本发明专利技术涉及一种液压力传动系统、纤维幅材机以及操作液压力传动系统的方法,所述系统(100)的元件包括至少一个液压操作的流体动力装置(102)、为动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路以及控制加压工作流体流入所述回路中的动力装置和/或从动力装置流出的控制阀装置。在所述系统中,至少一个元件的动力学属性被设置为可控制,使得所述动力装置的动态刚性可被改变。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种,所述系统(100)的元件包括至少一个液压操作的流体动力装置(102)、为动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路以及控制加压工作流体流入所述回路中的动力装置和/或从动力装置流出的控制阀装置。在所述系统中,至少一个元件的动力学属性被设置为可控制,使得所述动力装置的动态刚性可被改变。【专利说明】
本专利技术涉及液压力传动系统,该系统包括至少一个液压操作的流体动力装置、用于为该动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路以及用于控制加压工作流体流入和/或流出回路中的动力装置的控制阀装置,该回路处于其容积被设置为可改变的动力装置与阀装置之间的区段处。 本专利技术还涉及纤维幅材机,其中机器元件参与工艺并全部或至少部分地由流体动力装置支撑。 本专利技术还涉及操作液压力传动系统的方法,所述系统包括至少一个液压操作的流体动力装置和为该动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路以及控制阀装置。
技术介绍
液压或流体动力常用于各种工业应用,尤其是要求大量动力和/或精确控制物体的位置的工业应用。 特别地,在液压动力或流体动力被用来支撑参与工艺的机器元件的机器中,振动特性变成重要因素。 例如,在纤维幅材机中,可能有若干这种参与工艺并全部或至少部分地由例如液压缸等流体动力装置支撑的机器元件。 如从现有技术获知的,在分切复卷机中,机器卷展开,宽幅材通过分切复卷机的分切部被分切成许多较窄的部分幅材,这些部分幅材通过部分幅材复卷机复卷而形成用户卷。在分切复卷机中,特别是在双鼓式的分切复卷机中,具有支撑旋转辊组的压纸辊,该压纸辊由液压缸控制。在复卷过程中,例如在通过分切复卷机复卷纸幅材时,不管分切复卷机的运行速度如何,在相同的卷旋转频率范围内,某些类型的纸会发生大的振动。通常有大约I至3个振动范围,即卷发生强烈振动的旋转速度范围,这取决于卷的最终直径。这种强烈振动会引起卷纸报废、设备的机械磨损、甚至使复卷设备的卷发生松散以及在复卷期间复卷能力随着运行速度的降低而下降。因此,主要目的是减少这些表现的负面影响。 FI101283公开了一种方法,其中复卷机的运行速度基于卷的旋转频率而被控制,使得随着卷的旋转频率接近振动范围(即发生强烈振动的卷旋转频率范围)附近,运行速度迅速下降,使得卷的旋转速度降低到振动范围的较低频以下,随后运行速度增大,使得卷的旋转频率保持恒定直至达到复卷机的初始运行速度。由于运行速度的改变,这会影响复卷机的总体能力。 DE102006043628公开了一种复卷机,其中压纸辊的液压缸经由具有伺服阀的线路连接到用于液压流体的蓄积器。而且,线路设有蓄压器和多个节流阀,该蓄压器经由多个阀连接到线路。蓄压器用于快速接收或输送液压流体,而振动的衰减由节流阀完成。 W02010106226公开了一种液压致动器配置,包括液压致动器和控制液压介质流入和/或流出液压致动器的控制装置、以及连接到从位于控制装置与致动器之间的液压致动器排放的液压介质的蓄能单元。该文献没有特别涉及振动问题。
技术实现思路
