金属线圈对焊机的导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属线圈对焊机的导向机构，该机构包括底座、偏心槽体、挡板、导向盘、气缸和滑轨；金属线材依次通过送丝机构、卷筒机构和切断机构后输送至偏心槽体；偏心槽体、挡板、滑轨和气缸分别固定在底座上，导向盘通过连接杆与气缸驱动连接，且该导向盘在气缸的推动下在挡板与气缸支撑板之间往复运动，导向盘的一面上设有C型槽，且挡板贴合在导向盘上后C型槽与挡板之间围合形成一个中空的C型腔体；偏心槽体的表面上设有向下的斜面，金属线材的线材头通过向下的斜面后沿着C型腔体的边线运动。本实用新型专利技术解决了金属线材一端绕线走位自由空间太大的问题；且降低绕线时对金属线材的刚度、线径及卷圆后线材的弧度依赖较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
金属线圈对焊机的导向机构
本技术涉及一种金属线圈对焊机，尤其涉及一种金属线圈对焊机的导向机构。
技术介绍
在现有的金属线材自动焊接方面，线圈的绕线一般采用:线材经过卷圆机构后，利用线材自身的刚度保持卷圆后线材的弧度来绕成一个开口的圆圈。 这种绕线方式主要存在以下缺点: 1、线材一端绕线走位自由空间太大，不利于下一步机械手抓取； 2、绕线时对线材的刚度、线径及卷圆后线材的圆弧半径依赖较大，一旦线材的刚度较小、线径偏细及卷圆后线材的圆弧半径较大时，绕线后的线材一端很难甚至不能走到指定位置，不利于下一步机械手抓取。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种方便准确抓取金属线材及良品率高的金属线圈对焊机的导向机构，解决了线材一端绕位走线自由空间太大的问题。 为实现上述目的，本技术提供一种金属线圈对焊机的导向机构，包括底座、偏心槽体、挡板、导向盘、气缸和滑轨；金属线材依次通过送丝机构、卷筒机构和切断机构后输送至偏心槽体；所述偏心槽体、挡板、滑轨和气缸分别固定在底座上，所述导向盘通过连接杆与气缸驱动连接，且该导向盘在气缸的推动下在挡板与气缸支撑板之间往复运动，所述导向盘的一面上设有C型槽，且所述挡板贴合在导向盘上后C型槽与挡板之间围合形成一个中空的C型腔体；所述偏心槽体的表面上设有向下的斜面，所述金属线材的线材头通过向下的斜面后沿着C型腔体的边线运动。 其中，所述挡板与偏心槽体连接的一侧上设有缺口，所述向下的斜面的最底端抵持在该缺口处，所述金属线材的线材头依次通过向下的斜面、缺口后再进入C型槽内。 其中，所述偏心槽体通过支撑架固定在底座上；且所述挡板通过固定架固定在底座上；所述气缸通过加强板固定在底座上。 其中，所述导向盘通过背板安设在滑轨上。 其中，所述向下的斜面包括坡度依次递减且第一斜坡、第二斜坡和第三斜坡，且所述金属线材依次从第一斜坡、第二斜坡后运动至第三斜坡。 其中，所述挡板的缺口上设有梯形凸台，所述向下的斜面的最底端抵持在该梯形凸台的最顶端时，所述梯形凸台的侧边形成金属线材运动的走向斜度。 本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的金属线圈对焊机的导向机构，气缸推动导向盘使之与挡板完全贴合，这样在导向盘的C型槽与挡板之间围合形成一中空的C型腔体，当金属线材到达偏心槽体向下的斜面时，线材头在送丝机构的推动下改变方向沿偏心槽体向下的斜面运动直至到达导向盘的C型槽内，线材头再次改变方向沿导向盘与挡板之间中空C型腔体的边线运动，直至从C型槽的另一端出来，从而完成绕线时的导向任务，该结构的改进限制了金属线材头的走位空间，方便机械手的准确抓取；而且C型槽的限制，所以较细、较软的金属线材及较大的绕线半径的线头都能准确地从C型槽的一端走到规定空间，保证了机械手的准确抓取；进而提高了产品的良品率。本技术解决了金属线材一端绕线走位自由空间太大的问题；且降低绕线时对金属线材的刚度、线径及卷圆后线材的弧度依赖较大的问题，提高机器对线材的通用性。 【附图说明】 图1为本技术中金属线圈对焊机的组合立体图； 图2为本技术中金属线圈对焊机的爆炸立体图； 图3为本技术中金属线圈对焊机的导向机构的结构图； 图4为图3中偏心槽体的立体图； 图5为图3中挡板的立体图； 图6为图3中导向盘的立体图。 主要元件符号说明如下: 1、导向机构2、送丝机构 3、卷筒机构4、切断机构 5、金属线材10、底座 11、偏心槽体12、挡板 13、导向盘14、气缸 15、滑轨16、连接杆 17、支撑架18、固定架 19、加强板20、背板 21、气缸支撑板111、向下的斜面 121、缺口122、梯形凸台 123、走向斜度131、C型槽 1111、第一斜坡1112、第二斜坡 1113、第三斜坡。 【具体实施方式】 为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。 