本实用新型专利技术公开一种具有压力传感功能的夹具,包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动,所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器,所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置,所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部,通过柔性部与待夹持产品进行接触,可以保证待夹持产品不会受到损伤,同时,由于压力传感器的设置,有效控制夹持力度,进一步避免待夹持产品受到损伤。
【技术实现步骤摘要】
具有压力传感功能的夹具
本技术涉及夹持治具
,尤其涉及一种具有压力传感功能的夹具。
技术介绍
在工业生产加工时,经常需要对产品进行夹持固定,现有的夹持固定夹具一般有刚性材料制成,以保证夹持的牢固性。但是,一些由较软的材料制成的产品在夹持过程中容易导致产品受损,严重的可能导致产品报废,造成浪费。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决刚性具有压力传感功能的夹具容易导致产品受损的技术问题。 为实现上述目的,本技术提供一种具有压力传感功能的夹具,所述具有压力传感功能的夹具包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动,所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器,所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置,所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部。 进一步地,所述第二夹板还包括设于所述第二柔性部内的第二压力传感器,所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置。 进一步地,所述底座包括基座及安装于基座上的导轨,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板在所述导轨上相向或相背移动。 进一步地,所述驱动装置包括安装于所述基座上的电机、与所述电机传动连接的传动件及滑动安装于所述导轨上的第一滑块与第二滑块,所述第一夹板固定安装于所述第一滑块上并与所述传动件传动连接,所述第二夹板固定安装于所述第二滑块上并与所述传动件传动连接。 进一步地,所述第一刚性部对应第一柔性部设有第一安装槽,所述第一柔性部固定安装于所述第一安装槽内;所述第二刚性部对应第二柔性部设有第二安装槽,所述第二柔性部固定安装于所述第二安装槽内。 进一步地,所述第一柔性部朝向所述第二柔性部的端面上设有用于容置待夹持产品的第一容置槽;所述第二柔性部朝向所述第一柔性部的端面上对应所述第一容置槽设有用于容置待夹持产品的第二容置槽。 进一步地,所述第一压力传感器为第一液压传感器,所述第一柔性部包括第一柔性袋,所述第一液压传感器设于所述第一柔性袋内。 [0011 ] 进一步地,所述第一容置槽设于所述第一柔性袋上。 进一步地,所述第一柔性袋呈“L”型,所述第一柔性部还包括设于所述第一柔性袋一侧的第一软性结构,所述第一柔性袋与所述第一软性结构共同围成所述第一容置槽。 进一步地,所述第二压力传感器为第二液压传感器,所述第二柔性部包括第二柔性袋,所述第二液压传感器设于所述第二柔性袋内。 本技术的种具有压力传感功能的夹具,通过柔性部与待夹持产品进行接触,可以保证待夹持产品不会受到损伤,同时,由于压力传感器的设置,有效控制夹持力度,在保证夹持牢固性的前提下,进一步避免待夹持产品受到损伤。 【附图说明】 图1为本技术具有压力传感功能的夹具的立体结构示意图; 图2为本技术具有压力传感功能的夹具的第一夹板的立体分解结构示意图; 图3为本技术具有压力传感功能的夹具的第二夹板的立体分解结构示意图; 图4为用本技术具有压力传感功能的夹具进行夹持时,未夹紧状态示意图; 图5为用本技术具有压力传感功能的夹具进行夹持时,夹紧状态示意图; 图6为本技术具有压力传感功能的夹具第一柔性部的第二实施例的结构示意图; 图7为本技术具有压力传感功能的夹具第二柔性部的第二实施例的结构示意图。 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。 本技术提供一种具有压力传感功能的夹具,参照图1、图4及图5,在一实施例中,所述具有压力传感功能的夹具包括底座20、安装于所述底座20上的驱动装置40及安装于所述驱动装置40上的第一夹板60与第二夹板80,所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向或相背移动,所述第一夹板60包括安装于所述驱动装置40上的第一刚性部62、安装于所述第一刚性部60朝向所述第二夹板80端的第一柔性部64及设于所述第一柔性部64内的第一压力传感器(未图示),所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置40,所述第二夹板80包括安装于所述驱动装置40上的第二刚性部82及安装于所述第二刚性部82朝向所述第一夹板60端的第二柔性部84。 