本发明专利技术提供一种传动机构结构紧凑,传动稳定，占用空间小的剪草机。本发明专利技术方案如下：一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种传动机构结构紧凑,传动稳定，占用空间小的剪草机。本专利技术方案如下：一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。【专利说明】剪草机
本专利技术涉及一种剪草机。
技术介绍
剪草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其通过与动力的输出轴连接，通过动力的输出轴带动剪草机自身的传动机构，传动机构带动刀片来剪草或植被。 剪草机通常包括刀片总成、安装支架和传动机构，刀片总成设置在安装支架上，刀片总成在传动机构的带动下往复运动。现有剪草机的传动机构包括传动轴、与传动轴连接的偏心齿轮和偏心齿轮上铰接的连杆，其中，偏心齿轮设置在偏心齿轮箱内，偏心齿轮箱位于刀片总成的一端，连杆与刀片总成的刀片中部连接。动力传递给传动轴，传动轴带动偏心齿轮旋转，偏心齿轮带动连杆往复运动，连杆带动刀片往复运动剪草或植被。 采用偏心齿轮带动连杆往复运动的传动方式存在以下问题:由于连杆是与刀片的中部连接的，因此需要将连杆做得很长，导致剪草机的传动机构不紧凑，占用空间大，并且传动不稳定。 现有剪草机与动力总成的连接方式是剪草机通过连接头连接在动力总成的变速箱上的，即连接头固定在变速箱上，剪草机与连接头可拆卸连接。具体结构为:连接头内设有通孔，剪草机传动机构的传动轴穿设于所述通孔并与动力总成变速箱的输出轴连接，传动轴外设置护套，护套一端与安装支架固定，另一端与连接头通过多个螺栓连接。现有剪草机与动力总成的连接方式存在以下问题:1.拆装剪草机时，需要逐个取下设置在护套与连接头上的多个螺栓，操作不方便，无法实现快拆快装；2.由于护套与连接头连接在一起时，是通过螺栓固定的，因此，在剪草机行走时，剪草机机身无法微调以适应地面的坡度变化，或在遇到障碍物时，也无法微调，剪草机会剧烈的颠簸，容易损坏剪草机上的结构，尤其是传动机构。
技术实现思路
本专利技术提供一种传动机构结构紧凑，传动稳定，占用空间小的剪草机。 本专利技术方案如下:一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。 本剪草机的工作原理如下:当传动轴与动力机构的输出轴接合时,传动轴旋转并带动其端部连接的偏心臂旋转，偏心臂的旋转带动设置在偏心臂上的连接轴和设置在连接轴端部的驱动件回转，驱动件设置在往复件的容纳槽内，驱动件回转时将驱动往复件作水平往复运动，往复件带动第二刀架安装板和上摆动刀片水平往复运动，实现剪草或植被的功能。 本专利技术方案中，偏心臂、连接轴、驱动件和往复件之间的连接紧凑，占用空间小，并且具有传动稳定的优点。 进一步，在容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞点，碰撞点与驱动件的回转中心的连线水平。碰撞点与驱动件的回转中心的连线水平保证往复件在水平方向往复运动。 进一步，在所述容纳槽上具有两个或一个与所述驱动件碰撞的碰撞面，所述碰撞面的中心与驱动件的回转中心的连线水平。碰撞面的中心与驱动件的回转中心的连线水平保证往复件在水平方向往复运动。 进一步，还包括辅助行走机构，所述辅助行走机构包括沿往复件往复运动方向对称设置的两个分支结构，两个分支机构结构相同，两个分支结构均与第一刀片安装板连接，每个分支结构均包括一个连接板和一个滑板，连接板的一侧为开口朝下的第一弧形段，滑板的一侧为开口朝下的第二弧形段，滑板的另一侧向上翘起，第一弧形段的连接板与第二弧形段的滑板叠放固定在一起。辅助行走机构类似于雪橇结构，在剪草机行走时，不仅具有导向的作用，而且还可减小行走阻力。 进一步，还包括连接管，所述传动轴支撑于所述连接管内，第一刀片安装板与一安装架固定，安装架固定在所述连接管上。