请参阅图1-6，本技术提供的金属线圈对焊机的导向机构，该导向机构I包括底座10、偏心槽体11、挡板12、导向盘13、气缸14和滑轨15 ;金属线材5依次通过送丝机构2、卷筒机构3和切断机构4后输送至偏心槽体11 ;偏心槽体11、挡板12、滑轨15和气缸14分别固定在底座10上，导向盘13通过连接杆16与气缸14驱动连接，且该导向盘13在气缸14的推动下在挡板12与气缸支撑板21之间往复运动，导向盘13的一面上设有C型槽131，且挡板12贴合在导向盘13上后C型槽131与挡板12之间围合形成一个中空的C型腔体；偏心槽体11的表面上设有向下的斜面111，金属线材5的线材头通过向下的斜面111后沿着C型腔体的边线运动。 相较于现有技术的情况，本技术提供的金属线圈对焊机的导向机构，气缸14推动导向盘13使之与挡板12完全贴合，这样在导向盘13与挡板12之间形成一中空的C型腔体，当金属线材5到达偏心槽体11向下的斜面111时，线材头在送丝机构2的推动下改变方向沿偏心槽体11向下的斜面111运动直至到达导向盘13的C型槽131内，线材头再次改变方向沿导向盘13与挡板12之间中空C型腔体的边线运动，直至从C型槽131的另一端出来，从而完成绕线时的导向任务，该结构的改进限制了金属线材头的走位空间，方便机械手的准确抓取；而且C型槽131的限制，所以较细、较软的金属线材及较大的绕线半径的线头都能准确地从C型槽131的一端走到规定空间，保证了机械手的准确抓取；进而提高了产品的良品率。本技术解决了金属线材一端绕线走位自由空间太大的问题；且降低绕线时对金属线材的刚度、线径及卷圆后线材的弧度依赖较大的问题，提高机器对线材的通用性。 在本实施例中，挡板12与偏心槽体11连接的一侧上设有缺口 121，向下的斜面111的最底端抵持在该缺口 121处，金属线材5的线材头依次通过向下的斜面111、缺口 121后再进入C型槽131内。挡板12的缺口 121上设有梯形凸台122，向下的斜面111的最底端抵持在该梯形凸台122的最顶端时，梯形凸台122的侧边形成金属线材5运动的走向斜度123。向下的斜面111包括坡度依次递减且第一斜坡1111、第二斜坡1112和第三斜坡1113，且金属线材5依次从第一斜坡1111、第二斜坡1112后运动至第三斜坡1113。该结构中通过向下的斜面111、缺口 121和梯形凸台122的设计，方便了金属线材5的线材头在偏心槽体11、挡板12及导向盘13上的运动，加快了绕线速度。 在本实施例中，偏心槽体11通过支撑架17固定在底座10上；且挡板12通过固定架18固定在底座10上；气缸14通过加强板19固定在底座10上。导向盘13通过背板20安设在滑轨15上。当然，本案中并不局限于通过上述的部件实现固定，还可以是通过其他方式实现固定的，如果是对固定方式的改变，只要能实现偏心槽体11、挡板12、气缸14等在底座10上的固定的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。 请参阅图1-2，整个金属线圈对焊机的工作原理是:送丝机构2的伺服马达通过齿轮驱动夹紧线材的滚轮组来驱动金属线材5向前运动，并控制金属线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属线圈对焊机的导向机构，其特征在于，包括底座、偏心槽体、挡板、导向盘、气缸和滑轨；金属线材依次通过送丝机构、卷筒机构和切断机构后输送至偏心槽体；所述偏心槽体、挡板、滑轨和气缸分别固定在底座上，所述导向盘通过连接杆与气缸驱动连接，且该导向盘在气缸的推动下在挡板与气缸支撑板之间往复运动，所述导向盘的一面上设有C型槽，且所述挡板贴合在导向盘上后C型槽与挡板之间围合形成一个中空的C型腔体；所述偏心槽体的表面上设有向下的斜面，所述金属线材的线材头通过向下的斜面后沿着C型腔体的边线运动。

【技术特征摘要】
1.一种金属线圈对焊机的导向机构，其特征在于，包括底座、偏心槽体、挡板、导向盘、气缸和滑轨；金属线材依次通过送丝机构、卷筒机构和切断机构后输送至偏心槽体；所述偏心槽体、挡板、滑轨和气缸分别固定在底座上，所述导向盘通过连接杆与气缸驱动连接，且该导向盘在气缸的推动下在挡板与气缸支撑板之间往复运动，所述导向盘的一面上设有C型槽，且所述挡板贴合在导向盘上后C型槽与挡板之间围合形成一个中空的C型腔体；所述偏心槽体的表面上设有向下的斜面，所述金属线材的线材头通过向下的斜面后沿着C型腔体的边线运动。2.根据权利要求1所述的金属线圈对焊机的导向机构，其特征在于，所述挡板与偏心槽体连接的一侧上设有缺口，所述向下的斜面的最底端抵持在该缺口处，所述金属线材的线材头依次通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志纯，
申请(专利权)人：陈志纯，
类型：新型
国别省市：湖南;43