车辆用空调系统的空气混合器控制装置制造方法及图纸

车辆用空调系统的空气混合器控制装置，即使在用于检测空气混合器开度的开度检测装置发生故障的状态下，一旦需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度上时，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。此外，该空气混合器控制装置演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间。于是，该空气混合器控制装置根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器，把空气混合器控制在新目标开度上，从而，即使开度检测装置发生故障时，也能把空气混合器控制到新目标开度上，确保了舒适的温度调节感。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用空调系统的空气混合器控制装置。关于车辆用空调系统，调节冷气与暖气的混合比率的空气混合器的实际开度由例如电位差计检测，根据该检测结果，控制马达促动器，使空气混合器成为目标开度。因此，当因某种原因电位差计发生故障时，由于不能检测出空气混合器的实际开度，就无法控制空气混合器的目标开度，带来了空调控制的重大障碍。考虑到这种问题，在现有技术采用如下方法等，即当碰到检测空气混合器开度的电位差计发生故障的时，例如，对应空气混合器的目标开度的全热方向或全冷方向，强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，由此，至少能够保证制冷或制暖。但是，在这种方法中，当电位差计发生故障时，由于只是强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，因此带来了严重损害温度调节感的问题。本专利技术的目的是，提供一种新的经过改进的车辆用空调系统的空气混合器控制装置。本专利技术的另一目的是，提供一种车辆用空调系统的空气混合器控制装置，该空气混合器控制装置即使在用于检测空气混合器开度的电位差计等开度检测手段发生故障的场合，也能保证有舒适的温度调节感。本专利技术的上述及其它目的通过这样的车辆用空调系统的空气混合器控制装置来实现，该车辆用空调系统的空气混合器控制装置具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，该空气混合器控制装置还包括检测前述开度检测手段的故障的故障检测手段；始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。根据上述结构，即使在用于检测空气混合器开度的开度检测手段发生故障的场合，如果出现把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。于是，演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间，根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器。由此，即使在开度检测手段发生故障的场合，也能把空气混合器控制在新目标开度上，确保舒适的温度调节感。再者，每当出现把空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，调整空气混合器的始点，同时演算出根据蓄电池电压对马达促动器的扭矩变动引起的时间误差进行补正的反转驱动时间T。由此能有效地防止空气混合器位置的错位。本专利技术的上述和其他目的、特征和伴随的优点，通过下面伴随附图的描述，能得到更好理解。其中，给出的实施例仅用于说明，并非本专利技术局限于此。其中附图说明图1是表示本专利技术的空气混合器控制装置一实施例的方框例如图；图2和图3是图1所示的控制装置的程序方框图；图4是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图；图5是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4的程序方框图；以及图6是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4与图5的程序方框图。图1中，符号1表示空气混合器，2表示马达促动器，3表示控制装置。空气混合器1设置在处于蒸发器4和加热器铁芯5之间的管道6内，通过对其全冷位置a和全热位置b之间的开度进行控制，可以调节冷气和暖气的混合比例。即是说，如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a，从蒸发器4供给的冷气不能全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全热位置b，从蒸发器4供给的冷气全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a和全热位置b之间，在这种开度下相应地混合冷气和暖气，把混合后的气体送往下游。本例中，空气混合器1的开度设定为相对全冷位置a处为0％，全热位置b处为100％。这种空气混合器1必须借助马达促动器2或图中未示的连杆机构驱动。马达促动器2带有驱动空气混合器1的马达7和检测空气混合器1的实际开度的电位差计8。马达7由控制装置3控制，电位差计8把表示检测出的空气混合器1实际开度的开度信号供给控制装置3。电位差计8能够给出正常情况时的对应于空气混合器1的开度0％～100％的规定电压范围的开度信号，还能够给出发生断线或短路等故障时的规定电压范围之外的开度信号。把室内温度、外界温度及日照量等的传感器信息，设定温度信息及蓄电池电压信息加上来自电位差计8的开度信号输入给控制装置3，该控制装置3在电位差计8正常情况时，根据电位差计8的开度信号进行通常的控制，使空气混合器1达到目标开度；在电位差计8发生故障时，根据后述的程序方框图进行控制，在不时用电位差计8的开度信号的情况下，使空气混合器1处于目标开度。图2、图3及图4是图1控制装置3的程序方框图。图2的端子A、B、C连接在图3中的同符号的端子A、B、C上。图4表示图3中步骤23的反转驱动时间演算处理。空调控制一开始，控制装置3在步骤10中输入表示空气混合器1的实际开度的电位差计8的开度信号，然后在步骤11中判断电位差计8是否发生故障。是否有故障是根据所述的开度信号是否在规定电压范围内来判断的，如果判断在规定电压范围内则是正常，反之若在规定电压范围之外则是发生了故障。如果在步骤11中判断出电位差计8为正常，则控制装置3从步骤11进入步骤12。在步骤12中，对空气混合器1进行通常的控制。即，根据传感器信息及设定温度信息，演算出使车内温度达到设定温度的空气混合器1的目标开度，进而，根据电位差计8的开度信号，通过控制装置3控制马达促动器2，使空气混合器1处于目标开度。之后，控制装置3返回步骤10。在步骤11中，如果判断出电位差计8发生故障，控制装置3从步骤11进入步骤13。在步骤13中，控制装置3输入传感器信息及设定温度信息，其次，在步骤14中根据传感器信息及设定温度信息，演算出空气混合器1的新目标开度θs，使车内温度达到设定温度，然后进入步骤15。在步骤15中，判断以前的目标开度是否残存在控制装置3中。电位差计8在空调控制中发生故障时，根据步骤12中的通常的控制，使以前的目标开度残存在控制装置3上。与之相对，在电位差计8发生故障的状态下而打开车辆的图中未示的点火开关且在空调控制开始的场合，控制装置3不经过步骤12的通常控制直接进入步骤15。因此，通过关闭点火开关以除去以前的目标开度，使以前的目标开度不再残存于控制装置3中。如果残存有以前的目标开度，控制装置3从步骤15进入步骤16。在步骤16中，判断步骤14中所演算的新的目标开度θs与以前的目标开度之间是否有变化。如果新的目标开度θs与以前的目标开度之间无变化，控制装置3从步骤16进入步骤17，不驱动空气混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用空调系统的空气混合器控制装置，具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，其特征是，该空气混合器控制装置包括：检测前述开度检测手段的故障的故障检测 手段；始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整 手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保昌史，
申请(专利权)人：株式会社杰克赛尔，
类型：发明
国别省市：JP[日本]