连接管对传动轴具有支撑和保护的作用。 进一步，驱动件具有外圆或两个顶尖，两个顶尖的连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。驱动件具有外圆或两个顶尖，两个顶尖的连线水平，可确保驱动件在水平方向上驱动往复件往复运动。 进一步，驱动件具有两个驱动面，两个驱动面的中心连线水平，所述的容纳槽为U形通槽、条形槽或圆形槽。面驱动更稳定，两个驱动面的中心连线水平可确保驱动件在水平方向上驱动往复件往复运动。 进一步，在两个分支结构之间设有支撑轴，支撑轴位于第二弧度段的滑板的下方，在第一弧形段的连接板与第二弧度段的滑板上开有位置相对的两个弧形孔，两个弧形孔内设有导向螺栓，导向螺栓下部与所述支撑轴固定。通过上述结构，剪草机在行走时，滑板以支撑轴为铰点，具有竖直方向小角度摆动自由度，行走时遇到坡度地面或障碍物可以自动微调。 进一步，还包括与连接管连接的连接头，所述连接头包括连接座，连接座上设有限位把手，连接座上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔异面垂直，第一通孔位于第二通孔的轴侧并与第二通孔相通，限位把手空套在第一通孔内，两端分别由上限位板和下限位板限位，连接管伸入到第二通孔内，连接管的周向设有一圈卡槽，限位把手可卡接在所述卡槽上。将连接管置于连接头的第二通孔内并通过限位把手限位，可实现连接管与连接头的快速连接，也即快速连接剪草机与动力。 进一步，在限位把手的侧边设有槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同的凹槽，凹槽位于第一通孔与第二通孔相通处。旋转限位把手，使凹槽与第二通孔位置相对，由于凹槽槽底曲率与第二通孔圆周曲率相同，因此凹槽将避让开连接管，此时可使连接管管退出连接头，实现快拆。 进一步，上限位板上设有限位槽，所述限位槽位于上限位板与连接座之间，在连接座上还设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有弹簧，弹簧的顶部连接有钢球，所述钢球卡接在所述限位槽内。上限位板是与限位把手固定的，限位把手转动时，可带动上限位盖转动，当限位把手定位轴、管或带轴的管时，限位体在弹簧力的作用下卡入上限位盖的卡槽内，实现定位锁紧。 进一步，在所述连接头上设有定位轴，在所述连接管上设有导向板，导向板上设有竖向的导向孔，所述定位轴插设于所述导向孔内。本专利技术连接管与连接头的连接结构，连接管可自动小角度微调，从而带动整个附件实现微调，而连接管上设置的导向板，导向板上设置的导向孔，连接头上的定位轴插设在导向孔内，则对连接管具有微调导向作用。 进一步，限位把手具有第一弯折段和第二弯折段，第一弯折段设置在连接座内，第二弯折段为操纵手把，在所述第二弯折段上设有手把胶套。限位把手设计成两段，第二弯折段特别的设计成操作手把，第二弯折段设置手把胶套，操作更方便舒适。 进一步，限位槽的纵截面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种剪草机，包括刀片总成和传动机构，刀片总成包括上摆动刀片和下固定刀片，上摆动刀片与下固定刀片错位叠置，下固定刀片安装在第一刀片安装板上，传动机构包括传动轴，其特征在于，还包括往复件，往复件上设有竖向的容纳槽，往复件的底部设有第二刀片安装板，上摆动刀片安装在第二刀片安装板上，传动轴的一端连接有偏心臂，偏心臂上与传动轴错位设有连接轴，连接轴的端部设有驱动件，所述驱动件位于所述容纳槽内，并可驱动所述往复件水平往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢希，王卫兵，
申请(专利权)人：重庆华世丹机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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