驱动电压变更成Vreg，在相位差变更部(154)变更相位差的情况下，将驱动电压变更成比零大且比Vreg小的V1。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】不损害振动波马达的响应性地抑制相位差变更时的异常噪声。透镜镜筒(10)的透镜侧MCU(15)控制向振动波马达输出A相驱动信号及B相驱动信号而向振动波马达(12)施加驱动电压的驱动装置(14)。透镜侧MCU(15)使用例如驱动电压设定部(152)和占空比变更部(153)，变更驱动电压。另外，透镜侧MCU(15)具有变更A相驱动信号及B相驱动信号的相位差的相位差变更部(154)。透镜侧MCU(15)在使振动波马达(12)驱动的情况下将驱动电压变更成Vreg，在相位差变更部(154)变更相位差的情况下，将驱动电压变更成比零大且比Vreg小的V1。【专利说明】驱动装置、驱动方法及光学设备
本专利技术涉及驱动装置、驱动方法及光学设备。
技术介绍
(1)关于振动波马达的驱动，已知有抑制产生异常噪声的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，通过使A相驱动信号和B相驱动信号的相位差逐渐从90deg变化到Odeg来抑制使振动波马达停止时的异常噪声。 (2)已知一种摄像装置，通过振动波马达使光学系统驱动，进行自动对焦等的处理(专利文献2)。 (3)振动促动器利用压电体的伸缩使弹性体的驱动面产生行进式振动波(以下简称为行波)，通过该行波使驱动面产生椭圆运动，驱动与椭圆运动的波峰加压接触的移动件(例如，参照专利文献3)。这样的振动促动器具有即使在低转速也具有高扭矩的特征，在搭载于驱动装置上的情况下，能够省略驱动装置的齿轮。由此，没有齿轮噪音，能够实现静音化，另外，定位精度也提闻。在电子相机中，存在搭载有该振动促动器的电子相机。另外，在电子相机中，除了静态图像摄影以外，也有能够进行动态图像摄影的电子相机(参照专利文献4)。进行动态图像摄影的情况下，通常，还进行音声的取入。 (4)以往，为驱动振动促动器，对于压电元件，施加相位相互不同的2个振动信号。被输入的振动信号的频率从为了驱动振动促动器而使用的驱动频率与包含该驱动频率的振动模式(驱动模式)的下一高次的振动模式的共振频率之间的频率(起动频率)开始，逐渐降低到驱动频率(例如，参照专利文献5)。 (5)以往，振动促动器的驱动装置通过使输入到振动促动器的交变信号的相位差及频率变化来控制振动促动器的动作(例如，专利文献6)。 现有技术文献 【专利文献】 【专利文献1】日本特开2002-199749号公报 【专利文献2】日本特开2009-153286号公报 【专利文献3】日本特公平1-17354号公报 【专利文献4】日本特开平8-80073号公报 【专利文献5】日本特开平3-22873号公报 【专利文献6】日本专利第4765405号公报 (1)在进行振动波马达的停止或驱动方向的反转时，有时使A相驱动信号和B相驱动信号的相位差变化。如专利文献1那样，在使相位差逐渐变化的方法中，有损振动波马达的响应性。 (2)切换基于振动波马达对光学系统的驱动方向时，发生异常噪声成为问题。在专利文献2的专利技术中，切换驱动方向时，停止向振动波马达施加电压，而暂时停止光学系统的驱动。此时，在为进行方向切换后的驱动而向振动波马达进行电压施加时，伴随驱动电路内部的能量上升，发生异常噪声。这些异常噪声在例如由摄像装置进行的动态图像摄影时等被录音。 (3)在动态图像摄影时，在自动对焦(以下简称为AF)中驱动透镜时，振动促动器的动作开始时的音与动态图像一起被取入。该振动促动器的动作开始时的音是在振动促动器的驱动时，使驱动电压从0V阶段性地向规定的电压值变化时，由定子(振子)产生的。 (4)上述起动频率被限定为驱动频率与该驱动模式的下一高次的振动模式的共振频率之间的频率，从而无法采用太高的频率。因此，在起动时，不能从充分高的频率开始，从而存在振子20突然开始振动并产生突发音的情况。 近年，动态图像摄影用的相机使用了振动促动器的情况较多，该情况下，动态图像摄影时等，该突发音被录音。尤其，动态图像摄影时，实施摆动动作，电源频繁地0N-0FF，从而该异常噪声的发生进一步明显。 (5)专利文献6的驱动装置在振动促动器的控制过程中成为始终被供给电力的状态，从而存在消耗电力变高的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题是提供能够抑制异常噪声的发生的驱动装置、驱动方法及光学设备。 本专利技术的其他课题是提供能够减少控制中的振动促动器的消耗电力的驱动装置及光学设备。 在第一专利技术中，提供一种光学设备，其特征在于，具有:振动促动器，通过第一及第二驱动信号的相位差使驱动方向发生变化；驱动装置，向振动促动器输出第一驱动信号及第二驱动信号而施加驱动电压；驱动电压变更部，变更驱动电压；相位差变更部，变更相位差，驱动电压变更部在使振动促动器驱动的情况下，将驱动电压变更成第一电压，在相位差变更部变更相位差的情况下，将驱动电压变更成比零大且比第一电压小的第二电压。 在第二专利技术中，提供一种驱动装置，其特征在于，具有:信号生成部，生成一对驱动信号；机电转换元件，被施加由所述信号生成部生成的驱动信号；振动体，通过所述机电转换元件的振动产生驱动力；移动体，与所述振动体加压接触，通过所述驱动力被驱动；控制部，设定所述驱动信号的频率及相位差，所述控制部在变更所述移动体的驱动方向时，将所述频率设定成所述移动体的驱动速度实质为零的保持频率之后，变更所述相位差。 在第三专利技术中，提供一种光学设备，其特征在于，具有:振动促动器，使用通过机电转换元件的激励在驱动面上产生的驱动力驱动透镜；驱动控制部，向所述振动促动器提供2个驱动信号；摄影设定部，能够选择动态图像摄影模式，所述驱动控制部在该摄影设定部选择了动态图像摄影模式的情况下，在将所述2个驱动信号的电压维持恒定的状态下，变更所述2个驱动信号的相位差的同时，与所述被切换的相位差对应地变更所述2个驱动信号的频率，由此能够变更所述振动促动器的速度。 在第四专利技术中，提供一种驱动装置，其特征在于，具有:振动部，具有被输入能够变更相位差的2个驱动信号的电能机械能转换元件；相对移动部，利用通过所述电能机械能转换元件的振动使所述振动部产生的驱动力，相对于所述振动部相对移动；控制部，在保持于所述相对移动部成为停止状态的相位差的状态下，以比驱动所使用的驱动频率高的起动频率，将所述2个驱动信号输入所述电能机械能转换元件，使所述2个驱动信号的频率从所述起动频率逐次减少并成为所述驱动频率时，使所述相位差成为所述相对移动部相对于所述振动部能够相对移动的相位差。 在第五专利技术中，提供一种驱动方法，是如下振动促动器的驱动方法，具有:振动部，具有被输入能够变更相位差的2个驱动信号的电能机械能转换元件；相对移动部，利用通过所述电能机械能转换元件的振动使所述振动部产生的驱动力，相对于所述振动部相对移动，其特征在于，在所述振动促动器的起动时，在将相互的相位差保持成所述相对移动部确保停止状态的相位差的状态下，并且以比所述振动促动器的驱动所使用的驱动频率高的起动频率，将所述2个驱动信号输入所述电能机械能转换元件，使所述2个驱动信号的频率从所述起动频率逐次减少并成为所述驱动频率时，所述相位差成为所述相对移动部相对于所述振动部能够相对移动的相位差。 在第六专利技术中，提供一种驱动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光学设备，其特征在于，具有：振动促动器，其通过第一驱动信号与第二驱动信号的相位差使驱动方向发生变化；驱动装置，其向所述振动促动器输出所述第一驱动信号及所述第二驱动信号而施加驱动电压；驱动电压变更部，其变更所述驱动电压；以及相位差变更部，其变更所述相位差，所述驱动电压变更部在使所述振动促动器驱动的情况下，将所述驱动电压变更成第一电压，在所述相位差变更部变更所述相位差的情况下，将所述驱动电压变更成比零大且比所述第一电压小的第二电压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦泽隆利，大根一泰，西原慎二，森桶利和，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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