一种用于对位的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于对位的机械手，属于对位装置领域，包括转台、设置于转台的机械臂以及设置于转台的驱动装置。转台设置有转轴，转台与转轴转动连接。驱动装置包括用于驱动机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动转台绕转轴转动的第四驱动装置。本实用新型专利技术提供的用于对位的机械手减少了菲林在移动过程中与线路板之间的相对位移，提高了对位精度。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种用于对位的机械手，属于对位装置领域，包括转台、设置于转台的机械臂以及设置于转台的驱动装置。转台设置有转轴，转台与转轴转动连接。驱动装置包括用于驱动机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动转台绕转轴转动的第四驱动装置。本技术提供的用于对位的机械手减少了菲林在移动过程中与线路板之间的相对位移，提高了对位精度。【专利说明】一种用于对位的机械手
本技术涉及对位装置领域，具体而言，涉及一种用于对位的机械手。
技术介绍
目前在线路板制作过程中，需要使用机械手将菲林与线路板进行对位，但是现有的用于对位的机械手一般包括电机、传动结构以及机械臂，机械臂上设置有用于吸放菲林的吸嘴，菲林放置于对位装置的平台上。这种机械手工作时，电机带动传动结构使机械臂作上下运动，通过吸嘴对菲林的吸取和放置以及平台的移动来实现对位。这种机械手只能作单纯的上下运动，并且吸嘴在吸放菲林时，容易使菲林与线路板之间产生相对位移，造成对位误差，因此这种机械手对位精度低。
技术实现思路
本技术提供了一种用于对位的机械手，旨在解决上述问题。 本技术是这样实现的: 一种用于对位的机械手，包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置； 所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接； 所述驱动装置包括用于驱动所述机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动所述机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动所述机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动所述转台绕所述转轴转动的第四驱动装置。 进一步地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置均为丝杆传动机构。采用丝杆传动机构，传动更加精准，提高了对位精度。 进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一导轨以及第一丝杆； 所述第一电机与所述第一丝杆连接； 所述第一导轨设置于所述转台，所述机械臂通过第一平台与所述第一导轨滑动连接; 所述第一平台与所述第一丝杆通过第一螺母连接。 使所述第一电机带动所述第一丝杆，进而带动所述机械臂在水平面内作横向运动。 进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二导轨以及第二丝杆； 所述第二电机与所述第二丝杆连接； 所述第二导轨设置于所述第一平台，所述机械臂通过第二平台与所述第二导轨滑动连接； 所述第二平台与所述第二丝杆通过第二螺母连接。 使所述第二电机带动所述第二丝杆，进而带动所述机械臂在水平面内作竖向运动。 进一步地，所述第三驱动装置包括第三电机、第三导轨以及第三丝杆； 所述第三电机与所述第三丝杆连接； 所述第三导轨设置于所述第二平台，所述机械臂与所述第三导轨滑动连接； 所述机械臂与所述第三丝杆通过第三螺母连接。 使所述第三电机带动所述第三丝杆，进而带动所述机械臂在竖直面内作垂直运动。 进一步地，所述第四驱动装置包括第四电机和同步带； 所述同步带绕设于所述转台的周向，所述转台与所述第四电机通过所述同步带连接，所述转台与所述转轴通过轴承连接。 使所述第四电机带动所述同步带，使所述转台绕所述转轴转动，进而使所述机械臂能够绕所述转轴转动。 进一步地，所述机械臂上设置有机械手指，所述机械手指上设置有防滑块。使所述机械手指按压移动菲林，并且所述防滑块防止所述机械手指与菲林的相对滑动，能够很好地对位，提供了对位精度。 进一步地，所述机械手指为两个。使所述机械手指按压移动菲林更加方便，更好地实现对位。 进一步地，所述机械臂与所述机械手指可拆卸连接，所述机械臂上设置有多个所述机械手指的安装孔。通过设置多个所述安装孔，使所述机械手指能够安装于所述机械臂的不同位置，实现了所述机械手指安装位置的调节，以适应不同尺寸的菲林的对位。 进一步地，所述防滑块采用防滑材料制成。使所述防滑块与菲林之间的摩擦系数更大，增大了摩擦力，能够更好地防止相对滑动。 本技术通过在用于对位的机械手上设置转台，在转台上设置机械臂和驱动装置，并在转台设置转轴，将转台与转轴转动连接，在驱动装置上设置用于驱动机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动转台绕转轴转动的第四驱动装置，使用这种用于对位的机械手进行菲林与线路板的对位时，先将线路板固定，把菲林放置于线路板上，然后驱动装置驱动机械臂分别在水平面内作横向运动、水平面内作竖向运动、竖直面内作垂直运动以及绕转轴转动，使机械臂按压菲林移动，直至将菲林与线路板的标识位置对准，由此实现菲林与线路板的对位。本技术通过在用于对位的机械手设置驱动装置，能够使机械臂分别在水平面内作横向运动、水平面内作竖向运动、竖直面内作垂直运动以及绕转轴转动，实现机械臂的多方向运动，并且采用机械臂按压移动菲林的方式，减少了菲林在移动过程中与线路板之间的相对位移，提高了对位精度。 【专利附图】【附图说明】 图1示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的立体结构； 图2示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的侧视结构； 图3示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的第一驱动装置和第二驱动装置的结构。 【具体实施方式】 图1示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的立体结构；请参阅图1，本技术实施例提供了一种用于对位的机械手，应用于菲林对位机，用于线路板制作过程中将菲林与线路板对位的工序，该用于对位的机械手包括转台101、设置于转台101的机械臂102以及设置于转台101的驱动装置；转台101设置有转轴103，转台101与转轴103转动连接；驱动装置包括用于驱动机械臂102在水平面内作横向运动的第一驱动装置201、用于驱动机械臂102在水平面内作竖向运动的第二驱动装置301、用于驱动机械臂102在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置401以及用于驱动转台101绕转轴103转动的第四驱动装置501。转轴103固定连接于菲林对位机上。 使用该用于对位的机械手进行菲林与线路板的对位时，先将线路板固定，把菲林放置于线路板上，然后驱动装置驱动机械臂102分别在水平面内作横向运动、水平面内作竖向运动、竖直面内作垂直运动以及绕转轴103转动，使机械臂102按压菲林移动，直至将菲林与线路板的标识位置对准，由此实现菲林与线路板的对位。 本技术通过设置驱动装置，能够使机械臂102分别在水平面内作横向运动、水平面内作竖向运动、竖直面内作垂直运动以及绕转轴103转动，实现机械臂102的多方向运动，并且采用机械臂102按压移动菲林的方式，减少了菲林在移动过程中与线路板之间的相对位移，提闻了对位精度。 图2示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的侧视结构；图3示出了本技术实施例提供的用于对位的机械手的第一驱动装置201和第二驱动装置301的结构；请参阅图1?图3，在上述用于对位的机械手的技术方案的基础上，进一步地，第一驱动装置201、第二驱动装置301以及第三驱动装置401均为丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对位的机械手，其特征在于，包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置；所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接；所述驱动装置包括用于驱动所述机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动所述机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动所述机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动所述转台绕所述转轴转动的第四驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，杨晔，
申请(专利权)人：杨晔，
类型：新型
国别省市：湖南;43