具有可分开的焊丝送进器的模块化焊接系统；在焊接系统中改变焊丝送进器配置的方法技术方案

在此所描述的本发明专利技术涉及模块化焊接系统(100)，所述模块化焊接系统(100)可以通过使用模块化设计在右侧和左侧焊丝送进器(104)之间切换而不需要具有加倍的双送进系统(104)。该方面对于机器人焊接以及伸臂安装的焊接操作是重要的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在此所描述的本专利技术涉及模块化焊接系统(100)，所述模块化焊接系统(100)可以通过使用模块化设计在右侧和左侧焊丝送进器(104)之间切换而不需要具有加倍的双送进系统(104)。该方面对于机器人焊接以及伸臂安装的焊接操作是重要的。【专利说明】具有可分开的焊丝送进器的模块化焊接系统；在焊接系统中改变焊丝送进器配置的方法相关串请的交叉引用本申请要求2012年5月2日递交的序号为N0.61/641，376的美国临时专利申请的优先权并且通过引用将其全部并入。
本专利技术涉及可以与左侧(left-handed)和右侧(right-handed)两种焊丝驱动马达组件一起使用的模块化焊接系统。 _4]专利技术背景 焊接，例如气体保护金属极弧焊，要求金属焊丝连续送进到焊嘴、焊炬、喷嘴或焊枪，以用于在焊接过程中使用。焊丝送进器一般地包括用于保持焊丝卷轴的卷轴架以及将焊丝从卷轴拉出并且将它供应到焊嘴的焊丝驱动模块。 焊丝送进器被提供为单头和双头焊丝送进器，并且附加地，通常在工作台(bench)和伸臂(boom)安装的形式二者中是可使用的。除了焊丝送进器之外，焊接系统一般地还包括焊枪连接器、具有相关联的焊炬连接器的入口气体连接器(如果必需的话)以及具有各种所需的和可选的控制系统和互连装置的使用者界面。焊丝送进器通常被固定到焊接单元。利用单头焊丝送进器，根据焊丝驱动系统的位置(即，取决于驱动马达的位置在左侧的侧或右侧的侧上)，来自焊丝送进器卷轴架的焊丝被输送(route)到焊接单元。在双头焊丝驱动器(drive)中，焊丝卷轴和焊丝驱动马达二者被安置在焊接单元的两侧上。虽然这避免了单元的左侧性或右侧性，但显著地增加了单元的尺寸和成本这二者。 利用单头焊丝送进器，从右侧驱动马达到左侧驱动马达切换的一种可能的方案将会是简单地旋转整个焊丝驱动器和任何相关联的控制器。然而，由于线缆输送和物理工作空间限制的问题，这种方案是不理想的；例如使用者界面可能位于无法被调节的位置。 利用双头焊丝送进器，这种方案要求维护附加的(如果基本上一样的)产品线、制造附加的部件以及需要附加的顶板(overhead)来储存并搁置这些产品。 因此，意识到存在对于可反向的焊丝送进器的需要，所述可反向的焊丝送进器可以是可互换地可配置来与左侧或右侧焊丝送进器一起使用的。 因此，意识到本领域存在对于焊丝送进单元的需要，所述焊丝送进单元可以被配置来在小的占地区域提供双焊丝送进，或者可以被配置来利用单个单元提供单或双焊丝送进。
技术实现思路
依据本专利技术，提供一种模块化焊接系统，所述模块化焊接系统至少包括以下内容:至少一个控制器模块，所述至少一个控制器模块中的每个包括至少一个气体入口连接器和至少一个焊接控制线缆连接器；被可操作地连接到所述至少一个控制器模块的至少一个使用者界面模块；从第一位置到第二位置是可安置的至少一个可分开的焊丝驱动模块，所述可分开的焊丝驱动模块中的每个包括送进模块，所述焊丝驱动模块被连接到所述至少一个控制器模块并且与所述至少一个控制器模块可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块将所述至少一个气体入口连接器、所述至少一个焊接控制线缆连接器以及可选地所述至少一个使用者界面连接器保持在相同的平面上；以及至少一个焊丝送进装置，所述至少一个焊丝送进装置在一个实施方案中是用于支撑焊丝卷轴并且将所述焊丝提供到所述焊丝送进器的卷轴架，而在另一实施方案中是焊丝箱体，通过所述箱体焊丝经由箱体中的开口离开；其中所述焊丝驱动模块是可配置来在第一位置或第二位置送进焊丝的。 在本专利技术的一个方面，通过所述焊丝驱动模块关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心纵轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。 在本专利技术的另一方面，通过所述焊丝驱动模块关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。 在本专利技术的又另一方面，所述至少一个焊丝驱动模块还包括第一和第二连接器，所述第一和第二连接器用于，一旦所述焊丝驱动模块旋转，选择性地结合所述控制器模块。 