本实用新型专利技术属于一种负载等效模拟装置，具体公开一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。本实用新型专利技术的装置使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于一种负载等效模拟装置，具体公开一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。本技术的装置使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。【专利说明】—种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置
本技术属于一种负载等效模拟装置，具体涉及一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置。
技术介绍
随着机电伺服技术的迅速发展，永磁伺服电机代替有刷电机已成为当前技术发展的主要趋势。由于永磁伺服电机的连续运转需要电子控制精确换相，其控制复杂程度也大大增加，需要由专门的永磁伺服电机驱动器来完成。 永磁伺服电机驱动器成为永磁伺服电机运转控制的必备装置。在驱动器批量化生产过程中，需要全程对驱动器各部分功能电路进行带载考核，包括驱动电机运转的强电功率电路。功率电路由三相六组功率器件组成，循环一圈存在八种电路状态，其开关状态切换由前端控制电路根据位置信号编码决定，因此要对驱动器功率电路进行全状态均衡考核，就需要产生周期性旋转的位置信号。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，该装置能够产生周期性变化的旋转位置信号，使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。 实现本技术目的的技术方案:一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，该装置包括与电机驱动器连接的旋转变压等效器、与电机驱动器连接的电机负载等效器，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W二相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。 所述的励磁等效电路由励磁线圈等效电阻和励磁线圈等效电感串联组成，励磁线圈等效电阻的一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 Si连接，励磁线圈等效电阻的另一端与励磁线圈等效电感的一端连接，励磁线圈等效电感的另一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 S4连接。 所述的正弦等效电路由正弦线圈等效电阻和正弦线圈等效电感串联组成，正弦线圈等效电阻的一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 S2连接，正弦线圈等效电感的另一端与正弦线圈等效电感的一端连接，正弦线圈等效电感的另一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 S5连接。 所述的余弦等效电路由余弦线圈等效电阻和余弦线圈等效电感串联组成，余弦线圈等效电阻的一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 S3连接，余弦线圈等效电阻的另一端与余弦线圈等效电感的一端连接，余弦线圈等效电感的另一端与电机驱动器的旋变等效输出接口 S6连接。 所述的U相负载等效电路由U相负载等效电阻、U相负载等效电感组成，U相负载等效电阻的一端与电机驱动器的U相电机动力输出接口连接，U相负载等效电阻R4的另一端与U相负载等效电感L4的一端连接。 所述的V相负载等效电路由V相二负载等效电阻、V相负载等效电感组成；v相负载等效电阻的一端与电机驱动器的V相电机动力输出接口连接，V相负载等效电阻的另一端与V相负载等效电感的一端连接。 所述的W三相负载等效电路由W相负载等效电阻、W相负载等效电感组成；w相负载等效电阻的一端与电机驱动器的W相电机动力输出接口连接，W相负载等效电阻的另一端与W相负载等效电感的一端连接；所述的U相负载等效电感的另一端、V相负载等效电感的另一端、W相负载等效电感的另一端之间互相连接。 本技术的有益技术效果在于:(I)本技术用旋转变压器负载等效器产生周期性变化的旋转位置信号，接收到该位置信号后，驱动器根据内设的控制策略实现功率电路一周八状态的按序切换，从而实现三相六组功率器件的交替导通，模拟电机连续运转。 (2)本技术实现了旋变转变压器等效给定，并呈周期交变，并经过SVPWM产生三相控制驱动信号，可真实模拟伺服机构电机驱动器在进行连续动作时的工作状态，考核全面，结构简单，省去了实际的机电伺服作动器，降低了生产成本。(3)本技术用旋变转变压器等效器转速模拟，即产生交变旋转的电机转子位置信号，并根据SVPWM控制策略，生成三相电机驱动信号，经过电机负载等效器闭环考核，该装置小巧轻便，成本低且实用。(4)本技术使电机驱动器的测试及验收过程不再需要真实的伺服作动器或电机，只需要一套负载模拟装置，简化了试验工装和测试流程，降低了生产成本。(5)本技术的应用，使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，降低了周转成本。(6)本装置用简单的电路结构实现了转动信号产生模拟及电机负载等效等功能，可等效代替用伺服机构实现闭环工作，功能齐备，在产品生产过程中有效简化了测试设备，起到了良好的应用效果。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术所提供的一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置的系统图； 图2为本技术所提供的一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置的电路原理图。 图中:1.旋转变压等效器，101.励磁等效电路，102.正弦等效电路，103.余弦等效电路；Rl.励磁线圈等效电阻，R2.正弦线圈等效电阻，R3.余弦线圈等效电阻，L1.励磁线圈等效电感，L2.正弦线圈等效电感，L3.余弦线圈等效电感； 2.电机负载等效器，201.U相负载等效电路，202.V相负载等效电路，203.W三相负载等效电路203，R4.U相负载等效电阻，R5.V相负载等效电阻，R6.W相负载等效电阻，L4.U相负载等效电感，L5.V相负载等效电感，L6.W相负载等效电感； 3.电机驱动器。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。 如图1所示，本技术所提供的一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，该装置包括与电机驱动器连接的旋转变压等效器1、与电机驱动器连接的电机负载等效器2。旋变转变压器等效器I包括励磁等效电路101、正弦等效电路102、余弦等效电路103，励磁等效电路101、正弦等效电路102、余弦等效电路103分别与电机驱动器3的旋变等效输出接口连接。电机负载等效器2与电机驱动器3的电机动力输出接口连接。旋转变压等效器I和电机负载等效器2两者并行工作，共同构成永磁伺服电机驱动器的负载等效模拟装置。 如图2示，励磁等效电路101由励磁线圈等效电阻Rl和励磁线圈等效电感LI串联组成，励磁线圈等效电阻Rl的一端与电机驱动器3的旋变等效输出接口 SI连接，励磁线圈等效电阻Rl的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，其特征在于：该装置包括与电机驱动器连接的旋转变压等效器(1)、与电机驱动器连接的电机负载等效器(2)，旋变转变压器等效器(1)包括励磁等效电路(101)、正弦等效电路(102)、余弦等效电路(103)，励磁等效电路(101)、正弦等效电路(102)、余弦等效电路(103)分别与电机驱动器(3)的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器(2)包括U相负载等效电路(201)、V相负载等效电路(202)、W三相负载等效电路(203)，U相负载等效电路(201)、V相负载等效电路(202)、W三相负载等效电路(203)的一端相互连接，U相负载等效电路(201)、V相负载等效电路(202)、W三相负载等效电路(203)的另一端各自与电机驱动器(3)的电机动力输出接口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹英健，胡宝军，刘春庆，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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