本实用新型专利技术公开了一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，其特征在于：无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，梭车的前端和后端均设置有无线摄像机，轨道沿途设置有本安广播分站，梭车上设置有本安广播分站，本安摄像机和本安广播分站均连接无线基站，无线基站串联连接并连接本安控制箱，本安手机通过无线基站连接本安控制箱，控制箱包括IAD装置。本实用新型专利技术的无极绳绞车综合监控系统，采用了数据转换效率更高的新的CANTOSPI芯片，使得无极绳绞车综合监控系统接入及转换效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种无极绳绞车综合监控系统
本技术属于矿山安全管理领域，涉及一种无极绳绞车综合监控系统。
技术介绍
煤矿斜巷运输坡道起伏变化,经常出现上坡、下坡和拐弯,而且坡度较大,运输距离长(一般在1000-2000米)，无级绳绞车司机由于在后台操作，无法实时的掌握现场视频图像信息，绞车司机只能看、听信号开车，对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对巷道内人员走动情况以及设备运行情况了解很少，在绞车的运行过程中存在把钩工操作不到位、或轨道中有行人等不利因素，可能会引发矿车掉道、紧急停车过卷等撞伤人员、损坏设备等的运输事故的发生，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。从而使矿井斜井运输巷道成为矿井运输事故频繁发生的地点。 现有的无级绳绞车监控系统存在的问题: 1、采用红外热感应器来判断是否有人在轨道上行走和判断人数，划分的区域十分有限，对人员的进出方向无法判断，人数统计经常出错，误报时常发生，无法对无级绳绞车运行整个巷道情况做出准确的分析； 2、由于无法观察到绞车运行的前后图像，目前的系统需要安装大量的传感器检测如防跑车装置、挡车栏、道岔的状态，用来判断是否可以正常行驶，传感器安装、护工作量大，经常存在不正常工作和误报的情况； 3、采用上世纪80年代的漏泄对讲机做为对讲和打点设备，由于是模拟信号，经常被井下变频设备所干扰，无法正常语音通信，另外通过按键计数的方式打点，出错率较高，需要急停的时候，无法正常工作，同一个矿上安装几条无级绳绞车系统，相互之间有干扰，原来停A系统，但可能同时停了 B系统； 4、采用固定摄像机来查看特定地点的画面，无法动态监控实时运行的梭车前后端轨道情况，固定摄像机用光缆连接，一根光缆只用于传输一路，光纤的熔接工作量大，而且需要采取特殊的安全措施，并且光纤容易断裂，维护和施工量大，不利于无极绳绞车轨道的不断变化情况； 5、部分巷道内没有光线，即使采用低照度摄像机，图像存在雪花点严重的现象； 6、绞车保护控制装置与视频监控、打点、广播各自成一个系统，相互之间没有关联； 7、地面调度没有和井下建立实时监控和通信联络，对绞车运行情况不了解，不利于整个煤矿生产的统筹安排； 8、随着传输技术和计算机技术的发展，数字化的视频传输应用得到广泛普及，在煤矿安全监控系统中引入数字化远程视频监控系统也是大趋势。 因此，需要一种新的无极绳绞车综合监控系统以解决上述问题。
技术实现思路
本技术是针对现有技术中无级绳绞车监控系统的缺点，提供一种数据接入及转换效率较高的无极绳绞车综合监控系统。 为实现上述技术目的，本技术无极绳绞车综合监控系统可采用如下技术方案: 一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，所述无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，所述梭车的前端和后端均设置有所述无线摄像机，所述轨道沿途设置有所述本安广播分站，所述梭车上设置有所述本安广播分站，所述本安摄像机和本安广播分站均连接所述无线基站，所述无线基站串联连接并连接所述本安控制箱，所述本安手机通过无线基站连接所述本安控制箱，所述本安控制箱包括IAD装置，所述IAD装置包括MCU芯片、SDRAM随机存储器、FLASH存储器、CPLD芯片、多个打点装置和CAN TO SPI芯片，所述SDRAM随机存储器、FLASH存储器和CPLD芯片均连接所述MCU芯片，所述打点装置和CAN TOSPI芯片均连接所述CPLD芯片，所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收发器芯片、第一 SIP14-2.54接插件、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和两个SIP2-2.54接插件，所述SPI接口控制器为MCP2515-1/S0芯片，所述CAN收发器为CTM8251A ； 所述CTM825IA 芯片包括 VIN 端、GND 端、TXD 端、RXD 端、CAN_H 端、CAN_L 端、CAN_G端，所述TXD端和RXD端分别连接所述CAN_TX端和CAN_RX端，所述GND端接地，所述VIN端连接3V电压； 所述SIP6-2.54接插件的三个端子分别连接所述CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端；所述SIP2-2.54接插件的两个端子分别连接所述CAN_H端和CAN_L端；所述MCP2515-1/S0芯片包括 TXCAN 端、RXCAN 端、TXORTS 端、TXlRTS 端、OSCl 端、0SC2 端、CS 端、SO 端、SI 端、SCK端、INT端、RXOBF端、RXlBF端、VSS端、VDD端和RESET端，所述VSS端接地，所述OSCl端和0SC2端分别连接晶振XTl的两端，所述晶振XTl的两端分别连接电容C6和电容C7的一端，所述电容C6和电容C7的另一端接地；所述VDD端连接3V电压并通过电容C2接地； 所述RESET端通过电容C4接地，所述VDD端和RESET端之间设置有电阻R2 ;第一SIP14-2.54插接件包括TXORTS连接端、RXOBF连接端、SCK连接端、MISO连接端、CS连接端、第一 Vin连接端；所述TXORTS连接端、RXOBF连接端、SCK连接端、MISO连接端和CS连接端分别连接所述TXORTS端、RXOBF端、SCK端、SO端和CS端；第二 SIP14-2.54接插件包括TXlRTS连接端、RXlBF连接端、INT连接端、MOSI连接端、RESET连接端、第二 Vin连接端；所述TXlRTS连接端、RXlBF连接端、INT连接端、MOSI连接端和RESET连接端分别连接所述TXlRTS 端、INT 端、SI 端和 RESET 端； 稳压二极管Dl的负极、钽电容Cl的负极、电容C3的一端和发光二极管D2的正极均接地，所述稳压二极管Dl的负极、钽电容Cl的正极、电容C3的另一端和发光二极管D2的负极均接3V电压并通过电阻Rl连接第一 Vin连接端和第二 Vin连接端。 其中，Cl为钽电容、C3为陶瓷电容，两电容配合进行滤波；D1为稳压二极管，起到稳定电压、防反接、过压保护的功能；D2为发光二极管；电阻Rl为滤波电阻JP2为CAN转SPI模块的接口 ；模块化设计，用于3.3V电压下的所有的CAN转SPI转换，可扩展性较强；R4为120 Ω的CANbus匹配电阻，通过JPl的跳接，来选择是否并入CANbus系统里面。 更进一步的，所述CPLD芯片的型号为5M160ZT100C5N。 更进一步的，所述打点装置包括光继电器AQY21IEHAZ和PNP型三极管，所述光继电器AQY211EHAZ包括A端、K端、IN端和OUT端，所述A端连接所述PNP型三极管的集电极，所述PNP型三极管的发射极连接3V电压，所述PNP型三极管的基极连接1l端，所述K端接地，所述IN端连接IN_1端，所述OUT端连接0UT_1端。 更进一步的，所述本安广播分站上设置有急停按钮。在工作面支柱设置的本安广播分站上带有一个急停按钮，当遇到突发情况时，可按下急停按钮，实现梭车的急停保护。 更进一步的，所述本安手机上设置有急停按钮。当遇到突发情况时，可按下急停按本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，其特征在于：所述无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，所述梭车的前端和后端均设置有所述无线摄像机，所述轨道沿途设置有所述本安广播分站，所述梭车上也设置有所述本安广播分站，所述本安摄像机和本安广播分站均连接所述无线基站，所述无线基站串联连接并连接所述本安控制箱，所述本安手机通过无线基站连接所述本安控制箱，所述本安控制箱包括IAD装置，所述IAD装置包括MCU芯片、SDRAM随机存储器、FLASH存储器、CPLD芯片、多个打点装置和CAN TO SPI芯片，所述SDRAM随机存储器、FLASH存储器和CPLD芯片均连接所述MCU芯片，所述打点装置和CAN TO SPI芯片均连接所述CPLD芯片, 