一种变倍校正方法和设备技术

本发明专利技术提供一种变倍校正方法和效率，其中方法包括：获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；根据所述角度补偿值，控制角度补偿机构进行变倍补偿，以使得所述目标对象在变倍后处于所述图像中的预定位置。本发明专利技术显著提高了变倍效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变倍校正方法和设备
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种变倍校正方法和设备。
技术介绍
在摄像设备进行图像拍摄的过程中，变倍是其中一个应用方面，该变倍指的是摄像设备取景逐渐放大的过程。目前，在变倍过程中将容易出现变倍偏差，该变倍偏差指的是，例如，图像中的原来处于图像中心点位置的物体，由于摄像设备进行变倍放大的操作，该物体由图像中心点的位置逐渐偏移到图像的周边的位置。用户在使用摄像设备进行变倍放大的过程中，经常能够体验到上述的变倍偏差的现象，例如当用户想要将图像中心的车辆进行放大以看清楚其车牌号时，放大后该车辆不再位于图像中心，而是偏移到图像的侧边，甚至车辆的车牌已经移出了图像不再能够看到。为了使得在变倍过程中尽量的减小上述的变倍偏差，即减小目标物体的偏移量，相关技术中采用变倍限制的方式，因为变倍偏差的偏差量是与变倍的倍率具有正相关特性，偏差将随着变倍倍率的上升而增加，因此，可以采用变倍限制逐步放大，例如，先将目标对象放大三倍，接着再放大到五倍。但是，这种基于倍率限制的变倍方式，时间长效率低，无法满足有些需要快速定位目标物体的应用需求，较长的变倍时间容易导致在变倍过程中目标丢失。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种变倍校正方法和效率，以提高变倍效率。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种变倍校正方法，包括：获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；根据所述角度补偿值，控制角度补偿机构进行变倍补偿，以使得所述目标对象在变倍后处于所述图像中的预定位置。第二方面，提供一种变倍校正设备，包括：接收单元，用于获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；查表单元，用于查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；校正单元，用于根据所述角度补偿值，控制角度补偿机构进行变倍补偿，以使得所述目标对象在变倍后处于所述图像中的预定位置。本专利技术实施例的变倍校正方法和效率，通过根据与倍率对应的角度补偿值，在变倍过程中实时的进行变倍补偿，可以有效控制变倍的对象在图像中的位置，避免多次变倍，从而显著提高了变倍效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的变倍偏差原理示意图一；图2是本专利技术实施例提供的变倍偏差原理示意图二；图3是本专利技术实施例提供的摄像设备的结构示意图一；图4是本专利技术实施例提供的摄像设备的结构示意图二；图5是本专利技术实施例提供的一种变倍校正方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的图像变倍应用图；图7是本专利技术实施例提供的变倍补偿表示意图；图8是本专利技术实施例提供的测试环境示意图；图9是本专利技术实施例提供的测试变倍示意图一；图10是本专利技术实施例提供的测试变倍示意图二；图11是本专利技术实施例提供的角度偏差收敛趋势图；图12是本专利技术实施例提供的一种变倍校正设备的结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的另一种变倍校正设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供的变倍校正方法，是用于校正在变倍过程中出现的变倍偏差的现象，参见图1，示出了变倍偏差出现的原理，在对图像中的某个目标物体进行变倍时，摄像设备中的机芯镜片组会发生相对运动，理想状态下该镜片组的光轴是不会随着镜片组的运动而变化的，始终维持在一条直线上，例如保持在直线a，这样图像中的中心点在图像放大后将仍然处于中心的位置；但是，由于镜片组制造工艺的原因，通常在变倍过程中镜片组中的各个镜片11的光轴会发生偏移，例如图1中，光轴会从直线a改变到直线b，这将导致图像中心的物体在变倍过程中偏离中心位置。例如参见图2，图像中的目标物体M，在变倍后偏移到了图像的边缘位置，这就是变倍偏差。上述的由于光轴偏移导致的变倍偏差，可以通过摄像设备中的角度补偿机构来进行校正，参见图3，示出了一摄像设备的内部结构，镜片组位于机芯31中，该设备还包括横向角度机构32和纵向角度机构33，这两个机构可以称为角度补偿机构，可以通过这两个机构来对机芯31中的镜片组的运动进行调整，以尽量维持镜片组运动后光轴的稳定不变。具体的，例如，假设变倍后光轴偏移的角度(该角度例如是图1中的直线a和直线b之间的夹角)是F，实际上盖角度F是由垂直偏移角度和水平偏移角度两个方向的分量组成，那么在进行调整时，可以通过横向角度机构32调整光轴的水平偏移角度，纵向角度机构33可以用于调整光轴的垂直偏移角度，进而使得光轴重新回到原来所在的直线，实现角度偏移的校正，也即变倍校正。基于上述，本实施例的变倍校正的方法在于，在对图像进行变倍的过程中，如何实时地确定需要补偿的角度，并根据该角度控制上述的角度补偿机构进行角度补偿，以实现实时地变倍校正；其中，进行变倍的图像可以是图片或者视频流中的某一帧图像。