本专利技术不限于单个焊接系统，而包括具有两个焊接系统的系统，其中存在至少两个控制器模块、至少两个可分开的焊丝驱动模块，每个模块具有从第一位置到第二位置可安置的一个焊丝驱动器，所述可分开的焊丝驱动模块中的每个包括送进模块，所述焊丝驱动模块被连接到至少一个控制器模块(可选地，两个控制器模块)并且与至少一个控制器模块(可选地，两个控制器模块)可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块将附着于控制器模块的连接器中的至少一些的位置保持在相同的平面或表面上。 本专利技术还包括一种用于在焊接系统中从至少一个焊丝驱动器改变焊丝送进器的方法，所述至少一个焊丝驱动器在所述焊丝送进器的一侧到所述焊丝送进器的相对侧上被安置，所述方法包括以下步骤(无关顺序):提供具有控制器模块的至少一个模块化焊丝送进器、具有焊丝送进器的至少一个可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块、至少一个使用者界面模块以及焊丝卷轴架，所述控制器模块、所述焊丝驱动模块和所述使用者界面模块处于可操作的连接；将所述焊丝驱动器从所述至少一个焊丝送进器模块的一侧移至所述焊丝送进器的相对侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接；安置所述至少一个焊丝卷轴架来匹配所述焊丝送进器模块中的一个；将所述焊丝驱动模块重新附接到所述至少一个焊丝送进器的所述相对侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接；以及可控制地通过所述焊丝送进器送进来自所述至少一个焊丝卷轴架上的焊丝卷轴的焊丝。 所述方法还包含提供至少两个模块化焊丝送进器的步骤并且其中所述提供至少两个模块化焊丝送进器的步骤还包括以右侧布置被安置的第一焊丝送进器和以左侧布置被安置的第二焊丝送进器。 为模块化焊丝送进器选择第一或第二位置的步骤包括在所述使用者界面模块上使用开关，以用于与所述第一焊丝送进器或所述第二焊丝送进器接口连接，所述开关的采用选择性地结合来控制所述第一或第二焊丝送进器中的一个。 在本专利技术的又另一方面，一种模块化焊接系统被公开，用来与用于左侧或右侧焊丝送进的焊丝送进器一起使用，所述模块化焊接系统包括:控制器模块，所述控制器模块包括在所述控制器模块的一端的至少一电源连接器和气体入口 ；使用者界面模块，所述使用者界面模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述使用者界面模块被安置在所述控制器模块的相对端；可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块，所述焊丝驱动模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述焊丝驱动模块还包括可重新安置的焊丝送进器；用于使用左侧或右侧焊丝驱动模块而不需要重新安置所述使用者界面模块或所述控制器模块的装置。与之前一样，(a)通过所述焊丝驱动模块关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心纵轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块从第一位置到第二位置是可安置的，或者(b)通过所述焊丝驱动模块关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块从第一位置到第二位置是可安置的。 模块化焊接系统还可选地包括用于检测所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化焊接系统，所述模块化焊接系统包括：至少一个控制器模块(22)，所述至少一个控制器模块(22)中的每个包括：至少一个气体入口连接器；至少一个焊接控制线缆连接器；至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)从第一位置到第二位置是可安置的，所述可分开的焊丝驱动模块(26)中的每个包括送进模块(28)，所述焊丝驱动模块(26)被连接到所述至少一个控制器模块(22)并且与所述至少一个控制器模块(22)可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块(26)将所述至少一个气体入口连接器和所述至少一个焊接控制线缆连接器保持在相同的平面上；以及至少一个焊丝送进装置，所述至少一个焊丝送进装置用于将焊丝供应到所述焊丝驱动模块(26)，并且其中所述焊丝驱动模块(26)是可配置来在第一位置或第二位置送进焊丝的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·A·恩耶迪，M·A·金迪格，J·利奇，R·J·赛耶，
申请(专利权)人：林肯环球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US