一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，该电气控制系统包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成。本实用新型专利技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，该电气控制系统包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成。本技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。【专利说明】 一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统
本技术涉及一种树木修剪所用的辅助装置，特别涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统。
技术介绍
根据《110?500kV架空电力线路施工及验收规范》的内容，高低压电力线路与线路下方或旁边的林木之间的安全距离均有明确的规定。在正常的天气条件下，树木对于导线的安全距离都能达到要求，但遇到特殊情况，如大风或雷雨天气，树木容易被吹倒在电线或道路上，可能会因树木枝干碰触架空线造成线路跳闸或带来更大的经济损失。 针对以前修剪树木时，常用的方法是将手动的机械手形成的U型夹持口伸向需要修理的树枝，然后拉紧绳索，绳索带动钢丝线拉动活页片，活页片夹角缩小使U型夹持口收缩，在倒刺的配合作用下卡紧树木，然后选择树枝倾倒的方向，该种方法操作方便且成本低，但是必须人工作业，将人工手动持有机械手伸向倾倒的树木，无法自动夹抱树木控制其倾倒方向，作业效率低，而且在恶劣天气下，具有触碰到高压电线的危险，人工作业危险系数高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，通过该系统使得夹持设备能够自动化夹抱树木控制其倾倒方向，作业效率高，而且人工作业安全系数高。 为解决上述技术问题，本技术用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构； 所述控制终端为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端进行闭环控制； 所述操作机构主要由显示器、操作手柄组成； 所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器、伸缩电磁比例阀和伸缩执行机构组成；所述伸缩执行机构包括至少两根空心伸缩臂杆，该伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合；工作时，所述伸缩位置传感器检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端接收到伸缩位置传感器的位置信息，控制所述伸缩电磁比例阀，在伸缩电磁比例阀的控制下，伸缩执行机构的伸缩臂杆前后滑动伸缩向倾倒树木； 所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；所述夹抱位置传感器检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端接收到夹抱位置传感器的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木； 所述倾倒执行机构用于控制倾倒树木向正确方向倾倒，其主要由倾倒执行传感器、倾倒执行电磁比例阀；所述倾倒执行传感器对倾倒执行动作进行实时检测，通过所述控制终端进行闭环控制；所述操作机构产生的倾倒执行信号经过控制终端进行解析计算，得到倾倒执行动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端直接驱动所述倾倒执行电磁比例阀到所述倾倒执行传感器的设定位置，开始将倾倒树木向正确方向倾倒。 与现有技术相比，本技术具有以下技术特点: 1、本技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。 2、本技术设置了控制终端，为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端进行闭环控制。程序编写及现场安装可分开进行。可前期进行程序的编制及运行，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可，提高了作业效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图中:1.控制终端，2.伸缩位置传感器，3.夹抱位置传感器，4.伸缩执行机构，5.倾倒执行传感器,6.倾倒执行电磁比例阀，7.伸缩电磁比例阀，8.夹抱电磁比例阀，9.操作手柄，10.显示器。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 如图1所示，本技术用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，包括控制终端1、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构。 所述控制终端I为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端I进行闭环控制。本技术设置了控制终端1，系统中每个指令动作均通过该控制终端I进行闭环控制。程序编写及现场安装可分开进行。可前期进行程序的编制及运行，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可，提高了作业效率。 所述操作机构主要由显示器10、操作手柄9组成；通过操作手柄9来操控用于控制树木倾倒方向的装置运转。 所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器 2、伸缩电磁比例阀7和伸缩执行机构4组成；所述伸缩执行机构4包括至少两根空心伸缩臂杆，该伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合；工作时，所述伸缩位置传感器2检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端I接收到伸缩位置传感器2的位置信息，控制所述伸缩电磁比例阀7，在伸缩电磁比例阀7的控制下，伸缩执行机构4的伸缩臂杆前后滑动伸缩向倾倒树木。 所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器3、夹抱电磁比例阀8组成；所述夹抱位置传感器3检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端I接收到夹抱位置传感器3的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀8夹抱倾倒树木。 本技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器3、夹抱电磁比例阀8组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器3均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀8夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。 所述倾倒执行机构用于控制倾倒树木向正确方向倾倒，其主要由倾倒执行传感器 5、倾倒执行电磁比例阀6 ;所述倾倒执行传感器5对倾倒执行动作进行实时检测，通过所述控制终端I进行闭环控制；所述操作机构产生的倾倒执行信号经过控制终端I进行解析计算，得到倾倒执行动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端I直接驱动所述倾倒执行电磁比例阀6到所述倾倒执行传感器5的设定位置，开始将倾倒树木向正确方向倾倒。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本技术不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本技术的原理，在不脱离本技术原理和范围的前提下，本技术还可有各种变化和改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，包括控制终端(1)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述控制终端(1)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端(1)进行闭环控制；所述操作机构主要由显示器(10)、操作手柄(9)组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)和伸缩执行机构(4)组成；所述伸缩执行机构(4)包括至少两根空心伸缩臂杆，该伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合；工作时，所述伸缩位置传感器(2)检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端(1)接收到伸缩位置传感器(2)的位置信息，控制所述伸缩电磁比例阀(7)，在伸缩电磁比例阀(7)的控制下，伸缩执行机构(4)的伸缩臂杆前后滑动伸缩向倾倒树木；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器(3)、夹抱电磁比例阀(8)组成；所述夹抱位置传感器(3)检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端(1)接收到夹抱位置传感器(3)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(8)夹抱倾倒树木；所述倾倒执行机构用于控制倾倒树木向正确方向倾倒，其主要由倾倒执行传感器(5)、倾倒执行电磁比例阀(6)；所述倾倒执行传感器(5)对倾倒执行动作进行实时检测，通过所述控制终端(1)进行闭环控制；所述操作机构产生的倾倒执行信号经过控制终端(1)进行解析计算，得到倾倒执行动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(1)直接驱动所述倾倒执行电磁比例阀(6)到所述倾倒执行传感器(5)的设定位置，开始将倾倒树木向正确方向倾倒。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇义，
申请(专利权)人：嘉善博盛滑动轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33