混合型视觉加工方法技术

一种混合型视觉加工方法，包括以下步骤：1、录入需要加工的原始图形的所有数据；2、获取原始图形上两个不相同的Mark点Mark1及Mark2；3、获取加工对象的加工图形上对应原始图形的Mark1点的Mark3的实际坐标值、Mark2点的Mark4的实际坐标值(X4，Y4)；4、加工设备根据加工对象的加工图形上的Mark3、Mark4与原始图形上的Mark1及Mark2的坐标值差异，将原始图形的所有点的坐标对应转换为需要加工在加工对象的最终图形；步骤5、所述加工设备根据最终图形对所述加工对象进行加工。混合型视觉加工方法通过在原始图形和加工图形上分别获取2个Mark点，实现任何尺寸的图形的摄像加工，智能化水平高，应用范围广，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，包括以下步骤：1、录入需要加工的原始图形的所有数据；2、获取原始图形上两个不相同的Mark点Mark1及Mark2；3、获取加工对象的加工图形上对应原始图形的Mark1点的Mark3的实际坐标值、Mark2点的Mark4的实际坐标值(X4，Y4)；4、加工设备根据加工对象的加工图形上的Mark3、Mark4与原始图形上的Mark1及Mark2的坐标值差异，将原始图形的所有点的坐标对应转换为需要加工在加工对象的最终图形；步骤5、所述加工设备根据最终图形对所述加工对象进行加工。通过在原始图形和加工图形上分别获取2个Mark点，实现任何尺寸的图形的摄像加工，智能化水平高，应用范围广，实用性强。【专利说明】
本专利技术涉及一种激光加工方法，更具体的是涉及一种。
技术介绍
现有的摄像加工方式主要有两种:模板加工和标记点加工。标记点加工的条件是要求客户提供阵列方式的标记点(以下称之为Mark点)，并且需要查找两个Mark点，且两个Mark点的位置信息只能通过阵列的行间距和列间距来获取。模板加工的条件是需要用户先创建一个模板，然后通过创建的模板与加工的图形进行匹配来识别加工。 然而以上两种加工方式都存在弊端，标记点加工的弊端在于如果客户提供的两个Mark点的信息是无规律的，这时这种加工方式就无法实现；模板加工需要将加工的图形全部捕获到，然后通过回头方式将图形轮廓提取出来加工，当图形尺寸大于当前的摄像范围时就需要进行模板拼接，从而增加了客户的操作难度。 尤其是目前加工的对象为了节省材料，经常使用形状相同的两个图形反向错位啮合，以减少同向并排时剪切产生的废料。然而这种加工图形更进一步加大了操作的难度。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种提高摄像加工精度、智能化水平高的。 一种，包括以下步骤: 步骤1、提供一加工设备及连接该加工设备的摄像装置，该加工设备录入需要加工的原始图形的所有数据； 步骤2、获取原始图形上至少两个不相同的Mark点Markl及Mark2,即获取Markl在图档中的坐标值(Xl，Yl)，Mark2在图档中的坐标值(X2，Y2)，将原始图形上的任意一点A的坐标值设为(Xa，Ya)； 步骤3、所述摄像装置获取加工对象的加工图形上对应原始图形的Markl点的Mark3的实际坐标值(X3，Y3)，获取加工对象上的加工图形对应原始图形的Mark2点的Mark4的实际坐标值(X4，Y4);其中，Mark3、Mark4是预先在加工对象上设定对应原始图形的Markl及Mark2，摄像装置根据Mark3、Mark4上的特定符号或者其它方式可以确定，Mark3和Mark4的直线距离为K2，Markl和Mark2之间的距离为Kl，K2和Kl的比值为Q ； 步骤4、加工设备根据加工对象的加工图形上的Mark3、Mark4与原始图形上的Markl及Mark2的坐标值差异，将原始图形的所有点的坐标对应转换为需要加工在加工对象的最终图形，所述加工图形的朝向与原始图形完全相反或相同，原始图形与最终图形之间的夹角成180°或0° ； 步骤5、所述加工设备根据最终图形对所述加工对象进行加工； 所述步骤4包括如下步骤: 步骤41、根据(X2-X1)*(X4-X3)、(Y2-Y1) * (Y4-Y3)的不同取值，判断是否需要对原始图形作镜像对称的转换，并以调整后的图形作为过渡图形，再进行下一步的操作: 当(X2-X1) (X4-X3)>0、(Y2-Y1) (Y4-Y3) >0时，无需对原始图形作镜像对称的转换； 当(X2-X1) (X4-X3)〈0、(Y2-Y1) (Y4-Y3)〈O时，将原始图形以X轴为基准作镜像对称转换后，再以Y轴为基准作镜像对称转换，调整后的原始图形上的每一点的横坐标值为原横坐标值的相反值，纵坐标值为原纵坐标值的相反值； 步骤42、如图8所示，以步骤41处理后的过渡图形进行位置偏移； 步骤43、调整比例大小，将步骤42偏移后的图形以Mark3为基点，整体缩放Q倍，将过渡图形变更为最终图形。 进一步地，在步骤42中，将加工对象上的Mark3的坐标值(X3，Y3)为参考点，将过渡图形中对应Mark3的Markl的坐标值(XI，Yl)转化为(X3，Y3)，并将过渡图形的所有点对应偏移；其中Markl的坐标值为(X3，Y3)，Mark2的坐标值为((X2+(X3-X1))，(Y2+(Y3-Y1))，过渡图形的任意点A的坐标转换为偏移后的图形的任意一点B的坐标值为((Xa+(X3-Xl))，(Ya+(Y3-Yl));设定该偏移后的图形的Mark4点即偏移后的Mark2为Mark5，Mark5的坐标值为(X5，Y5)，偏移后的图形的任意一点B的坐标值为(Xb，Yb)，即X5=X2+(X3-X1)，Y5 = Y2+(Y3-Y1)，Xb = (Xa+(X3-X1)，Yb = Yb+(Y3_Y1)。 