【技术实现步骤摘要】
一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘
本专利技术涉及一种挖掘机底盘，具体是一种可切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘。
技术介绍
现有的挖掘机底盘主要有履带式和轮式两种底盘，但它们都是分别设置的，履带式底盘具有行走装置驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，但是也存在着对路面破坏较大，转场时必须用其他车辆对其运输；而轮式底盘运行速度快、机动性好、运行时轮胎不损坏路面的优点，但是也存在着接地比压大，爬坡能力小等缺点。 而目前尚未见有可切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘的相关报道。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且能根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘。 本专利技术以如下技术方案解决上述技术问题: 本专利技术一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，它包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。 本专利技术挖掘机底盘可以根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式，在工作时，启用履带式模式，使其工作性能良好；中、近距离转场时，启用轮式模式，使其便于转场且不破坏路面，使用操作非常方便。 【附图说明...
【技术保护点】
一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，其特征在于，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，其特征在于，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小纯，王俊阳，蔡敢为，蒙艳玫，汤宏群，袁帅，黎东明，董振，王勇，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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