为了使得对于变倍校正方法的解释更加清楚和更容易理解，首先参见图4，对应用本专利技术实施例的变倍校正方法的摄像设备的结构进行简单说明。该摄像设备包括：变倍模块41，该变倍模块41例如是机芯，其中包括镜片组，在进行变倍时通过镜片组的运行实现变倍。该设备还包括图像模块42，用于捕获图像，例如，在对某张图片进行变倍时，在变倍前显示的该图片、以及在变倍后显示的该图片，都会被图像模块42捕获，因此也可以将图像模块42称为图像显示模块，变倍模块41中镜片组的运动将会直接导致图像模块42中的图像显示的变化。该设备还包括存储模块43和角度补偿机构44，其中，存储模块43用于存储之用，例如可以存储图片、数据信息等；角度补偿机构44包括上面描述的横向角度机构和纵向角度机构，可以对变倍模块41进行变倍校正。图4中的摄像设备还包括处理器45，该处理器45可以用于控制角度补偿机构44对变倍模块41进行校正，例如控制横向角度机构和纵向角度机构进行角度补偿，还可以用于进行数据处理，例如进行图像测量和图像识别等。下面将基于图4所示的摄像设备的结构，说明该设备的各个模块之间是如何相互配合来实现变倍校正的。需要说明的是，在图4中所示的各个功能模块，只是示意了用于实现该变倍校正方法所涉及到的一些功能单元，但是这并不表示实际的物理结构部署，例如，存储模块43、处理器45和变倍模块41实际上可以是都位于图3中所示的机芯31中。当然具体实施中也可能是其他类型的结构设计，只要包括了这些功能模块即可。图5为本专利技术实施例提供的一种变倍校正方法的流程示意图，该方法描述是在对某个图像进行变倍的过程中，如何进行实时变倍校正的方法；如图5所示，该方法可以包括如下步骤：501、获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；以图6为例，将图像中间位置的路灯作为目标对象，对其进行放大(即变倍)，并且目的是在放大后使得其仍然处于图像的中间位置附近。假设在图6中，最终是将路灯变倍到原来的5倍，该变倍过程是由摄像设备中的变倍模块41通过镜片组运动实现的；在从最初始状态的广角端(即zoom＝1)逐步变倍到5倍(zoom＝5)的过程中，变倍模块41将向处理器45返回实时的倍率信息，例如，变倍模块41会向处理器45反馈“当前已经变倍到2倍了”或者“当前已经变倍到3.5倍了”等等。因此，本步骤中是处理器获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率，具体的，是获取变倍过程中的实时倍率。502、查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；本实施例中，处理器45在获取到倍率后，将查找变倍补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变倍校正方法，其特征在于，包括：获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；根据所述角度补偿值，控制角度补偿机构进行变倍补偿，以使得所述目标对象在变倍后处于所述图像中的预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种变倍校正方法，其特征在于，包括：获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率；查找变倍补偿表，得到与所述倍率对应的角度补偿值；根据所述角度补偿值，控制角度补偿机构进行变倍补偿，以使得所述目标对象在变倍后处于所述图像中的预定位置；在所述获取对图像中的目标对象进行变倍的倍率之前，还包括：在对测试图像中的测试对象进行变倍的过程中，获取多个目标变倍补偿测试项，每个所述目标变倍补偿测试项包括：将所述测试对象进行变倍的倍率、以及与所述倍率对应的角度补偿值，所述角度补偿值是所述测试对象在变倍结束后的图像位置与变倍前的图像位置之间的角度偏移量；根据所述多个目标变倍补偿测试项中的倍率和角度补偿值，进行平滑处理，得到所述变倍补偿表；所述获取多个变倍补偿测试项，每个所述变倍补偿测试项包括：将所述测试对象进行变倍的倍率、以及与所述倍率对应的角度补偿值，包括：在所述测试对象进行第一次变倍的过程中得到第一校正系数表，所述第一校正系数表包括多个第一变倍补偿测试项，每个第一变倍补偿测试项包括：将所述测试对象进行变倍的第一倍率以及与所述第一倍率对应的第一角度补偿值；在所述测试对象进行第N次变倍的过程中，根据第N-1角度补偿值控制角度补偿机构进行变倍补偿，并得到第N校正系数表，所述第N校正系数表包括多个第N变倍补偿测试项，每个所述第N变倍补偿测试项包括：将所述测试对象进行变倍的第N倍率、以及与所述第N倍率对应的第N角度补偿值；当所述第N角度补偿值稳定在预定阈值时，将所述第N校正系数表中的多个第N变倍补偿测试项，确定为将要获取的目标变倍补偿测试项,N≥2。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述倍率对应的角度补偿值，包括：获取所述测试对象中的目标测试点在变倍过程中于所述测试图像上移动的像素数，并根据所述像素数和所述测试图像的线性分辨率，得到所述像素数对应的移动距离值；根据用于对所述测试对象进行变倍的变倍设备与所述测试对象之间的垂直距离、以及所述移动距离值，得到所述角度补偿值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取将所述测试对象进行变倍的倍率，包括：根据所述测试对象在变倍前后所包含的所有像素数，计算得到所述倍率。4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33