可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副，第三连杆的一端与第一连杆铰接形成转动副，第三连杆另一端与摇杆的底端铰接形成转动副，摇杆的中部与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。本实用新型专利技术结构简单紧凑、应用范围广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构，其特征在于包括：曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、第三连杆（5）、摇杆（6）、机架（7）、脚部支撑（8）、手柄（9）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（7）铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，所述第一连杆（2）的末端与第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，所述第二连杆（3）的末端与连架杆（4）的首端铰接形成转动副，所述连架杆（4）的末端与所述机架（7）铰接形成转动副，所述第三连杆（5）的一端与所述第一连杆（2）铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆（6）的底端铰接形成转动副，所述摇杆（6）的中部与机架（7）铰接形成转动副；在所述第一连杆（2）或第二连杆（3）上安装有脚部支撑（8），在所述摇杆（6）的上端安装有手柄（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：芜湖天人智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34