编码器减震自适应系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种编码器减震自适应系统，包括固定于机台的固定板及固定于固定板的消震机构。消震机构包括第一自适应板和第二自适应板，均与固定板间隔设定距离。固定在固定板上且贯穿固定板的多个直线轴承。穿过直线轴承中心孔、垂向固定连接第一自适应板和第二自适应板的多个轴承滑竿，直线轴承与穿入其内的轴承滑竿能够相对滑动。设置于第一自适应板与固定板之间的弹性支撑装置，用以支撑第一自适应板并使第一自适应板能够在垂线方向移动。设置于第一自适应板上方并与固定板固定连接的缓冲装置，在第一自适应板沿垂向远离固定板运动时缓冲装置向第一自适应板施加与其运动方向相反的作用力。第二自适应板的下端面固定安装编码器固定座。

【技术实现步骤摘要】
编码器减震自适应系统
本专利技术涉及印刷品检测领域，具体涉及一种编码器减震自适应系统。
技术介绍
印刷品质量检测是检查和认定印刷品是否符合质量标准和满足客户要求的一个重要过程，做好印刷过程的质量检验工作，可以较好地防止或减少各种质量问题的发生，对提高印刷品的质量具有十分重要的意义。图1示出了现有市面上常用印刷品质量检测系统的结构示意图。如图1所示，印刷品质量检测系统包括检测机台101、编码器102和同步测量轮103、高速线扫描相机104及中央处理器105。检测机台101上安装传送装置，用于传送待检测印刷品106。编码器102固定于检测机台101上，同步测量轮103套设于编码器的检测轴上。同步测量轮103的胶面与待检测印刷品的表面或关联物体表面接触，并在待检测印刷品移动时与其同步移动，编码器的检测轴随同步测量轮103转动，每当编码器的检测轴旋转一个设定角度后编码器内部的码盘将检测轴的角位移转换为电信号后再把电信号转变成脉冲信号发送给图像采集设备，作为图像采集设备的触发信号，以触发设备中的相机进行采图。随着人们不断追求印刷品生产效率的提高，工业现场对质量检测系统单位时间内能够检测印刷品数量的要求也随之提高。增加单位时间内检测待印刷品的数量，提高检测机台上传送装置的传送速度是行之有效的方法。目前，用于检测机台上的传送装置的传送速度已由最初的80～90米/分钟上升到650米/分钟。但随着传送速度的增加，检测机台的震动幅度就越大。图2示出了现有机台上固定编码器的连接件的结构示意图。如图2所示，连接件包括安装座201、编码器安装环202，拉力弹簧结构203，安装座201固定于机台上，编码器安装环202的一端用于固定编码器。拉力弹簧结构203用于拉紧编码器安装环202使编码器安装环202固定。在机台震动幅度较大时，编码器安装环202随机台也会产生较大幅度的震动，同时编码器安装环202与机台之间的拉力弹簧结构203在机台的震动下，也会对编码器安装环202施加弹簧压力和弹簧拉力，从而使编码器安装环202在轴向方向的震动效应更加明显。相应地，固定安装于编码器安装环202上的编码器、以及安装于编码器检测轴上的同步测量轮在轴向方向的震动效应也会非常明显。当同步测量轮产生大幅震动时，同步测量轮在某些时刻会远离待检印刷品表面，因而会造成同步测量轮会出现不旋转、旋转过快或过慢的情况，相应地，编码器的检测轴也会出现不旋转、旋转过快或过慢的情况，此时编码器不向图像采集装置发送触发信号或信号过快或过慢，从而造成检测数据丢失或异常。在检测数据丢失或异常的情况下，图像采集装置采集到的图像出现部分丢失、有伸缩变化或扭曲等问题。图像数据丢失、有伸缩变化或出现扭曲均确认相应的待检测印刷品为不合格产品，而实际中待检测印刷品并不一定存在缺陷，因而造成检测系统的误检，影响检测系统的精度与可信性。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于针对上述印刷品质量检测系统中出现的问题提供一种编码器减震自适应系统，以保证在机床出现较强震动时编码器的受力与运动状态不会发生变化，始终与待检测印刷品保持同步，进而提高印刷品质量检测系统的精度与可信性，降低检测系统的误检率。根据本专利技术的实施例，提供了一种编码器减震自适应系统，包括：机台、编码器固定座、一端固定于所述机台的固定板及固定于所述固定板另一端的消震机构；所述消震机构包括：第一自适应板和第二自适应板，分设于所述固定板的上方和下方、且均与所述固定板间隔设定距离；多个直线轴承，固定在所述固定板上且贯穿所述固定板；穿过直线轴承中心孔、并在垂线方向固定连接第一自适应板和第二自适应板的多个轴承滑竿，直线轴承与穿入其内的轴承滑竿能够相对滑动；弹性支撑装置，设置于第一自适应板与所述固定板之间，用以支撑第一自适应板并使第一自适应板能够在垂线方向移动；缓冲装置，设置于第一自适应板上方并与所述固定板固定连接，在第一自适应板沿垂线方向远离固定板运动时缓冲装置向第一自适应板施加与其运动方向相反的作用力；第二自适应板的下端面固定安装所述编码器固定座。优选地，所述弹性支撑装置包括至少一根第一弹簧，每根第一弹簧的底端与所述固定板的上表面固定连接，每根第一弹簧的顶端与第一自适应板的下表面固定连接。优选地，所述弹性支撑装置包括多根第一弹簧时，多根第一弹簧在未发生弹性形变前的高度相等。进一步地，所述弹性支撑装置还包括设置于每根弹簧中间的弹簧支撑柱，其中，所述弹簧支撑柱通过其底端垂直固定于所述固定板的上表面，所述弹簧支撑柱的顶端贯穿第一自适应板上开设的第一通孔沿垂直方向向上延伸设定长度；所述弹簧支撑柱的直径小于第一通孔的内孔径。