一种仿生伸缩式扇形复眼制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种仿生伸缩式扇形复眼
本专利技术涉及一种复眼，特别涉及一种仿生伸缩式扇形复眼。
技术介绍
复眼是一种由不定数目的单眼组成的器官，主要在昆虫及甲壳类等节肢动物的身上出现，能够有效的计算自身与所观察物体的方位。以复眼作为仿生对象，用于全景图像的获取具有很重大的意义。在各种工况下的视频监控及图像采集领域，目前均采用多个视觉传感器横向直线型布置，其拍摄范围受限，图像清晰度较差，不利于实时监控及全景图像处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仿生伸缩式扇形复眼，该仿生伸缩式扇形复眼能够扩大拍摄范围，提高图像的清晰度，实现视角和景深的极大化，以获取全景图像。“昆虫复眼阵列”是相对于单眼而言的，它由多数小眼组成。每只小眼紧密排列，并自成一体，是一个独立的感光单元。整个复眼阵列就是由小眼组成的一个大视野系统，大约180°，有的接近360°。这种“复眼阵列”能够有效扩大视场范围。“蟹眼伸缩”是指螃蟹的眼睛可以自由旋转并且伸缩自如的现象，能够调整位置来高效地收集光，扩大视野来得到清晰的图像，小巧灵活。本专利技术是依据“昆虫复眼阵列”和“蟹眼伸缩”的仿生结构，将两种仿生相融合并运用扇形复眼展开阵列，来获取全景图像。本专利技术是由数个视觉传感器和与视觉传感器数量相同的滑轨构成，数个滑轨呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨之间的角度为180°，相邻两条滑轨之间的夹角相同，每条滑轨上通过电动滑座设置有一个视觉传感器，各视觉传感器与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列。所述的视觉传感器为CCD相机或摄像机。每个视觉传感器通过电动滑座能...
【技术保护点】
一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于：是由数个视觉传感器(1)和与视觉传感器数量相同的滑轨(2)构成，数个滑轨(2)呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨(2)之间的角度为180°，相邻两条滑轨(2)之间的夹角相同，每条滑轨(2)上通过电动滑座设置有一个视觉传感器(1)，扇形均匀分布的数个视觉传感器(1)构成复眼阵列。
【技术特征摘要】
1.一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于：是由数个视觉传感器(1)和与视觉传感器数量相同的滑轨(2)构成，数个滑轨(2)呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨(2)之间的角度为180°，相邻两条滑轨(2)之间的夹角相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭立东，佟金，刘丹，许洪国，吴君，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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