因此,已知提出涉及减弱液压力传动系统的振动的若干方法和配置。然而,除了减弱振动的主要目的外,本专利技术的目的是提供通过影响液压力传动系统的动态刚性(dynamicrigidity)而以直接方式至少最小化振动的液压力传动系统。 本专利技术的目的主要通过本专利技术的液压力传动系统实现。 除非更具体限定,在本文中的以下定义是有效的。术语“液压技术”的意思是使用任何合适流体的流体力学,因此术语“液压”不应被解释为仅表示液体流体。术语“元件的动力学属性(dynamical properties) ”的意思是可以影响系统的动力表现的一个或多个属性。动态刚性是通过系统中的质量和阻尼的动力影响而补充的系统的静态刚性。 本专利技术的其他附加特征将从随附权利要求书和以下附图实施例的描述中变得明显。 根据本专利技术的液压力传动系统,该系统的元件包括至少一个液压操作的流体动力装置、为动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路、以及在回路中控制加压工作流体流入和/或流出动力装置的控制阀装置。在该系统中,至少一个元件的动力学属性被设置成可控制的,使得该系统的动态刚性以及因此还有该动力装置的动态刚性可改变。 在根据本专利技术的液压系统中,液压元件的动力学属性或特征受控,以便可控制地改变系统的动态刚性。在实践中,系统的动态刚性被视为动力装置的动态刚性。因此,力液压力传动系统的状态影响动力装置的动力学刚性,因此,力传动系统的动力学刚性被实现为动力装置的实际行为。术语“动态刚性”特指振动刚性而非静态刚性。 液压元件可具有若干动力学属性或特征,例如流体在属于系统的容积内的可压缩性(其也可被称为液压容(hydraulic capacitance))、在横截面窄的流道或管中的流体的惯性、以及与蓄压器中预设定的反压力所支配的蓄压器关联的液压容。 根据本专利技术的实施例,在系统中,至少一个元件的动力学属性被设置成可控制的,使得动力装置的峰值刚性频率位于系统使用时动力系统受到的振动频率范围内。 根据本专利技术的另一实施例,在系统中,至少一个元件的动力学属性被设置成可控制到至少两个不同设定,在第一设定中,动力学属性被设置成在动力装置受到的第一振动频率范围影响动力装置的动态刚性,在第二设定中,动力学属性被设置成在动力装置受到的第二振动频率范围影响动力装置的动态刚性。关于动力装置受到的振动,其意思是外部振动或激发。 因为液压元件中的一个动力学属性或特征是液压容,所以根据本专利技术的实施例,动力学属性被设置成通过使一个或多个附加容积与至少一个元件可控制地连接或断开而能够控制。 优选地,系统中的元件之一是细长元件,其具有容积、第一端、第二端以及位于第一端与第二端之间的横截面积恒定的一区段或容积。这样,在横截面窄的流道(例如管)中的流体的惯性可用于增大系统的动态刚性。优选地,该系统包括与管关联的蓄压器。 这种一个或多个附加容积可设置在回路中的阀装置与动力装置之间的一区段处,该容积已被调节而增大动力装置的动力液压B Ij性。 回路可包括第一主流道和第二主流道,工作流体经由第一主流道和第二主流道传输到动力装置并从动力装置移走,并且附加容积可连接地设置到第一和/或第二主流道。 根据本专利技术的实施例,液压操作的流体动力装置具有第一流体容积,回路中的位于阀装置与动力装置之间的区段具有第二容积,至少一个元件的动力学属性通过设定第一容积和第二容积的总容积而可控制地设置,其中第二容积可控制到至少两个不同设定,在第一设定中,第一容积与第二容积的组合被设置成在动力装置受到的第一增大频率范围影响系统的动态刚性,在第二设定中,第一容积与第二容积的组合被设置为在动力装置受到的第二增大频率范围影响系统的动态刚性。 这可进一步扩展,使得该系统包括与第二容积关联地、选择性地设置为可连接到第二容积的第三容积,并且使得第一容积、第二容积和第三容积的组合被设置为增大该系统在动力装置经受的预定振动频率范围的动态刚性。第三容积也充当附加容积。 根据本专利技术的实施例,第三容积包括蓄积器,蓄积器的容积能够在没有实质限制的情况下从系统接收流体以及使流体返回系统。 根据本专利技术的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压力传动系统(100),所述系统的元件包括至少一个液压操作的流体动力装置(102)、为所述动力装置供应加压工作流体的液压工作流体回路(104)、以及在所述回路中控制加压工作流体流入所述动力装置和/或从所述动力装置流出的控制阀装置(106),其特征在于,在所述系统中,至少一个元件的动力学属性被设置为能够控制,使得所述动力装置(102)的动态刚性能够被改变。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:马尔科·约尔卡马,J·卡杰斯特,
申请(专利权)人:维美德技术有限公司,
类型:发明
国别省市:芬兰;FI
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