自动微耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动微耕机，包括定位装置、扶手调节装置以及扶手，定位装置设置于扶手的弯曲端，定位装置与扶手调节装置铰链接。定位装置包括定位销、电机、第一限位杆、第二限位杆、第一螺杆、第二螺杆、两个螺帽、两根滑杆以及用于实现第一螺杆与第二螺杆的反向转动的传动装置，电机与传动装置相连，第一螺杆以及第二螺杆均与传动装置相连，两个螺帽分别与第一螺杆以及第二螺杆齿合且与第一限位杆以及第二限位杆相连，所述第一螺杆与第二螺杆平行，第一限位杆以及第二限位杆分别与两根滑杆滑动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了自动化定位，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
自动微耕机
本技术涉及一种微耕机，特别是涉及一种自动微耕机。
技术介绍
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。现有的微耕机包括设置于变速齿轮箱上的扶手调整装置以及设置于“U”形扶手的弯曲部的定位装置，所述扶手调整装置用于调整“U”形扶手的水平方向的转动，所述定位装置用于调整“U”形扶手的高度。但是，现有技术中采用的是手动的操纵杆，使用者在使用时，必须先手放开“U”形扶手，用力拉操纵杆才可以实现，才可以使得定位销与销孔相分离，然后，再手握“U”型扶手，将其转动到所需要的高度，然后再推拉操纵杆将定位销与销孔连接，销孔的个数多、直径小，给定位销插入销孔中多有不便，很多时候对不准扶手高度相对应的销孔，从而难实现高度调整后的定位，该操作麻烦，给使用者带来很大的不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动微耕机，实现了自动化定位，使用方便。 为解决上述问题，本技术提供一种自动微耕机，包括定位装置、扶手调节装置以及扶手，所述扶手为“U”形结构，所述定位装置设置于扶手的弯曲端，所述定位装置与扶手调节装置铰链接。所述定位装置包括定位销、电机、第一限位杆、第二限位杆、第一螺杆、第二螺杆、两个螺帽、两根滑杆以及传动装置，所述电机与传动装置相连，所述第一螺杆以及第二螺杆均与传动装置相连，所述传动装置用于实现第一螺杆与第二螺杆的反向转动，两个螺帽分别与第一螺杆以及第二螺杆啮合且与第一限位杆以及第二限位杆相连，所述第一螺杆与第二螺杆平行，所述第一螺杆与一滑杆一起集装，所述第二螺杆与另一滑杆一起集装，所述第一限位杆以及第二限位杆分别与两根滑杆滑动连接。采用电机驱动，在传动装置的作用下第一螺杆与第二螺杆实现同步反向转动，传动装置改变电机转动轴的转动方向。当电机正转时，在传动装置的作用下第一螺杆正转，第一螺杆上的螺帽带动第一限位杆向上移动，在传动装置的作用下第二螺杆反转，第二螺杆上的螺帽带动第二限位杆向下移动，将置于第一限位杆与第二限位杆之间的定位销释放，这样就可以调节扶手的高度以及转角；扶手高度以及转角调好后，当电机反转时，在传动装置的作用下第一螺杆反转，第一螺杆上的螺帽带动第一限位杆向下移动，在传动装置的作用下第二螺杆正转，第二螺杆上的螺帽带动第二限位杆向上移动，将定位销固定于第一限位杆与第二限位杆之间，这样就可以将扶手固定于需要的高度和角度。 进一步的，所述定位装置还包括滑块，所述滑块套置于滑杆上，所述第一限位杆以及第二限位杆分别通过滑块与滑杆滑动连接。 进一步的，所述传动装置包括传动杆、第一齿轮组以及第二齿轮组，传动杆一端与第一齿轮组啮合，所述传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，所述第一齿轮组与第一螺杆啮合，所述第二齿轮组与第二螺杆啮合。 进一步的，所述定位装置还包括第一轴套，所述定位销固定于第一轴套上且固定于扶手的弯曲端，所述扶手调节装置包括第二轴套，所述第二轴套与第一轴套铰链接。 进一步的，所述扶手调节装置包括底板以及铰座，所述限位装置与铰座平行设置于底板之上。 本技术自动微耕机，采用电机驱动，采用传动装置实现第一螺杆以及第二螺杆的同步反向转动，传动装置用于改变电机转动轴的转动方向并实现传动，实现了在调节扶手高度以及转角的时候定位销的释放和固位，从而实现了自动化定位，并且使用方便。 【附图说明】 图1是本技术自动微耕机的较佳实施方式的结构示意图。 图2是图1中限位装置以及定位装置的结构俯视图。 图3是图1中限位装置以及定位装置的结构侧视图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 请参考图1至图3所示，本技术自动微耕机包括机架4、扶手调整装置3、定位装置2以及扶手I。 具体地，所述定位装置2包括定位销21、开关22、限位装置23、第一轴套24、两块连接板25以及电源(图中未示)。