具体地,夹持时,所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动,至所述第一柔性部64与第二柔性部84抵靠于待夹持产品10的两端(如图4所示),这时,所述第一柔性部64与第二柔性部84保持原来的形状,所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动,所述第一柔性部64与第二柔性部84在压力作用下发生形变,包裹住待夹持产品10的两端(如图5所示),并对所述待夹持产品10产生一定的挤压,所述第一压力传感器监测所述第一柔性部64受到的压力,当所述第一压力传感器监测到的压力值达到预设的压力值时,所述第一传感器向驱动装置40发送停止加压信号,所述驱动装置40停止驱动所述第一夹板60与第二夹板80相向移动,完成对所述待夹持产品10的夹持。由于是通过第一柔性部64与第二柔性部84与待夹持产品10进行接触,可以保证待夹持产品10不会受到损伤,同时,由于第一压力传感器的设置,有效控制夹持力度,在保证夹持牢固性的前提下进一步避免待夹持产品10受到损伤。 进一步地,所述第二夹板80还包括设于所述第二柔性部84内的第二压力传感器(未图示),所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置40。在第一柔性部64与第二柔性部84内均设置压力传感器,以保证压力监测的准确性,同时避免由于一个压力传感器损坏而导致压力监测错误损坏产品10的状况发生。 进一步地,所述底座20包括基座22及安装于基座20上的导轨24,所述驱动装置40驱动所述第一夹板60与第二夹板80在所述导轨24上相向或相背移动。 具体地,所述第一刚性部62与第二刚性部82均滑动安装于所述导轨24上,并在驱动装置40的驱动下相向或相背移动。由于导轨24的设置,对第一夹板60与第二夹板80的相向或相背移动进行导向,以保证第一夹板60与第二夹板80位置的对应性,进而保证夹持的准确性及稳固性。 进一步地,所述驱动装置40包括安装于所述基座22上的电机42、与所述电机42传动连接的传动件44及滑动安装于所述导轨24上的第一滑块46与第二滑块48,所述第一夹板60固定安装于所述第一滑块46上并与所述传动件44传动连接,所述第二夹板80固定安装于所述第二滑块48上并与所述传动件44传动连接。 具体地,所述电机42固定安装于所述基座22上,所述传动件44与所述电机42的电机轴传动连接,所述电机轴转动,以驱动所述传动件44转动。在本实施例中,所述传动件44为丝杠,将电机42输出的旋转运动转化为直线运动,进而使得第一夹板60与第二夹板80可以相向或相背移动。 进一步地,参见图2,图2为本技术具有压力传感功能的夹具的第一夹板的立体分解结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有压力传感功能的夹具,其特征在于,所述具有压力传感功能的夹具包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动,所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器,所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置,所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部。
【技术特征摘要】
1.一种具有压力传感功能的夹具,其特征在于,所述具有压力传感功能的夹具包括底座、安装于所述底座上的驱动装置及安装于所述驱动装置上的第一夹板与第二夹板,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板相向或相背移动,所述第一夹板包括安装于所述驱动装置上的第一刚性部、安装于所述第一刚性部朝向所述第二夹板端的第一柔性部及设于所述第一柔性部内的第一压力传感器,所述第一压力传感器通信连接所述驱动装置,所述第二夹板包括动安装于所述驱动装置上的第二刚性部及安装于所述第二刚性部朝向所述第一夹板端的第二柔性部。2.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具,其特征在于,所述第二夹板还包括设于所述第二柔性部内的第二压力传感器,所述第二压力传感器通信连接所述驱动装置。3.如权利要求1所述的具有压力传感功能的夹具,其特征在于,所述底座包括基座及安装于基座上的导轨,所述驱动装置驱动所述第一夹板与第二夹板在所述导轨上相向或相背移动。4.如权利要求3所述的具有压力传感功能的夹具,其特征在于,所述驱动装置包括安装于所述基座上的电机、与所述电机传动连接的传动件及滑动安装于所述导轨上的第一滑块与第二滑块,所述第一夹板固定安装于所述第一滑块上并与所述传动件传动连接,所述第二夹板固定安装于所述第二滑块上并与所述传动件传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡凌飞,彭轩,
申请(专利权)人:TCL王牌电器惠州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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