板栅自动称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了板栅自动称重装置，用以对板栅称重并进行重量的判别，其包括基座、电子控制箱和抓取机构，基座两侧分别设有副轨道，副轨道一端的主动轴连接有驱动电机，驱动电机通过联接轴连接有升降机，基座的上表面中央设有称重区，称重区内均匀设有多个称重传感器，基座相对于机台轨道的一侧的上表面设有感应挡板，其下表面固接有副板，副板的下表面固接有小型电机，小型电机的输出轴与转轴连接，转轴与抓取机构固接。本实用新型专利技术的优点是：该装置结构简单，制作方便，能有效控制板栅的重量，判别准确度高，使用周期长，大大降低了操作强度，提高了铅酸蓄电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
板栅自动称重装置
本技术属于铅酸蓄电池
，具体涉及一种铅酸蓄电池制造用的板栅自动称重装置。
技术介绍
铸板是电动自行车助力用铅酸蓄电池制造的基本工序，其制造出的板栅质量的好坏，对电池性能的影响很大。其中板栅的重量标准也是一个关键质量控制点，板栅的重量误差如果过大，会影响涂板工序中的湿板重量控制，使极板中的活性物质含量产生较大偏差，最终影响到成品电池的性能。现有的板栅称重装置虽具有一定的称重检测效果，但其在使用一段时间后存在较大的称重偏差，需要人工对其不断校正维修，不利于生产的持续进行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，制作方便，能有效控制板栅重量的自动称重装置。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: 板栅自动称重装置，用以对板栅称重并进行重量的判别，其包括基座、电子控制箱和抓取机构，基座靠近板栅传输用的机台轨道末端设置，该基座平行于机台轨道的两侧分别设有副轨道，副轨道一端的主动轴连接有驱动电机，驱动电机通过联接轴连接有升降机，升降机和电子控制箱均固定在基座上，基座的上表面中央设有称重区，称重区内均匀设有多个称重传感器，基座相对于机台轨道的一侧的上表面设有感应挡板，其下表面固接有副板，副板的下表面固接有小型电机，小型电机的输出轴穿过该副板后与转轴驱动连接，转轴与抓取机构固接，用以将称重后的板栅抓取到贮片架或回收区。 上述抓取机构包括梁臂和抓爪，梁臂与转轴固接，抓爪固定在梁臂上。 上述驱动电机、升降机、称重传感器、感应挡板、小型电机和抓爪均与电子控制箱电连接，该电子控制箱还设有报警器和显示屏。 上述称重区外部包覆有保护膜。 与现有技术相比，本技术的优点是:该装置结构简单，制作方便，能有效控制板栅的重量，判别准确度高，使用周期长，大大降低了操作强度，提高了铅酸蓄电池的生产效率。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。 图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术的生产线图。 其中，1、机台轨道，2、板栅，3、基座，31、副板，32、转轴，4、副轨道，41、驱动电机，42、升降机，5、称重区，6、电子控制箱，7、梁臂，71、抓爪，8、感应挡板，9、贮片架，10、回收区。 【具体实施方式】: 如图1所示，板栅自动称重装置，用以对板栅2称重并进行重量的判别，其包括基座3、电子控制箱6和抓取机构，抓取机构包括梁臂7和抓爪71，抓爪71固定在梁臂7上，基座3靠近板栅2传输用的机台轨道I末端设置，该基座3平行于机台轨道I的两侧分别设有副轨道4，副轨道4 一端的主动轴连接有驱动电机41，驱动电机41通过联接轴连接有升降机42，升降机42和电子控制箱6均固定在基座3上，基座3的上表面中央设有称重区5，称重区5外部包覆有保护膜，称重区5内均匀设有多个称重传感器，基座3相对于机台轨道I的一侧的上表面设有感应挡板8，其下表面固接有副板31，副板31的下表面固接有小型电机，小型电机的输出轴穿过该副板31后与转轴32驱动连接，转轴32与梁臂7固接，用以将称重后的板栅2抓取到贮片架9或回收区10 ;驱动电机41、升降机42、称重传感器、感应挡板8、小型电机和抓爪71均与电子控制箱6电连接，该电子控制箱6还设有报警器和显示屏。 上述称重装置，其称重区5为固定不动的设计方式，这样大大减少了因移动而产生的称重误差；副轨道4便于将待称重的板栅2平稳地传输到称重区5的上方；感应挡板8用于确保待称重的板栅2的重心基本位于称重区的正上方，以进一步减少称重误差；副板31及抓取机构的设计，便于将称重后的板栅2进行分类存放，便于后续操作。 如图2所示，采用上述称重装置后，板栅2的铸板工序步骤如下: (I)开机铸板，根据板栅2的重量标准，设定好电子控制箱6内的称重合格范围，例如板栅2重量标准为100±1.5g，则98.5-101.5g内为合格，信号设置为I ;在98.5-101.5g标准区间外的，信号设置为O; (2)铅勺将铅炉内的铅液浇至模具内，铸成半成品板栅，模具打开后，半成品板栅顺着机台轨道I传输到切刀区域被切裁，成为板栅2 ； (3)板栅2再顺着机台轨道I传输至副轨道4，当该片板栅2的一端与感应挡板8接触后，感应挡板8将信号传输给电子控制箱6，电子控制箱6控制升降机42，将副轨道4下移，使该片板栅2缓慢落至称重区5上方，称重传感器开始称重，称重后的重量数据传入电子控制箱6 ； (4)电子控制箱6根据设定好的板栅2称重范围进行判定，合格发出信号1，不合格发出信号0，信号发给小型电机，控制梁臂7的运动方向以及抓爪71的抓取动作； (5)抓爪71抓取该片板栅2，若小型电机收到的信号为1，则抓爪71在梁臂7的带动下，将板栅2放置到贮片架9 ;若小型电机收到的信号为0，则抓爪71在梁臂7的带动下，将板栅2放置到回收区10; (6)若连续5片板栅2被判定为不合格，则电子控制箱6另外发出信号到报警器，报警器报警，员工根据实际情况停机刷模，直至产品重新合格生产即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
板栅自动称重装置，用以对板栅称重并进行重量的判别，其特征在于：包括基座、电子控制箱和抓取机构，所述基座靠近板栅传输用的机台轨道末端设置，该基座平行于机台轨道的两侧分别设有副轨道，所述副轨道一端的主动轴连接有驱动电机，所述驱动电机通过联接轴连接有升降机，所述升降机和电子控制箱均固定在基座上，所述基座的上表面中央设有称重区，所述称重区内均匀设有多个称重传感器，所述基座相对于机台轨道的一侧的上表面设有感应挡板，其下表面固接有副板，所述副板的下表面固接有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过该副板后与转轴驱动连接，所述转轴与抓取机构固接，用以将称重后的板栅抓取到贮片架或回收区。

【技术特征摘要】
1.板栅自动称重装置，用以对板栅称重并进行重量的判别，其特征在于:包括基座、电子控制箱和抓取机构，所述基座靠近板栅传输用的机台轨道末端设置，该基座平行于机台轨道的两侧分别设有副轨道，所述副轨道一端的主动轴连接有驱动电机，所述驱动电机通过联接轴连接有升降机，所述升降机和电子控制箱均固定在基座上，所述基座的上表面中央设有称重区，所述称重区内均匀设有多个称重传感器，所述基座相对于机台轨道的一侧的上表面设有感应挡板，其下表面固接有副板，所述副板的下表面固接有小型电机，所述小型电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云飞，沈维新，
申请(专利权)人：江苏苏中电池科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32