进一步地,所述加工图形以每一 Mark点为中心,设有带有方向信息的标记，Mark3和Mark4两者所对应的标记的方向信息朝向相同。 综上所述，本专利技术通过在原始图形和加工图形上分别获取2个Mark点，实现任何尺寸的图形的摄像加工，而且，加工图形上Mark点的信息可以是不规则的分布在材料上，提高摄像加工精度，智能化水平高，应用范围广，实用性强。 【专利附图】【附图说明】 图1为加工前加工对象上的加工图形的示意图。 图2为本专利技术录入需要加工的原始图形的示意图。 图3为加工对象上的第一图形的示意图。 图4为加工对象上的第一图形所对应的最终图形的示意图。 图5为加工对象上的第二图形的示意图。 图6为加工对象上的第二图形所对应的最终图形的示意图。 图7为第二图形进行加工时，原始图形转换为过渡图形的示意图。 图8为过渡图形偏移到最终图形的不意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。 请参照图1至图8，本专利技术提供一种，用于对一加工对象50进行加工，使加工对象50上形成加工图形30，该加工图形30包括反向交错排列的第一图形31、第二图形32，整个加工过程以加工设备内存储的原始图形10为模板，并根据加工对象50上加工图形30的位置，对原始图形10进行多次位置调整，每次调整后，形成一最终图形20，并以该最终图形20为加工模板对工件对象50进行加工(即激光切割)。所述加工图形30的朝向与原始图形10完全相反或相同，即原始图形10与最终图形20之间的夹角成180°或0°，本专利技术包括以下步骤: 步骤1、提供一加工设备及连接该加工设备的摄像装置，该加工设备录入需要加工的原始图形10的所有数据； 步骤2、获取原始图形10上至少两个不相同的Mark点Markl及Mark2，即获取Markl在图档中的坐标值(XI，Yl)，Mark2在图档中的坐标值(X2，Y2)，将原始图形10上的任意一点A的坐标值设为(Xa，Ya)； 步骤3、所述摄像装置获取加工对象50的加工图形30上对应原始图形10的Markl点的Mark3的实际坐标值(X3，Y3)，获取加工对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合型视觉加工方法，用于对一加工对象的加工图形进行加工，该加工图形包括反向交错排列的第一图形及第二图形，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、提供一加工设备及连接该加工设备的摄像装置，该加工设备录入需要加工的原始图形的所有数据；步骤2、获取原始图形上至少两个不相同的Mark点Mark1及Mark2，即获取Mark1在图档中的坐标值(X1,Y1)，Mark2在图档中的坐标值(X2,Y2)，将原始图形上的任意一点A的坐标值设为(Xa,Ya)；步骤3、所述摄像装置获取加工对象的加工图形上对应原始图形的Mark1点的Mark3的实际坐标值(X3，Y3)，获取加工对象上的加工图形对应原始图形的Mark2点的Mark4的实际坐标值(X4，Y4)；其中，Mark3、Mark4是预先在加工对象上设定对应原始图形的Mark1及Mark2，摄像装置根据Mark3、Mark4上的特定符号或者其它方式可以确定，Mark3和Mark4的直线距离为K2，Mark1和Mark2之间的距离为K1，K2和K1的比值为Q；步骤4、加工设备根据加工对象的加工图形上的Mark3、Mark4与原始图形上的Mark1及Mark2的坐标值差异，将原始图形的所有点的坐标对应转换为需要加工在加工对象的最终图形，所述加工图形的朝向与原始图形完全相反或相同，原始图形与最终图形之间的夹角成180°或0°；及步骤5、所述加工设备根据最终图形对所述加工对象进行加工；其中，所述步骤4包括如下步骤：步骤41、根据(X2‑X1)*(X4‑X3)、(Y2‑Y1)*(Y4‑Y3)的不同取值，判断是否需要对原始图形作镜像对称的转换，并以调整后的图形作为过渡图形，再进行下一步的操作：当(X2‑X1)(X4‑X3)>0、(Y2‑Y1)(Y4‑Y3)>0时，无需对原始图形作镜像对称的转换；当(X2‑X1)(X4‑X3)<0、(Y2‑Y1)(Y4‑Y3)<0时，将原始图形以X轴为基准作镜像对称转换后，再以Y轴为基准作镜像对称转换，调整后的原始图形上的每一点的横坐标值为原横坐标值的相反值，纵坐标值为原纵坐标值的相反值；步骤42、对步骤41处理后的过渡图形进行位置偏移；步骤43、调整比例大小，将步骤42偏移后的图形以Mark3为基点，整体缩放Q倍，将过渡图形变更为最终图形。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：旷雅胜，王军，唐凤，
申请(专利权)人：广东大族粤铭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44