一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，由机架和安装在机架上的剥皮组件、扭线组件、助焊剂组件和沾锡组件构成；所述剥皮组件包括夹线组、上剥皮刀、下剥皮刀、夹线组件控制电机和传动螺杆；所述扭线组件包括扭线夹爪、扭线组、扭线夹爪控制气缸和扭线夹爪控制电机；所述助焊剂组件包括安装在机架上的助焊剂槽和助焊剂杯；所述沾锡组件包括锡水杯、锡水杯控制气缸、拨锡屑片和锡水槽。本发明专利技术通过夹爪方式夹住胶皮，由步进马达带动夹爪旋转能使扭好的导体外径达到一致性且不扭伤导体；通过杯体将锡水摇起由拨锡屑片先将锡屑拨除再沾锡水，使得沾好锡的导体光亮无锡屑。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，由机架和安装在机架上的剥皮组件、扭线组件、助焊剂组件和沾锡组件构成；所述剥皮组件包括夹线组、上剥皮刀、下剥皮刀、夹线组件控制电机和传动螺杆；所述扭线组件包括扭线夹爪、扭线组、扭线夹爪控制气缸和扭线夹爪控制电机；所述助焊剂组件包括安装在机架上的助焊剂槽和助焊剂杯；所述沾锡组件包括锡水杯、锡水杯控制气缸、拨锡屑片和锡水槽。本专利技术通过夹爪方式夹住胶皮，由步进马达带动夹爪旋转能使扭好的导体外径达到一致性且不扭伤导体；通过杯体将锡水摇起由拨锡屑片先将锡屑拨除再沾锡水，使得沾好锡的导体光亮无锡屑。【专利说明】一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机
本专利技术涉及线材加工
，具体涉及一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，通过气缸结构配合机械结构完成线材的剥皮与沾锡动作的一体化生产设备。
技术介绍
目前，对于PIN线材剥皮与沾锡的生产方式普遍采用传统的人工方式，即人工以手拿住线材一根一根将胶皮用气动剥皮机器做半剥动作，完成半剥后再利用不同机器或手工方式将半剥的胶皮旋转扭下胶皮，后段再用人工手拿线材一根一根沾上助焊剂及锡水，现有的PIN线材生产方式存在以下缺点:1、整体生产过程采用人工，耗费人力且生产效率低；2、由于采用人工操作，长时间重复操作易大意、疲劳，操作失误，一方面降低产品合格率，另一方面存在安全隐患，伤害操作人员人身安全；同时趋于自动化生产设备的发展趋势，使用自动化设备代替人工操作，提高生产率及产品合格率是当前众多企业的研发方向。 因此，基于上述问题，本专利技术提供一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的提供一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，解决现有传统人工操作剥皮、沾锡加工生产效率低、产品合格率低的问题，通过自动化生产机械，提高生产率、产品合格率及杜绝安全生产事故的发生、降低生产人工成本投入。 技术方案:一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，由机架和安装在机架上的剥皮组件、扭线组件、助焊剂组件和沾锡组件构成；所述剥皮组件包括夹线组、上剥皮刀、下剥皮刀、夹线组件控制电机和传动螺杆；所述夹线组件控制电机安装在机架上，其一端与传动螺杆连接，传动螺杆与夹线组连接；所述上剥皮刀、下剥皮刀对称设置在夹线组上下方；所述扭线组件包括扭线夹爪、扭线组、扭线夹爪控制气缸和扭线夹爪控制电机；所述扭线夹爪控制气缸、扭线夹爪控制电机安装在机架上且位于夹线组件控制电机上方；所述扭线夹爪通过扭线组与扭线夹爪控制气缸和扭线夹爪控制电机连接；所述助焊剂组件包括安装在机架上的助焊剂槽和助焊剂杯，其中助焊剂杯位于助焊剂槽内，助焊剂杯利用气缸进行控制；所述沾锡组件包括锡水杯、锡水杯控制气缸、拨锡屑片和锡水槽；所述锡水杯控制气缸、锡水槽安装在机架上，其中锡水杯位于锡水槽内，拨锡屑片设置在锡水杯上方。 进一步的所述自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括夹爪旋转组控制电机,其将剥皮导体旋转至助焊剂杯内。 进一步的所述自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括夹爪旋转组控制电机定位传感器和原点传感器；所述爪旋转组控制电机定位传感器和原点传感器用于对夹爪旋转组控制电机运动轨迹进行控制。 进一步的所述扭线夹爪控制电机、夹线组件控制电机和夹爪旋转组控制电机为步进电机。 进一步的所述自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括电脑控制组件安装在机架上，其对生产操作过程进行监控。 与现有技术相比，本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的有益效果在于:1、本机械结构能将旧有多段生产方式设计成为连贯结合动作，结合动作后能使生产稳定性提闻、效率提闻且自动化机器节省人力成本投入；2、本机械结构可依据需求设定所需的生产产品规格，使操作更简单清楚且电脑控制组件设有缺料、线料用完或掉线均能进行显示并停机，能使操作者有效的快速排除问题，继续生产；3、本机械结构通过夹爪方式夹住胶皮，再由步进马达带动夹爪旋转将胶皮稳定扭下，能使扭好的导体外径达到一致性且不扭伤导体；4、本机械结构通过杯体将锡水摇起后由拨锡屑片先将锡屑拨除再沾锡水，使得沾好锡的导体光亮无锡屑；5、本机械结构将扭线沾好锡水后的线组由机械夹爪手臂方式取出，并放置于置线槽内，更具安全及方便性；6、本机械结构由步进马达带动旋转沾锡，能稳定控制沾锡深度，并能快速于人机接口上精细微调沾锡的深度，更达到快速及精细稳定的生产。