所述限位装置23包括电机驱动装置(图中未示)、电机230、第一限位杆231、第二限位杆232、第一螺杆233、第二螺杆234、两个螺帽235、两根滑杆236、两个滑块237以及传动装置238，所述传动装置238包括传动杆2380、第一齿轮组2381以及第二齿轮组2382，所述开关22与电机驱动装置电连接，所述电机驱动装置用于控制电机230的启动以及正转/反转，所述电机230的转动轴与第一齿轮组2381啮合，所述传动杆2380 —端与第一齿轮组2381啮合，所述传动杆2380的另一端与第二齿轮组2382啮合，所述第一齿轮组2381与第一螺杆233啮合，所述第二齿轮组2382与第二螺杆234啮合，所述第一螺杆233与第二螺杆234平行设置。所述螺帽235设置有与第一螺杆233的外螺纹以及第二螺杆234外螺纹相匹配的内螺纹，两个螺帽235分别套置于第一螺杆233与第二螺杆234上。一滑杆236的两端与第一螺杆233的两端集装在一起，另一滑杆236的两端与第二螺杆234的两端集装在一起，两个滑块237分别滑动套置于两根滑杆236上。第一限位杆231的一端与第一螺杆233上的螺帽235固定连接，第一限位杆231的另一端与第二螺杆234上的滑杆236上的滑块237固定连接；第二限位杆232的一端与第二螺杆234上的螺帽235固定连接，第二限位杆232的另一端与第一螺杆233上的滑杆236上的滑块237固定连接。 所述扶手调节装置3用于实现扶手I水平方向的转动，所述扶手调整装置3包括铰座33、第二轴套32以及底板31，所述第二轴套32设置于铰座33上方，所述第二轴套32的结构与第一轴套的24的结构相匹配。 总体上，所述扶手调节装置3设置于机架4之上，所述定位装置的第一轴套24与扶手调节装置3的第二轴套32铰链接，所述定位装置2的限位板25与扶手调整装置3的铰座33平行设置。所述扶手I为“U”形，所述定位装置2的两块连接板25固定设置于扶手I的弯曲部，所述定位销21通过两块连接板25固定于扶手I的弯曲部。所述定位装置2的开关22设置于扶手I的手柄旁，以便于操作。所述定位装置2的限位装置23设置于扶手调节装置3的底板31上，且所述限位装置23与铰座33平行设置。 本技术在使用时，当需要调整扶手I的水平角度时，只需旋转扶手即可。当需要调整扶手I的高度时，只需打开开关22，在电机驱动装置的作用下电机230正转，电机230的转动带动第一齿轮组2381转动，传动轮2380在第一齿轮组2381的作用下带动第二齿轮组2382转动，第一齿轮组2381带动第一螺杆233正转，第一螺杆233上的螺帽235向上移动，从而第一限位杆231向上移动；第二齿轮组2382带动第二螺杆234反转，第二螺杆234上的螺帽235向下移动，从而第二限位杆232向下移动，这样就可以释放原本固定于第一限位杆231与第二限位杆232之间的定位销21。此时，握紧扶手I的手柄转动或撬动扶手1，将扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动微耕机，包括定位装置、扶手调节装置以及扶手，所述扶手为“U”形结构，所述定位装置设置于扶手的弯曲端，所述定位装置与扶手调节装置铰链接，所述定位装置包括定位销，其特征在于，所述定位装置还包括电机、第一限位杆、第二限位杆、第一螺杆、第二螺杆、两个螺帽、两根滑杆以及传动装置，所述电机与传动装置相连，所述第一螺杆以及第二螺杆均与传动装置相连，所述传动装置用于实现第一螺杆与第二螺杆的反向转动，两个螺帽分别与第一螺杆以及第二螺杆啮合且与第一限位杆以及第二限位杆相连，所述第一螺杆与第二螺杆平行，所述第一螺杆与一滑杆一起集装，所述第二螺杆与另一滑杆一起集装，所述第一限位杆以及第二限位杆分别与两根滑杆滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动微耕机，包括定位装置、扶手调节装置以及扶手，所述扶手为“U”形结构，所述定位装置设置于扶手的弯曲端，所述定位装置与扶手调节装置铰链接，所述定位装置包括定位销，其特征在于，所述定位装置还包括电机、第一限位杆、第二限位杆、第一螺杆、第二螺杆、两个螺帽、两根滑杆以及传动装置，所述电机与传动装置相连，所述第一螺杆以及第二螺杆均与传动装置相连，所述传动装置用于实现第一螺杆与第二螺杆的反向转动，两个螺帽分别与第一螺杆以及第二螺杆啮合且与第一限位杆以及第二限位杆相连，所述第一螺杆与第二螺杆平行，所述第一螺杆与一滑杆一起集装，所述第二螺杆与另一滑杆一起集装，所述第一限位杆以及第二限位杆分别与两根滑杆滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动微耕...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾月，
申请(专利权)人：曾月，
类型：新型
国别省市：重庆;85