一种停车场中车辆的无线定位方法技术

本发明专利技术属于无线定位技术领域，公开了一种停车场中车辆无线定位方法，包括以下步骤：在停车场中设置无线局域网，基于停车场的车位与行车道选取并标记定位参考点；采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的多个AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库；在执行定位操作的情况下，实时采集所在位置的AP信号强度；将实时采集的AP信号强度与RSSI指纹数据库中记录的定位参考点的AP信号样本信息进行匹配比对，确定位置信息。本发明专利技术有效减少了参考点的数量，大大减少了采集数据的工作量；充分挖掘利用了RSS的变化范围，建立新型指纹数据库，有效避免了非视距传输效应、多径传播效应和RSS衰减规律异常的情况下对定位精度的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场中车辆的无线定位方法
本专利技术涉及无线定位
，公开了一种停车场中车辆的无线定位方法。
技术介绍
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，私家车的拥有量倍增，对商业 区，医院，学校和大型写字楼等场所的停车需求也越来越大，因此停车场建设规模也越来越 大。 由于停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，许多车主发现在 大型停车场内寻找自己的车辆和把车辆驶离停车场是件比较头疼的事情。目前的大型停车 场都普遍缺乏对车辆反向查询，和提供车辆驶离停车场时定位服务的系统；无法定位车辆 和判断驶离路线。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够在大型停车场中实现车辆快速，准确 无线定位的方法。 为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种停车场中车辆的无线定位方法，包括以 下步骤： 在停车场中设置无线局域网，基于停车场的车位与行车道选取并标记定位参考 占 . 采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的 多个AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库； 在执行定位操作的情况下，实时采集所在位置的AP信号强度； 将实时采集的AP信号强度与RSSI指纹数据库中记录的定位参考点的AP信号样 本信息进行匹配比对，确定位置信息； 其中，RSSI数据库记载定位参考点的标记信息与此定位参考点的多个AP信号样 本信息的映射关系； AP信号样本信息包括：AP接入点的MAC地址、信号强度RSSI的均值、最大值以及 最小值； 匹配比对的具体方式为：在实时采集的AP信号强度落在定位参考点的信号强度 RSSI的最大值和最小值区间范围内的情况下，判断两者匹配；在实时采集到多个AP信号的 情况下，以存储最多相匹配的AP信号样本的定位参考点为定位位置。 进一步地，在进行匹配比对前，采用莱以特准则剔除实时采集的AP信号强度参数 RSSI中包涵粗大误差的异常数据。 进一步地，所述定位参考点分别设置在车位中心与车道中心线上。 进一步地，沿着所述车道移动过程中，在实时采集到某AP信号强度出现波峰的情 况下，将此AP信号波峰强度值与所述指纹数据库进行匹配，确定一个距离此AP最近的定位 参考点，为特殊参考点。 进一步地，匹配比对中，在有多个定位参考点均存储最多相匹配AP信号样本的情 况下，则计算所述多个定位参考点覆盖的区域半径r ; 以所述多个定位参考点所覆盖的区域中心为定位位置。 进一步地，在r < 8的情况下，以所述多个定位参考点所覆盖的区域中心为定位位 置； 在r > 8的情况下，采用线性回归分析模型，以上Is内的所有的位置点为终点，结 合所述特殊参考点，用前10S内确定的定位参考点和当前定位参考点集合中的某个点做位 置序列，在频谱中找这些定位参考点的对应的各个AP的信号强度RSSI值，计算拟合斜率； 分别计算各个AP真实斜率与其拟合斜率的差的绝对值，称作距离，计算所有AP距离的和； 输出距离和最小的位置点，作为定位位置点。 本专利技术提供的停车场中车辆的无线定位方法通过建立无线局域网络以及RSSI的 指纹数据库，对采集数据进行预处理后，保存AP信号强度的平均值，最大值和最小值，有效 降低了由于非视距传输效应，多径传播效应和人员车辆等不确定因素对定位过程中RSS不 稳定变化的影响，从而提高定位精度；本专利技术采用最高匹配数量机制进行定位，充分匹配指 纹数据库，降低异常AP的RSSI对定位结果的影响，实现跟高得能够为精度和效率。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的停车场定位参考点的铺设示意图； 图2为本专利技术实施例提供的RSSI指纹数据库的结构图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例提供的一种停车场中车辆的无线定位方法，包括以下步骤： 在停车场中设置无线局域网，基于停车场的车位与行车道选取并标记定位参考 占 . 