线路除冰装置制造方法及图纸

线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；为防止除冰功能部件对导线造成损伤，实现敲击功能的敲击部分，锤体采用尼龙棒作为材料，同时用弹簧相连，保证作业过程在保证动力的同时保护导线不受损伤。

【技术实现步骤摘要】
线路除冰装置
[0001 ] 本技术涉及输电线路维修领域，尤其是涉及一种用于输电线路的除冰装置。
技术介绍
交直流输电线路在冬季覆冰是电力系统最大的自然灾害之一。冷的雨滴降落到了温度低于冰点((TC)的物体上就形成雨凇。如果是凝结在电线上，就形成电线覆冰。如果一个范围内的所有电线都被冰包住，这就是线路覆冰。 对于长距离输电的高压电线，它依靠铁塔支撑，覆冰使铁塔加大了负重，严重的覆冰可以使铁塔无力支持这些电线而倒塌。而铁塔上的绝缘子串上有了覆冰就只能拉闸使输电线停止输电，于是造成大面积的电力中断。线路覆冰构成严重的灾害。而人工除冰是目前保证电网畅通的唯一办法。2008年I月下旬我国中部就出现了严重的线路覆冰，造成10多个省的部分电力供应中断。 因覆冰引起的供电中断，甚至电网解列等事故后果通常极为严重，修复工作难度大、周期长。为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线路除冰装置，可以有效去除覆盖包裹在输电线路上的冰层，并且不会损伤线路，在行进时可以跨越间隔棒一类的障碍物。 本技术的技术方案是: 线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；所述行走轮包括左右两侧的轮边和位于两轮边中间的行走轮轮缘；所述行走轮的行走轮轮缘为内凹的弧形，行走轮轮缘底部的圆弧半径应和输电线路的直径相适配，行走轮左右两侧的轮边沿圆周方向设有用于跨越输电线路上障碍物的跨越齿，跨越齿的数量为3飞个，行走轮电机采用涡轮蜗杆减速电机； 所述外壳在行进方向的一侧连接敲击部分，敲击部分包括敲击电机，敲击电机连接有主轴，主轴所在的回转平面与输电线路垂直，主轴的上下两侧连接有敲击弹簧，敲击弹簧的顶端连接有敲击锤，敲击锤采用尼龙材质，在主轴未转动时，敲击锤回转半径的顶点低于行走轮轮缘底部的最低点； 所述电源、行走轮电机、敲击电机均与遥控装置遥控控制连接。 跨越齿的数量为4个。 行走轮材质采用铝合金；外壳采用涂层碳钢材料。 轮边相邻的两个跨越齿之间的底部还设有弧形凸起。 行走轮为分体的两个部分，以线路所在的垂直面分为左半行走轮和右半行走轮，左半行走轮和右半行走轮的外侧均设有复位弹簧，左半行走轮和右半行走轮的中部横向分别设有滑动孔和滑动杆，滑动杆插入到滑动孔并与之滑动配合。 所述竖箱上开设有用于减小受风面的通风孔。 所述上箱体上连接有提手，所述行走轮电机安装在竖箱的后侧。 敲击电机采用3600r/min的直流电机。 本技术可广泛应用于35kV_330kV单、双分裂导线的除冰工作中，对降低除冰成本、提高除冰效率及机械除冰的安全性起到了重要作用。本技术利用机械除冰原理，可直接接触停电或带电导线，并通过敲打机械方式对导线覆冰进行清除，在作业的同时可以保证不损伤导线，与传统的机械除冰方式相比，节约了人力，并且提高了安全性。 外壳部分采用金属材料，使装置在接近导线过程中外壳电位升高至导线电位，保护内部电路板。为提高该装置使用的广泛性，对行走轮的设计考虑到跨越双分裂导线间隔棒这一情况，行走轮外侧设有四个卡槽，在经过间隔棒时卡槽代替轮槽行走，使装置顺利跨域间隔棒。在机械动力方面，为保证机械动力，本技术采用容量为50Ah的锂电池作为电源，充满电时电压为12.6V。行走轮驱动电机采用55r/min的微型带涡轮蜗杆减速直流马达。敲击电机均选用3600r/min的直流电机作为动力源，保证除冰过程高效进行。在遥控系统方面，采用专业航空模型遥控发射接收套件，对接收机通道进行调试，使之控制各个电机。为能控制圆盘锯旋转的速度加装了电子调速器，可根据现场实际情况进行量化操作。 对不同覆冰通过振动、敲打、刮铲等较为有效的机械除冰方式的实现，在除冰功能实现方面，该装置安装有敲击部分，对于覆冰厚度较小的情况可以仅通过敲击部分实现。 为防止除冰功能部件对导线造成损伤，实现敲击功能的敲击部分，锤体采用尼龙棒作为材料，同时用弹簧相连，保证作业过程在保证动力的同时保护导线不受损伤。 本技术能遥控处理高压输电线路带电单分裂导地线、双分裂导线的覆冰问题。其主要优点如下: 1、装置的遥控系统采用大型航模级标准，理论有效遥控范围I公里以内； 2、设备具有抗电磁干扰功能，可在带电线路上使用； 3、该装置行走轮采用双向双驱动并带有自锁功能，保持行走稳定；设计有同时实现在双分裂导线上跨越间隔棒的功能；同时行走轮采用铝合金材质可防止损伤导线； 4、敲击部分敲击锤为尼龙棒材质并通过弹簧相连，不仅保证敲击过程中不损伤导线，还可通过弹簧储存盒释放能量的过程使敲击动力得到有效发挥； 通过现场模拟试验该除冰装置可以实现在单、双分裂导线上有效行走并跨越间隔棒、其敲击功能能在遥控情况下有效实现。同时，在模拟除冰过程完成后并未发现导线本身因此受到损伤，验证了其实用性，具有较强的推广前景。可在冬季特殊气象条件下保证输电线路的可靠运行方面发挥重要作用。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的右视图； 图3是行走轮采用分开的左半行走轮和右半行走轮时的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术包括外壳1、电源2、行走轮3 (跨越轮)、敲击部分、遥控模块等六部分组成。 电源2采用锂电池，可提供I小时左右续航能力电池，容量为50AH，充满电压12.6V，稳定保护电流10A。电源开关处设有电压指示。 外壳I包括竖直的竖箱4和连接在竖箱4同一侧的上下位置的上箱体6和下箱体7，竖箱4也可以是板状。上箱体6为下侧开口，下箱体7为封闭的箱体，里边安装电源2以及控制模块、遥控模块等。竖箱4与上箱体6、下箱体7为固定连接，采用焊接或者螺栓连接，保证连接强度。在上箱体6、下箱体7之间为用来通过输电线路13的通过空间5。外壳I的顶部连接有提手9，方便携带。 本技术因其工作环境的特殊性，需要满足在带电导线上能够正常工作这一要求。若应用于带电导线，装置从强电场进入和离开带电导线的一瞬间，因电位转移而产生带电体对机体的电容充放电现象。在正常带电作业过程，为防止这一现象的发生，必须同时保证中整个除冰装置与带电体应处于同一电位以及整个装置各个部分间不应有电位差。出于以上因素考虑和装置外壳强度要求，外壳I采用Imm涂层碳钢材料制作，便于除冰装置在接近导线过程中外壳各部分电位与导线电位电位一致，保护内部电路板。外壳I的尺寸为:600mm(长)X 140mm(宽)X 500mm(高)，机械外壳保证在作业时能够实现等电位作业。同时为保证装置于导线严格位于同一电位，行走轮3采用铝合金材质进行制作。 外壳I上开设有用于风通过的通风孔，以减少外壳在高处的受风面积，本文档来自技高网...

