具备：配置于液压缸且计测所述液压缸的行程长度的行程传感器(10)；计测对由行程传感器(10)计测的所述行程长度的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a)；检测所述液压缸的行程末端位置的行程末端检测处理部(30a)；当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时，校正所述行程长度的计测值的校正处理部(30b)；至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长度的计测值及由校正处理部(30b)校正的校正状态的标准监视器(31)，其中，标准监视器(31)显示回转式编码器(20)计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压缸的行程动作诊断辅助装置
本专利技术涉及液压缸的行程动作诊断辅助装置。
技术介绍
作为作业机械的一种的液压挖掘机具有行驶体、可在该行驶体上回转的上部回转体、位于该上部回转体上的作业机。作业机具备：一端轴支承在基体部上的起重臂；一端轴支承在该起重臂另一端上的动臂；轴支承在该动臂另一端上的配件。起重臂、动臂、配件由液压缸驱动。为了检测该作业机的位置、姿势而计测液压缸的行程。例如，专利文献1公开了一种具备位置传感器的液压挖掘机，该位置传感器通过活塞杆上的旋转辊的旋转来检测对作业机进行驱动的液压缸的活塞行程位置。由于在该旋转辊和活塞杆之间产生微小的滑动，因此由位置传感器的检测结果得出的行程位置与实际的行程位置之间会产生误差。因此，为了通过基准位置来校正由位置传感器的检测结果得出的行程位置，在液压缸的缸筒外表面的基准位置设置作为复位传感器的磁力传感器。在作业时，每当活塞通过基准位置时，由位置传感器检测出的行程位置被校正，从而能够实现准确的位置计测。【在先技术文献】【专利文献】专利文献1：日本特开2006-258730号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】在上述的液压缸中，具有行程传感器(位置传感器)和用于校正行程传感器的计测误差的复位传感器，以高精度地求出液压缸的行程长度。然而，该行程长度的校正在装置内自动地进行，观察不到，因此无法容易地进行液压缸的行程动作诊断。例如，当从驾驶员处接收到液压缸的行程动作发生异常情况的通知时，维修人员对行程传感器、复位传感器的动作状态进行诊断，但该诊断需要新搬运用于该诊断的专用设备进行计测。这种情况下，维修人员虽然能够进行在行程传感器或复位传感器等产生的断线检测等电气检查，但是难以进行例如行程传感器等的滑动等机械性原因产生的异常的检测。尤其是，无法详细地诊断行程传感器的滑动动作。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够容易地进行液压缸的行程动作诊断辅助的液压缸的行程动作诊断辅助装置。【用于解决课题的手段】为了解决上述的课题实现目的，本专利技术的液压缸的行程动作诊断辅助装置的特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压缸，其配置在所述车辆主体与可动部之间、或配置在所述可动部之间，且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置在所述液压缸上，计测所述液压缸的行程长度；复位传感器，其计测对由所述行程传感器计测的所述行程长度的计测值进行复位的复位基准点；行程末端检测处理部，其检测所述液压缸的行程末端位置；校正处理部，当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时，该校正处理部校正所述行程长度的计测值；监视器，其至少画面显示由所述行程传感器计测的行程长度的计测值及由所述校正处理部校正的校正状态，所述监视器显示由所述行程传感器计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。另外，本专利技术的液压缸的行程动作诊断辅助装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，所述监视器具有校正无效设定部，该校正无效设定部对所述校正处理部进行的基于所述复位传感器的校正处理的有效/无效进行设定，当所述校正无效设定部设定了校正处理无效时，所述校正处理部不进行所述行程长度的计测值的校正。根据本专利技术，由于监视器显示由行程传感器计测的行程长度的计测值的连续时间变化，因此能够简单且容易地进行液压缸的行程动作诊断辅助。尤其是能够详细诊断行程传感器的滑动动作。附图说明图1是表示应用了作为本专利技术的实施方式的液压缸的作业机械的一例即液压挖掘机的整体结构的立体图。图2是表示图1所示的包含液压缸的行程动作诊断辅助装置的液压挖掘机的整体回路结构的框图。图3是表示行程传感器相对于液压缸的配置结构的示意图。图4是表示行程传感器的概略结构及其动作的示意图。图5是表示作为复位传感器的回转式编码器的概略结构的示意图。图6是表示液压挖掘机的起重臂的升降状态的示意图。图7是说明液压缸的行程长度以及行程长度的校正处理的示意图。图8是表示作为复位传感器的磁力传感器的概略结构及其动作的示意图。图9是表示电源起动时的校正禁止处理控制顺序的流程图。