所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收发器芯片、第一SIP14‑2.54接插件、第二SIP14‑2.54接插件、SIP6‑2.54接插件和两个SIP2‑2.54接插件，所述SPI接口控制器为MCP2515‑I/SO芯片，所述CAN收发器为CTM8251A；所述CTM8251A芯片包括VIN端、GND端、TXD端、RXD端、CAN_H端、CAN_L端、CAN_G端,所述TXD端和RXD端分别连接所述CAN_TX端和CAN_RX端,所述GND端接地，所述VIN端连接3V电压；所述SIP6‑2.54接插件的三个端子分别连接所述CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端；所述SIP2‑2.54接插件的两个端子分别连接所述CAN_H端和CAN_L端；所述MCP2515‑I/SO芯片包括TXCAN端、RXCAN端、TX0RTS端、TX1RTS端、OSC1端、OSC2端、CS端、SO端、SI端、SCK端、INT端、RX0BF端、RX1BF端、VSS端、VDD端和RESET端，所述VSS端接地，所述OSC1端和OSC2端分别连接晶振XT1的两端，所述晶振XT1的两端分别连接电容C6和电容C7的一端，所述电容C6和电容C7的另一端接地；所述VDD端连接3V电压并通过电容C2接地；所述RESET端通过电容C4接地，所述VDD端和RESET端之间设置有电阻R2；第一SIP14‑2.54插接件包括TX0RTS连接端、RX0BF连接端、SCK连接端、MISO连接端、CS连接端、第一Vin连接端；所述TX0RTS连接端、RX0BF连接端、SCK连接端、MISO连接端和CS连接端分别连接所述TX0RTS端、RX0BF端、SCK端、SO端和CS端；第二SIP14‑2.54接插件包括TX1RTS连接端、RX1BF连接端、INT连接端、MOSI连接端、RESET连接端、第二Vin连接端；所述TX1RTS连接端、RX1BF连接端、INT连接端、MOSI连接端和RESET连接端分别连接所述TX1RTS端、INT端、SI端和RESET端；稳压二极管D1的负极、钽电容C1的负极、电容C3的一端和发光二极管D2的正极均接地，所述稳压二极管D1的负极、钽电容C1的正极、电容C3的另一端和发光二极管D2的负极均接3V电压并通过电阻R1连接第一Vin连接端和第二Vin连接端。...
【技术特征摘要】
1.一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，其特征在于:所述无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，所述梭车的前端和后端均设置有所述无线摄像机，所述轨道沿途设置有所述本安广播分站，所述梭车上也设置有所述本安广播分站，所述本安摄像机和本安广播分站均连接所述无线基站，所述无线基站串联连接并连接所述本安控制箱，所述本安手机通过无线基站连接所述本安控制箱，所述本安控制箱包括IAD装置，所述IAD装置包括MCU芯片、SDRAM随机存储器、FLASH存储器、CPLD芯片、多个打点装置和CAN TO SPI芯片，所述SDRAM随机存储器、FLASH存储器和CPLD芯片均连接所述MCU芯片，所述打点装置和CAN TO SPI芯片均连接所述CPLD芯片，所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收发器芯片、第一 SIP14-2.54接插件、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和两个SIP2-2.54接插件，所述SPI接口控制器为MCP2515-1/S0芯片，所述CAN收发器为CTM8251A ； 所述 CTM8251A 芯片包括 VIN 端、GND 端、TXD 端、RXD 端、CAN_H 端、CAN_L 端、CAN_G 端，所述TXD端和RXD端分别连接所述CAN_TX端和CAN_RX端， 所述GND端接地，所述VIN端连接3V电压； 所述SIP6-2.54接插件的三个端子分别连接所述CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端； 所述SIP2-2.54接插件的两个端子分别连接所述CAN_H端和CAN_L端； 所述 MCP2515-1/S0 芯片包括 TXCAN 端、RXCAN 端、TXORTS 端、TXlRTS 端、OSCl 端、0SC2端、CS 端、SO 端、SI 端、SCK 端、INT 端、RXOBF 端、RXlBF 端、VSS 端、VDD 端和 RESET 端，所述VSS端接地，所述OSCl端和0SC2端分别连接晶振XTl的两端， 所述晶振XTl的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，杨跃军，杨建全，李俊杰，陈冬冬，
申请(专利权)人：南京北路自动化系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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