【技术保护点】
线路除冰装置，其特征在于：包括外壳、电源、行走轮、敲击部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；所述行走轮包括左右两侧的轮边和位于两轮边中间的行走轮轮缘；所述行走轮的行走轮轮缘为内凹的弧形，行走轮轮缘底部的圆弧半径应和输电线路的直径相适配，行走轮左右两侧的轮边沿圆周方向设有用于跨越输电线路上障碍物的跨越齿，跨越齿的数量为3~6个，行走轮电机采用涡轮蜗杆减速电机；所述外壳在行进方向的一侧连接敲击部分，敲击部分包括敲击电机，敲击电机连接有主轴，主轴所在的回转平面与输电线路垂直，主轴的上下两侧连接有敲击弹簧，敲击弹簧的顶端连接有敲击锤，敲击锤采用尼龙材质，在主轴未转动时，敲击锤回转半径的顶点低于行走轮轮缘底部的最低点；所述电源、行走轮电机、敲击电机均与遥控装置遥控控制连接。

【技术特征摘要】
1.线路除冰装置，其特征在于:包括外壳、电源、行走轮、敲击部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；所述行走轮包括左右两侧的轮边和位于两轮边中间的行走轮轮缘；所述行走轮的行走轮轮缘为内凹的弧形，行走轮轮缘底部的圆弧半径应和输电线路的直径相适配，行走轮左右两侧的轮边沿圆周方向设有用于跨越输电线路上障碍物的跨越齿，跨越齿的数量为3飞个，行走轮电机采用涡轮蜗杆减速电机； 所述外壳在行进方向的一侧连接敲击部分，敲击部分包括敲击电机，敲击电机连接有主轴，主轴所在的回转平面与输电线路垂直，主轴的上下两侧连接有敲击弹簧，敲击弹簧的顶端连接有敲击锤，敲击锤采用尼龙材质，在主轴未转动时，敲击锤回转半径的顶点低于行走轮轮缘底部的最低点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠丽，徐保庆，张翼，张晓飞，李瑞国，王岩，杜娟，马波，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司三门峡供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11