图10是表示在标准监视器的显示部显示的实施方式1的行程动作诊断辅助画面的一例的图。图11是表示标准监视器的显示部的显示处理顺序的流程图。图12是说明对起重臂油缸进行校正处理时的作业机操作的说明图。图13是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的显示处理顺序的流程图。图14-1是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-2是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-3是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-4是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-5是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-6是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-7是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-8是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-9是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。图14-10是表示在HMI监视器的显示部显示的实施方式2的行程初期校正作业辅助画面的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，说明本专利技术的实施方式。以下，对作为可适用本专利技术思想的作业机械的一例的液压挖掘机进行说明。(实施方式1)[液压挖掘机的整体结构]如图1所示，液压挖掘机1具有下部行驶体2、上部回转体3、作业机4。下部行驶体2通过左右一对履带2a转动而能够行走。上部回转体3回转自如地设置在下部行驶体2上。作业机4起伏自如地轴支承在上部回转体3的前方侧。该作业机4具有起重臂4a、动臂4b、作为配件的一例的铲斗4c、液压缸(铲斗油缸4d、动臂油缸4e、起重臂油缸4f)。车辆主体1a主要由下部行驶体2和上部回转体3构成。上部回转体3在前方左侧(车辆前侧)具有驾驶室5，在后方侧(车辆后侧)具有收纳发动机的发动机室6、平衡重7。在驾驶室5内配置有用于驾驶员乘坐的驾驶席8。而且，在上部回转体3的后方侧上表面的左右两侧设置有多条天线9。需要说明的是，在该实施方式1中，车辆的前后·左右以乘坐在配置于驾驶室5内的驾驶席8上的驾驶员为基准。相对于车辆主体1a，起重臂4a、动臂4b、铲斗4c被分别依次支承为能够转动，起重臂4a、动臂4b、铲斗4c分别相对于车辆主体1a、起重臂4a、动臂4b成为可动部。在起重臂4a安装有回转式编码器20。回转式编码器20如后文所述也安装在车辆主体。动臂4b相对于起重臂4a的转动经由轴支承于动臂4b的杆而向安装在起重臂4a的回转式编码器20传递。回转式编码器20输出与动臂4b的转动角度对应的脉冲信号。起重臂4a相对于车辆主体1a的转动经由轴支承于起重臂4a的杆而向安装在车辆主体1a的回转式编码器20传递。回转式编码器20输出与起重臂4a的转动角度对应的脉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压缸的行程动作诊断辅助装置，其特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压缸，其配置在所述车辆主体与可动部之间、或配置在所述可动部之间，且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置在所述液压缸上，计测所述液压缸的行程长度；复位传感器，其计测对由所述行程传感器计测的所述行程长度的计测值进行复位的复位基准点；行程末端检测处理部，其检测所述液压缸的行程末端位置；校正处理部，当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时，该校正处理部校正所述行程长度的计测值；监视器，其至少画面显示由所述行程传感器计测的行程长度的计测值及由所述校正处理部校正的校正状态，所述监视器显示由所述行程传感器计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压缸的行程动作诊断辅助装置，其特征在于，具备：可动部，其相对于车辆主体依次被支承为能够转动；液压缸，其配置在所述车辆主体与可动部之间、或配置在所述可动部之间，且将所述可动部支承为能够转动；行程传感器，其配置在所述液压缸上，计测所述液压缸的行程长度；复位传感器，其计测对由所述行程传感器计测的所述行程长度的计测值进行复位的复位基准点；行程末端检测处理部，其检测所述液压缸的行程末端位置；校正处理部，当检测到所述复位基准点及/...
【专利技术属性】
技术研发人员：池上胜博，上义树，岛野佑基，松元勇人，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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