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的整体结构示意图；图2和图3是本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的剥皮组件和扭线组件结构示意图；图4是本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的助焊剂组件结构示意图；图5和图7是本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的沾锡组件结构示意图；图6是本专利技术的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机的助焊剂组件中夹爪旋转组控制电机、爪旋转组控制电机定位传感器和原点传感器的结构示意图；图8是图1中圆圈I的局部放大结构不意图；其中图中序号如下:1-机架、2-电脑控制组件、3-扭线夹爪、4-夹线组、5-上剥皮刀、6-下剥皮刀、7-扭线组、8-扭线夹爪控制气缸、9-扭线夹爪控制电机、10-夹线组件控制电机、11-传动螺杆、12-助焊剂槽、13-助焊剂杯、14-锡水杯、15-锡水杯控制气缸、16-拨锡屑、17-锡水槽、18-夹爪旋转组控制电机、19-爪旋转组控制电机定位传感器、20-原点传感器。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。 如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示的一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，由机架I和安装在机架I上的剥皮组件、扭线组件、助焊剂组件和沾锡组件构成；剥皮组件包括夹线组4、上剥皮刀5、下剥皮刀6、夹线组件控制电机10和传动螺杆11 ;夹线组件控制电机10安装在机架I上，其一端与传动螺杆11连接，传动螺杆11与夹线组4连接；上剥皮刀5、下剥皮刀6对称设置在夹线组4上下方；扭线组件包括扭线夹爪3、扭线组7、扭线夹爪控制气缸8和扭线夹爪控制电机9 ;扭线夹爪控制气缸8、扭线夹爪控制电机9安装在机架I上且位于夹线组件控制电机10上方；扭线夹爪3通过扭线组7与扭线夹爪控制气缸8和扭线夹爪控制电机9连接；助焊剂组件包括安装在机架I上的助焊剂槽12和助焊剂杯13，其中助焊剂杯13位于助焊剂槽12内，助焊剂杯13利用气缸进行控制；沾锡组件包括锡水杯14、锡水杯控制气缸15、拨锡屑片16和锡水槽17 ;锡水杯控制气缸15、锡水槽17安装在机架I上，其中锡水杯14位于锡水槽17内，拨锡屑片16设置在锡水杯14上方。 进一步的如图7所示自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括夹爪旋转组控制电机18,其将剥皮导体旋转至助焊剂杯13内，如图6所示自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括夹爪旋转组控制电机定位传感器19和原点传感器20，夹爪旋转组控制电机定位传感器19和原点传感器20用于对夹爪旋转组控制电机18运动轨迹进行控制。 进一步优选的，扭线夹爪控制电机9、夹线组件控制电机10和夹爪旋转组控制电机18为步进电机，其控制状态精准、稳定且使用寿命长；如图1所示自动多PIN剥皮扭线沾锡机还包括电脑控制组件2安装在机架I上，其对生产操作过程进行监控。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多PIN剥皮扭线沾锡机，其特征在于：由机架（1）和安装在机架（1）上的剥皮组件、扭线组件、助焊剂组件和沾锡组件构成；所述剥皮组件包括夹线组（4）、上剥皮刀（5）、下剥皮刀（6）、夹线组件控制电机（10）和传动螺杆（11）；所述夹线组件控制电机（10）安装在机架（1）上，其一端与传动螺杆（11）连接，传动螺杆（11）与夹线组（4）连接；所述上剥皮刀（5）、下剥皮刀（6）对称设置在夹线组（4）上下方；所述扭线组件包括扭线夹爪（3）、扭线组（7）、扭线夹爪控制气缸（8）和扭线夹爪控制电机（9）；所述扭线夹爪控制气缸（8）、扭线夹爪控制电机（9）安装在机架（1）上且位于夹线组件控制电机（10）上方；所述扭线夹爪（3）通过扭线组（7）与扭线夹爪控制气缸（8）和扭线夹爪控制电机（9）连接；所述助焊剂组件包括安装在机架（1）上的助焊剂槽（12）和助焊剂杯（13），其中助焊剂杯（13）位于助焊剂槽（12）内，助焊剂杯（13）利用气缸进行控制；所述沾锡组件包括锡水杯（14）、锡水杯控制气缸（15）、拨锡屑片（16）和锡水槽（17）；所述锡水杯控制气缸（15）、锡水槽（17）安装在机架（1）上，其中锡水杯（14）位于锡水槽（17）内，拨锡屑片（16）设置在锡水杯（14）上方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林昆龍，
申请(专利权)人：昆山铭嵩机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32