本发明专利技术是关于一种打印机，包含壳体、送纸滚轮、感测单元以及处理单元。送纸滚轮设置于壳体中。送纸滚轮沿送纸路径输送纸张。感测单元设置于壳体中且位于送纸路径旁。感测单元感测纸张而产生多个感测值。处理单元设置于壳体中且电性连接于感测单元。处理单元根据感测值计算统计值，且比较统计值与门槛值。当统计值小于门槛值时，处理单元判断纸张发生卡纸。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是关于一种打印机，包含壳体、送纸滚轮、感测单元以及处理单元。送纸滚轮设置于壳体中。送纸滚轮沿送纸路径输送纸张。感测单元设置于壳体中且位于送纸路径旁。感测单元感测纸张而产生多个感测值。处理单元设置于壳体中且电性连接于感测单元。处理单元根据感测值计算统计值，且比较统计值与门槛值。当统计值小于门槛值时，处理单元判断纸张发生卡纸。【专利说明】打印机
本专利技术关于一种打印机，尤指一种可判断纸张是否发生卡纸的打印机。
技术介绍
目前，热感应式打印机已于各种销售点（point of sales, P0S)中被广泛地用来列 印消费单据，例如零售、金融、旅馆、医疗等服务行业。热感应式打印机一般是使用纸卷来进 行列印。在热感应式打印机运作的过程中，最常发生纸卷用完或卡纸状况，需使用者及时排 除，才能使热感应式打印机继续正常运作。为了让使用者可在纸卷用完时，及时更换新的纸 卷，热感应式打印机中皆装设有用来感测纸卷是否用完的感测器。然而，习知热感应式打印 机大多没有提供判断纸张是否发生卡纸的功能。有部分先前技术是于热感应式打印机中加 装用来判断纸张是否发生卡纸的感测器（有别于用来感应纸卷是否用完的感测器），然而， 此会增加热感印式打印机的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可判断纸张是否发生卡纸的打印机，以解决上述问 题。 为达到上述目的，本专利技术提供一种打印机，包含： 壳体； 送纸滚轮，设置于该壳体中，该送纸滚轮沿送纸路径输送纸张； 感测单元，设置于该壳体中且位于该送纸路径旁，该感测单元感测该纸张而产生 多个感测值；以及 处理单元，设置于该壳体中且电性连接于该感测单元，该处理单元根据该等感测 值计算统计值，且比较该统计值与门槛值，当该统计值小于该门槛值时，该处理单元判断该 纸张发生卡纸。 较佳的，该处理单元计算该等感测值的平均值，计算每一该感测值与该平均值的 偏差值而得到多个偏差值，且以该等偏差值的平方和作为该统计值。 较佳的，该处理单元计算该等感测值的变异数，且以该变异数作为该统计值。 较佳的，该处理单元计算该等感测值的标准差，且以该标准差作为该统计值。 较佳的，该感测单元于该纸张发生卡纸时产生多个第一感测值，且于该纸张未发 生卡纸时产生多个第二感测值，该处理单元根据该等第一感测值计算第一统计值，且根据 该等第二感测值计算第二统计值，该门槛值为该第一统计值与该第二统计值的中间值。 较佳的，该感测单元为光学反射式遮断器。 与现有技术相比，本专利技术是利用位于送纸路径旁的感测单元感测纸张在发生卡纸 与未发生卡纸时的感测值，再以统计方法计算出用来判断是否发生卡纸的门槛值。当处理 单元于纸张的输送过程中计算出的统计值小于此门槛值时，处理单元即会判断纸张发生卡 纸，进而发出警示讯息，以通知使用者及时排除卡纸状况，以利打印机继续正常运作。此外， 位于送纸路径旁的感测单元还可用来感测纸张是否用完。换言之，本专利技术是利用位于送纸 路径旁的感测单元同时提供判断纸张是否发生卡纸与判断纸张是否用完的功能，不需增加 额外的感测单元，可有效减少打印机的制造成本。 关于本专利技术的优点与精神可以藉由以下的专利技术详述及所附图式得到进一步的了 解。 【专利附图】【附图说明】 图1为根据本专利技术实施例打印机的内部示意图。 图2为图1中的打印机的功能方块图。 【具体实施方式】 为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细 说明如下。 请参阅图1以及图2,图1为根据本专利技术实施例的打印机1的内部示意图，图2为 图1中的打印机1的功能方块图。如图1与图2所示，打印机1包含壳体10、送纸滚轮12、 感测单元14、处理单元16以及列印单元18。于此实施例中，打印机1可为热感应式打印机， 列印单元18可为热感应式列印单元，且纸张3可为热感应式纸张，但不以此为限。于实际 应用中，打印机1中还会设有运作时必要的软硬体元件，如电路板、记忆体、电源供应器、应 用程式、通讯模组、驱动模组等，视实际应用而定。 