采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的 多个AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库； 在执行定位操作的情况下，实时采集所在位置的AP信号强度； 将实时采集的AP信号强度与RSSI指纹数据库中记录的定位参考点的AP信号样 本信息进行匹配比对，确定位置信息； 其中，RSSI数据库记载定位参考点的标记信息与此定位参考点的多个AP信号样 本信息的映射关系； 参见图2,本实施例提供一种可行的存储方式，AP信号样本信息包括：AP接入点的 MAC地址、信号强度RSSI的均值、最大值以及最小值；其中，具体数值仅供举例使用。 匹配比对的具体方式为：在实时采集的AP信号强度落在定位参考点的信号强度 RSSI的最大值和最小值区间范围内的情况下，判断两者匹配；在实时采集到多个AP信号的 情况下，以存储最多相匹配的AP信号样本的定位参考点为定位位置。 参见图1，本实施例针对停车场的实际环境，选取定位参考点，定位参考点分别设 置在车位中心与车道中心线上，一方面实现车辆的精确定位，另一方面，也能准确指示车辆 的行驶路径，方面车辆移动。 采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的 多个AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库。 基于WLAN的室内定位方法，需要根据在不同定位参考点处采集的WLAN信号样本， 建立位置参考点的ZP信号强度的指纹数据库，包含RSSI的均值，最大值和最小值，用以实 现对待测未知信号样本的模式匹配和系统辨识功能。定位指纹数据库的数据结构反应了不 同参考点的空间三维坐标与采集的信号样本统计特征之间的映射关系；其中，信号样本的 统计特征包括接收到的来自不同AP接入点的RSSI的均值、最大值、最小值以及AP接入点 的MAC地址。 定位指纹数据库是在离线阶段建立的，在离线阶段完成WLAN室内网络的布置、定 位参考点位置的标记和不同参考点处的信号样本采集等步骤，最后建立WLAN定位指纹数 据库。 在进行匹配比对前，采用莱以特准则剔除实时采集的AP信号强度参数RSSI中包 涵粗大误差的异常数据。 本实施例给出一种具体设置方式，例如，对于参考点-008063025,正负代表地上和 地下，008代表高度，063和025代表平面坐标系中的X、Y的值，参考点-008063025处即为 地下8米处（B2地下停车场）的平面坐标系第一象限X、Y分别为063、025的位置处。假设 对于参考点-008063025处的来自APk的η个信号样本（ Xi，i = 1，…，η)，共有m个不同 的离散信号样本值（Sr，r= 1，…，m)，首先采用莱以特准则对采样信号强度作筛选。莱 以特准则又称3〇准则，它是常用的、也是判别粗大误差最简单的准则。莱以特准则的基本 原理是：对某对象进行η次等精度重复测量，得 Xl，x2，…，xn，若某一数据xk的残差vk，满足 条件： 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场中车辆的无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在停车场中设置无线局域网，基于停车场的车位与行车道选取并标记定位参考点；采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的多个AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库；在执行定位操作的情况下，实时采集所在位置的AP信号强度；将实时采集的AP信号强度与RSSI指纹数据库中记录的定位参考点的AP信号样本信息进行匹配比对，确定位置信息；其中，RSSI数据库记载定位参考点的标记信息与此定位参考点的多个AP信号样本信息的映射关系；AP信号样本信息包括：AP接入点的MAC地址、信号强度RSSI的均值、最大值以及最小值；匹配比对的具体方式为：在实时采集的AP信号强度落在定位参考点的信号强度RSSI的最大值和最小值区间范围内的情况下，判断两者匹配；在实时采集到多个AP信号的情况下，以存储最多相匹配的AP信号样本的定位参考点为定位位置。

【技术特征摘要】
1. 一种停车场中车辆的无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在停车场中设置无线局域网，基于停车场的车位与行车道选取并标记定位参考点； 采用基于无线访问接入点AP信号强度的位置指纹定位技术采集定位参考点处的多个 AP信号样本的信息，并建立RSSI指纹数据库； 在执行定位操作的情况下，实时采集所在位置的AP信号强度； 将实时采集的AP信号强度与RSSI指纹数据库中记录的定位参考点的AP信号样本信 息进行匹配比对，确定位置信息； 其中，RSSI数据库记载定位参考点的标记信息与此定位参考点的多个AP信号样本信 息的映射关系； AP信号样本信息包括：AP接入点的MAC地址、信号强度RSSI的均值、最大值以及最小 值； 匹配比对的具体方式为：在实时采集的AP信号强度落在定位参考点的信号强度RSSI 的最大值和最小值区间范围内的情况下，判断两者匹配；在实时采集到多个AP信号的情况 下，以存储最多相匹配的AP信号样本的定位参考点为定位位置。2. 如权利要求1所述的停车场中车辆的无线定位方法，其特征在于：在进行匹配比对 前，采用莱以特准则剔除实时采集的AP信号强度参数RSSI中包涵粗大误差的异常数据。3. 如权利要求2所述的停车场中车辆的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：周一新，
申请(专利权)人：北京北斗天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11