优选地，所述缓冲装置包括连接杆，所述连接杆的顶部设有阻挡块，所述连接杆贯穿第一自适应板上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板上；所述阻挡块下表面与第一自适应板上表面距离设定高度；所述连接杆的外径小于第二通孔的内孔径；所述连接杆位于第一自适应板上表面与所述阻挡块的下表面之间的部分套有第二弹簧。作为另一优选方案，缓冲装置包括螺栓，所述螺栓的螺栓头位于第一自适应板上表面设定高度处，所述螺栓的螺柱贯穿第一自适应板上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板上；所述螺柱的外径小于第二通孔的内孔径；所述螺柱位于第一自适应板上表面与所述阻挡块的下表面之间的部分套有第二弹簧。作为再一优选方案，所述缓冲装置包括：阻挡块，设置于所述弹簧支撑柱的顶端；第二弹簧，套设于所述阻挡块的下表面与第一自适应板上表面之间的弹簧支撑柱上。优选地，轴承滑竿的个数为4个，4个轴承滑竿的轴心连线为矩形。优选地，编码器固定座包括支撑部和固定部，所述支撑部的顶端固定于第二自适应板的下表面；所述固定部呈圆弧状，所述固定部的圆弧面与编码器相贴并将所述编码器固定。进一步优选地，所述编码器固定座中的支撑部和固定部一体成型。由以上技术方案可知，本申请中的编码器减震自适应系统将编码器固定于第一自适应板、第二自适应板和轴承滑杆构成的自适应整体构件上，该自适应整体构件在机台震动时，通过第一弹簧和第二弹簧作用其振幅为零，即自适应整体构件不会发生扰动，因此机台的震动便不会影响到第二自适应板上设置的编码器固定座，固定于编码器固定座上的编码器相应地也不会由于机台的震动而受到影响，从而达到良好的消震减震作用。编码器不出现震动，安装于编码器上的受力与运动状态不会发生变化，因而保证始终与待检测印刷品保持同步，进而提高印刷品质量检测系统的精度与可信性，降低检测系统的误检率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了现有市面上常用印刷品质量检测系统的结构示意图；图2示出了现有机台上固定编码器的连接件的结构示意图；图3示出了本申请实施例提供的一种编码器减震自适应系统的结构示意图；图4示出了消震机构设计的原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器减震自适应系统，包括机台(1)和编码器固定座(3)，其特征在于，还包括一端固定于所述机台的固定板(2)及固定于所述固定板另一端的消震机构；所述消震机构包括：第一自适应板(4)和第二自适应板(5)，分设于所述固定板(2)的上方和下方、且均与所述固定板(2)间隔设定距离；多个直线轴承(6)，固定在所述固定板(2)上且贯穿所述固定板(2)；穿过直线轴承中心孔、并在垂线方向固定连接第一自适应板和第二自适应板的多个轴承滑竿(7)，直线轴承与穿入其内的轴承滑竿能够相对滑动；弹性支撑装置，设置于第一自适应板与所述固定板之间，用以支撑第一自适应板并使第一自适应板(4)能够在垂线方向移动；缓冲装置，设置于第一自适应板上方并与所述固定板固定连接，在第一自适应板沿垂线方向远离固定板运动时缓冲装置向第一自适应板施加与其运动方向相反的作用力；第二自适应板(5)的下端面固定安装所述编码器固定座(3)。

【技术特征摘要】
1.一种编码器减震自适应系统，包括机台(1)和编码器固定座(3)，其特征在于，还包括一端固定于所述机台的固定板(2)及固定于所述固定板另一端的消震机构；所述消震机构包括：第一自适应板(4)和第二自适应板(5)，分设于所述固定板(2)的上方和下方、且均与所述固定板(2)间隔设定距离；多个直线轴承(6)，固定在所述固定板(2)上且贯穿所述固定板(2)；穿过直线轴承中心孔、并在垂线方向固定连接第一自适应板和第二自适应板的多个轴承滑竿(7)，直线轴承与穿入其内的轴承滑竿能够相对滑动；弹性支撑装置，设置于第一自适应板与所述固定板之间，用以支撑第一自适应板并使第一自适应板(4)能够在垂线方向移动；缓冲装置，设置于第一自适应板上方并与所述固定板固定连接，在第一自适应板沿垂线方向远离固定板运动时缓冲装置向第一自适应板施加与其运动方向相反的作用力；第二自适应板(5)的下端面固定安装所述编码器固定座(3)；其中，所述缓冲装置包括连接杆，所述连接杆的顶部设有第一阻挡块，所述连接杆贯穿第一自适应板(4)上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板(2)上；所述第一阻挡块下表面与第一自适应板(4)上表面距离设定高度；所述连接杆的外径小于第二通孔的内孔径；所述连接杆位于第一自适应板(4)上表面与所述第一阻挡块的下表面之间的部分套有第二弹簧；或者，所述缓冲装置包括螺栓，所述螺栓的螺栓头位于第一自适应板(4)上表面设定高度处，所述螺栓的螺柱贯穿第一自适应板(4)上开设的第二通孔并通过其底端固定于所述固定板(2)上；所述螺柱的外径小于第二通孔的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宋寿，姚毅，赵严，牛凯，乔英哲，于成毅，
申请(专利权)人：北京凌云光技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11