送纸滚轮12、感测单元14、处理单元16与列印单元18皆设置于壳体10中，其中 处理单元16电性连接于感测单元14与列印单元18。于此实施例中，处理单元16可为具有 讯号处理及计算功能的处理器或控制器。送纸滚轮12沿送纸路径P输送纸张3,其中纸张 3由纸卷30所提供。于此实施例中，送纸滚轮12可由马达（未显示）驱动而转动。感测单 元14位于送纸路径P旁，用以提供判断纸张是否发生卡纸与判断纸张是否用完的功能。于 此实施例中，感测单元14可为光学反射式遮断器（photointerrupter)，但不以此为限。当 感测单元14感测不到纸张时，处理单元16即可根据感测单元14的感测结果判断纸张已用 完，且发出警示讯息（例如，闪光、声音、影像等），以通知使用者更换新的纸卷。 在进行是否发生卡纸的判断之前，本专利技术可先于纸张3发生卡纸时，利用感测单 元14感测纸张3而产生多个第一感测值，且于纸张3未发生卡纸时，利用感测单元14感测 纸张3而产生多个第二感测值。接着，处理单元16根据第一感测值计算第一统计值，且根 据第二感测值计算第二统计值。接着，处理单元16再计算第一统计值与第二统计值的中间 值，且以此中间值作为用来判断是否发生卡纸的门槛值。 请参阅表1，表1以型号SHARPPGP2S700HCP的感测器作为本专利技术的感测单元14， 且于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值及其相关第一统计值。需说明的是，感测单 元14于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值的数量可根据实际应用而决定，不以表1 所示的十个为限。在此需说明的是，各统计值中的偏差值的平方和、变异数以及标准差的计 算以及定义均为统计学的习知常识，在此不再赘述。 表 1 【权利要求】1. 一种打印机，其特征在于，包含： 壳体； 送纸滚轮，设置于该壳体中，该送纸滚轮沿送纸路径输送纸张； 感测单元，设置于该壳体中且位于该送纸路径旁，该感测单元感测该纸张而产生多个 感测值；以及 处理单元，设置于该壳体中且电性连接于该感测单元，该处理单元根据该等感测值计 算统计值，且比较该统计值与门槛值，当该统计值小于该门槛值时，该处理单元判断该纸张 发生卡纸。2. 如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的平均值，计 算每一该感测值与该平均值的偏差值而得到多个偏差值，且以该等偏差值的平方和作为该 统计值。3. 如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的变异数，且 以该变异数作为该统计值。4. 如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的标准差，且 以该标准差作为该统计值。5. 如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该感测单元于该纸张发生卡纸时产生多 个第一感测值，且于该纸张未发生卡纸时产生多个第二感测值，该处理单元根据该等第一 感测值计算第一统计值，且根据该等第二感测值计算第二统计值，该门槛值为该第一统计 值与该第二统计值的中间值。6. 如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该感测单元为光学反射式遮断器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种打印机，其特征在于，包含：壳体；送纸滚轮，设置于该壳体中，该送纸滚轮沿送纸路径输送纸张；感测单元，设置于该壳体中且位于该送纸路径旁，该感测单元感测该纸张而产生多个感测值；以及处理单元，设置于该壳体中且电性连接于该感测单元，该处理单元根据该等感测值计算统计值，且比较该统计值与门槛值，当该统计值小于该门槛值时，该处理单元判断该纸张发生卡纸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林年进，
申请(专利权)人：苏州佳世达光电有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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